@Article{, title={Neural Network Based on Model Reference Using for Robot Arm Identification and Control استخدام الشبكة العصبية اعتمادا" على النموذج المرجعي للتحكم و مطابقة ذراع الربوت}, author={Rafid A. Khalil رافد احمد خليل and Rakan Kh. Antar راكان خليل عنتر}, journal={AL-Rafidain Engineering Journal (AREJ) مجلة هندسة الرافدين}, volume={22}, number={4}, pages={100-109}, year={2014}, abstract={In this work, neural network control theory is applied to identify and control the robot arm with two links conformed by two equations of second order which alternate their operation simultaneous. A neural network is trained to learn the robot arm in the dynamic behavior. The simulation results of the neural network controller based on model reference that used to identify and control the robot arm give very close results.

في هذا البحث، يتم تطبيق نظرية التحكم في الشبكة العصبية للسيطرة ومطابقة ذراع الروبوت ذو مفصلين والذي يتم تشغيله في وقت واحد والتعبير عنه بمعادلتين من الدرجة الثانية. يتم تدريب الشبكة العصبية للتعرف على تصرف ذراع الروبوت في السلوك الديناميكي. نتائج المحاكاة لتدريب الشبكة العصبية اعتمادا على النموذج المرجعي الذي استخدم للمطابقة والسيطرة على ذراع الروبوت اعطت نتائج قريبة جدا.} }