TY - JOUR ID - TI - Smart Blinding Stick with Holes,Obstacles and Ponds Detector Based on Microcontroller AU - Mohammed Azher Therib PY - 2017 VL - 25 IS - 5 SP - 1759 EP - 1768 JO - Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل SN - 19920652 23128135 AB - In this work, a device is designed and implemented that it is doing three jobs in order to help blind people to walk without accidents may occur. The first proposed one is accomplished by putting the ultrasonic sensor in a measured angle about 40o on a suitable blinding stick to detect if there is a hole or stair in front of blind at about 48 cm distance to prevent him from falling and as a result may be causing many injuries.The second one uses a moisture sensor in the first leg of the four legs stick to measure the degree of the land soil moisture in front of the blind and alert him when that degree exceeds a measured level that may immerse the feet of him. While, the third one is made by using another ultrasonic sensor on the stick to turn an alarm ON when there is an obstacle, person, or wall at a small distance about 50 cm near him to prevent a collision accident.The stick is implemented practically using four leg blinding cane, Arduino microcontroller and the three sensors. Also, the three buzzers and one vibrator motor and three LEDs are used on the stick to turn on when a such problems occur. The device gives good results when many visually impaired people in Merjan medical city in Babylon used it.

في هذا العمل، تم تصميم وتنفيذ جهاز بثلاث خصائص لمساعدة المكفوفين على المشي دون حوادث ممكن أن تحدث. يتم إنجاز أول عمل يقوم به الجهاز من خلال وضع متحسس استشعار بالموجات فوق الصوتية في زاوية معلومة حوالي 40o على عصا عمى معينة للكشف عما إذا كان هناك حفرة أو سلم أمام المكفوف بحوالي 48 سم لمنعه من السقوط، ونتيجة لذلك ربما تسبب إصابات عديدة.أما الخاصية الثانية فتم استخدام متحسس استشعار الرطوبة في القدم الأولى من العصا الرباعية الأقدام لقياس درجة رطوبة الأرض أمام المكفوفين وتنبهه عندما تتجاوز درجة الرطوبة حدا معينا الذي عندما تتجاوزه قد تغطس أقدام المكفوفين في الأرض. وبالإضافة إلى ذلك، بينما تم إجراء الخاصية الثالثة باستخدام متحسس استشعار بالموجات فوق الصوتية آخر على العصا لتنبيه الأعمى أن كانت هناك عقبة، شخص، أو جدار على مسافة صغيرة حوالي 50 سم أمامه لمنع وقوع حادث تصادم.تم تنفيذ هذه الخصائص عمليا باستخدام عصا عمى رباعية الأقدام، متحكم آردوينو، وأجهزة الاستشعار الثلاثة. أيضا، تم استخدام ثلاثة صفارات ومحرك هزاز واحد وثلاثة مصابيح باعثة للضوء على ذات العصا لتشغيلها عندما تحدث مثل هذه المشاكل. النظام المقترح كله أعطى نتائج جيدة عندما تم استخدامه من قبل العديد من المكفوفين في مدينة مرجان الطبية في مدينة بابل. ER -