TY - JOUR ID - TI - Design of FPGA Based P/PI/PD/PID Controllerfor Industrial Applications تصميم FPGA اعتمادا على مسيطر P/PI/PD/PID للتطبيقات الصناعية AU - Sahar Salman Mahmood سحر سلمان محمود AU - Muayad Sadik Croock مؤيد صادق AU - Mohammed Yousif Hassan محمد يوسف حسن PY - 2006 VL - 10 IS - 3 SP - 135 EP - 147 JO - Journal of Engineering and Sustainable Development (JEASD) مجلة الهندسة والتنمية المستدامة SN - 25200917 25200925 AB - Digital PID controllers are widely used in industrial applications. They are used in autopilots, ship steering, and speed control of machines…etc. A digital computer with an interfacing device is used to implement such types of controllers.In this paper, the design of digital controller using FPGA is described. The design provides a minimization in the hardware design and reduction in the cost as compared with the digital control implemented using digital computers.The structure of the controller can be selected using 2 bit input binary value. The type of the structures is P, PI, PD or PID. The parameters of the controller are tuned from the outside of the FPGA controller. In order to test the design, a discrete linear 1st order model is implemented inside the FPGA. Also, the closed loop system was simulated using MATLAB/SIMULINK program. A comparison between the simulated and designed systems shows that the results are very acceptable and close to each other.

يستخدم المسيطر الرقمي من نوع المتناسب- المتكامل - المتماثل بصوره واسعة في التطبيقات الصناعية, حيث يستخدم في الطيار الآلي ومسيطر مقود السفينة وفي السيطرة على سرعة المكائن . لغرض تنفيذ مثل هذا النوع من المسيطرات يتم استخدام حاسوب رقمي مرتبط مع أجهزة تعشيق. يتناول هذا البحث عملية تصميم مسيطر رقمي باستخدام تقنية مصفوفة بوابات المجال القابلة للبرمجة, حيث يمنح هذا التصميم تقليلا في حجم الكتل المستخدمة وكذلك تقليلا في كلفة التنفيذ مقارنة مع المسيطر الرقمي المنفذ باستخدام حاسوب رقمي . يمكن في هذا التصميم اختيار هيكل المسيطر باستخدام مدخلين ثنائيين بمقدار بت واحد لكل منهما حيث يمكن اختيار عدة أنواع من الهياكل تشمل أما مسيطر متناسب أو مسيطر متناسب-متكامل أو مسيطر متناسب-متماثل أو مسيطر متناسب-متكامل-متماثل. لغرض فحص تصميم المسيطر تمت إضافة مود يل رياضي من النوع المتقطع بنظام خطي من الدرجة الأولى يمكن توصيله مع المسيطر. كذلك تم تمثيل المنظومة المغلقة بطريقة رسم الموديل في برنامج مختبر المصفوفات. وقد تم عمل مقارنه بين المنظومة المغلقة في كلا الحالتين وبكل أنواع الهياكل للمسيطر ووجد أن النتائج كانت مقبولة ومتقاربة مع بعضها. ER -