TY - JOUR ID - TI - Vision Based Obstacle Detection System نظام يعتمد الرؤية للكشف عن العقبات AU - عمر ياسر عبد القادر PY - 2013 VL - IS - 21 SP - 222 EP - 233 JO - Journal of Al-Ma'moon College مجلة كلية المأمون SN - 19924453 27902544 AB - This paper presents a new vision-based obstacle detection method and for future work it can be used for mobile robots. The technique is based on a single CCD camera, green laser source and no further sensors or encoders are required. The algorithm is independent of geometry and even moving objects can be detected. The system has been tested successfully in indoor environments

يقدم هذا البحث نظاماً لأكتشاف العقبات استنادا الى نظام رؤية يستخدم كاميرة واحدة ومصدر ليزر اخضر ومن دون الحاجة الى اي نوع أخر من المتحسسات وكذلك كتطوير مستقبلي يمكن أستخدام المنظومة المقترحة في الروبوتات المتحركة . والخوارزمية المقترحة لاتعتمد عن الابعاد الهندسية للعائق وكذلك الكشف على الاجسام المتحركة. وتم فحص المنظومة بنجاح في محيط داخلي. ER -