TY - JOUR ID - TI - COMPARATIVE ANALYSIS OF SPEED CONTROL OF MULTIPLE )MASTER/SLAVES) PMSMS USING PI CONTROLLER AND FUZZY LOGIC CONTROLLER التحليل المقارن للتحكم بسرعة عدد من المحركات التزامنية ذات المغناطيس الدائم(السيد/التوابع) بأستخدام متحكم الكسب التكاملي ومتحكم المنطق المضبب AU - Suroor M. Dawood .سرور مؤيد داود AU - Samar H. Majeed سمر حميد مجي AU - Habeeb J. Nekad حبيب جابر نكاد PY - 2017 VL - 8 IS - 1 SP - 119 EP - 137 JO - KUFA JOURNAL OF ENGINEERING مجلة الكوفة الهندسية SN - 20715528 25230018 AB - This paper presents the use of two different controllers in speed control of multi permanent magnet synchronous motors (PMSMs) master/slaves system. These controllers used to improve the performance of multi PMSMs drive system are conventional PI and PD-like fuzzy + I controllers. For PD-like fuzzy + I speed controller, simulation results clearly show that the response of the system is superior as compared to PI speed controller in terms of rise time, settling time, accuracy, and steady state error. The design and analysis of the system with both controllers have been simulated and studied using MATLAB/Simulink environment. Speed responses obtained under PI and PD-like fuzzy + I controllers are compared for a variety of load conditions.

هذا البحث يستعرض استخدام متحكمين مختلفين للسيطرة على سرعة نظام (السيد/التوابع) لعدد من المحركات التزامنية ذات المغناطيس الدائم .هذين المتحكمين المستخدمين لتحسين أداء منظومة سوق المحركات هما متحكم الكسب التكاملي التقليدي ومتحكم المنطق المضبب المتداخل مع متحكم الكسب التكاملي التفاضلي .نتائج المحاكاة لمتحكم المنطق المضبب المتداخل مع متحكم الكسب التكاملي التفاضلي تؤكد تفوق استجابة النظام مقارنة مع متحكم الكسب التكاملي من حيث زمن الصعود ,زمن الاستقرار ,الدقة وأخطاء الحالة المستقرة .تم محاكاة ودراسة تصميم وتحليل النظام مع كلا المتحكمين باستخدام بيئة برنامج الماتلاب .استجابات السرعة التي تم الحصول عليها لكلا المتحكمين تمت مقارنتها لمجموعة منوعة من ظروف التحميل. ER -