@Article{, title={Simulation of Spray Painting Using Articulated – Arm Robot محاكاة عملية الصبغ بالنثر باستخدام روبوت ذو ذراع مفصلية}, author={Alaa Hassan Shabeeb and Laith Abdullah Mohammed}, journal={Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا}, volume={33}, number={4 Part (A) Engineering}, pages={776-787}, year={2015}, abstract={Robot trajectory generation for spray painting have highly demand in modern manufacturing. One of the most common surfaces in spray painting operations is ruled surfaces. In this paper, a geometry based spray paint trajectory generation system for ruled surfaces has been developed to simulate the spray painting process using articulated arm robot. The developed system uses the geometry information of both the required ruled surface to be painted and the paint spot to generate spray painting trajectory for Labvolt RoboCIM 5150 articulated robot. The developed system is designed by using Matlab software, and has been simulated and evaluated using the Labvolt system. The results have shown that the generated trajectory achieves satisfactory performance.

يعد موضوع توليد مسارات الروبوت لعملية الصبغ بالنثر من المواضيع المهمة في التصنيع الحديث. أحد اهم السطوح الشائعة في عمليات الصبغ بالنثر هي السطوح المخططة. في هذه المقالة، تم تطوير نظام لتوليد مسارات للروبوت لعملية الصبغ بالنثر بالأعتماد على الهندسية للسطوح المخططة، يعمل هذا النظام على محاكاة عملية الصبغ بالنثر باستخدام روبوت ذو ذراع مفصلية. يستخدم النظام الذي تم تطويره المعلومات الهندسية لكل من السطح المخطط المطلوب صبغه وبقعة الصبغ لتوليد مسار الصبغ لذراع روبوت مفصلية من نوع Labvolt RoboCIM 5150 . تم تصميم النظام باستخدام برنامج الماتلاب ، وتم محاكاته وتقييمه باستخدام نظام الروبوت Labvolt. اظهرت النتائج تحقيقا مقبول الأداء للمسار المتولد.} }