TY - JOUR ID - TI - MEASUREMENT OF A DC SERIES MOTOR TORQUE BASED ON PLC TECHNIQUES قياس عزم محرك التوالي للتيار المستمر بالإعتماد على تقنيات المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة AU - Hassaan Th. H. Thabet حسان ثابت حسن ثاب AU - Maysara A. Qasim ميسرة عبدالجبار قاسم PY - 2016 VL - 7 IS - 1 SP - 93 EP - 103 JO - KUFA JOURNAL OF ENGINEERING مجلة الكوفة الهندسية SN - 20715528 25230018 AB - In this paper, a system is established and designed for DC series motors torque measurement based on PLC (Programmable Logic Controller) techniques instead of using old traditional mechanical methods. The researchers tried to exploit the techniques available in PLC type LOGO! ® V6 to design the above mentioned system which measures the torque with a simple method. Measuring the torque in this system is based on two parts, the first part is to measure the supply voltage, current and speed of the DC series motor by Hall Effect sensors, then enters these values to the PLC. The second one is to calculate and process the torque of the motor depending on the mentioned above values by building a representative model based on mathematical equations representing the operation of the DC series motor. By comparing the results of both methods, it shows that the results are approximately the same but our system is much easier than the traditional systems. Our system contains a subsystem which enables the operator to monitor the mechanical output power and the percentage efficiency of the motor during its operation. To protect the operator and the motor from the risky situations of overload and over speed, which often happens when operating DC series motors, an overload and an over speed protections were included in our system.

تم في هذا البحث تصميم وتنفيذ منظومة لقياس عزم محركات التوالي للتيار المستمربإستخدام تقنيات المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة بدلا من إستخدام الطرق الميكانيكية التقليدية. قام الباحثان بالإستفادة من التقنيات المتوفرة في المتحكم المنطقي القابل للبرمجة نوع LOGO! V6.0 في تصميم المنظومة المذكورة والتي تمتاز بدقّة وسهولة القياس.إن قياس العزم في هذه المنظومة يكون بجزئين, الجزء الأول يتم فيه قياس قيم تيار وسرعة المحرك وجهد المصدر بإستخدام متحسسات HALL EFFECT، وإدخال هذه القيم الى المتحكم المنطقي القابل للبرمجة، أمّا الجزء الثاني فيتم فيه حساب قيم العزم إعتمادا على هذه المتغيرات من خلال بناء أنموذج تمثيلي مبني على معادلات رياضية تمثل عمل محرك التوالي للتيار المستمر، وقد تمت مقارنة نتائج قياس عزم المحرك لهذه المنظومة مع نتائج القياس بالطرق الميكانيكية التقليدية لنفس المحرك، فأظهرت نتائج هذه المنظومة تقارباً كبيراً مع نتائج الطرق التقليدية مع سهولة واضحة في القياس. تحتوي هذه المنظومة على نظام يمّكن المستخدم من معرفة قيم القدرة الميكانيكية الخارجة للمحرك وكذلك كفاءة المحرك آنياً أثناء دوران المحرك. ولحماية المستخدم والمحرّك من أخطارحالتي تجاوز الحمل وإنفلات سرعة المحرك- والتي غالبا ما تحدث عند إستخدام محركات التوالي للتيار المستمر- فقد تم تجهيز المنظومة بنظامين للحماية من السرع العالية وحالة تجاوز الحمل. ER -