@Article{, title={ROBUST ANN CONTROL SYSTEM DESIGN AND BUILDING FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BASED ON FPAA تصميم وبناء منظومة سيطرة موثوقة على إنسان آلي نقال مستقل ذاتيا باستخدام الشبكات العصبية FPAA الصناعية استنادا الى}, author={Thair A. Salih ثائر علي صالح and Omar Ibrahim Yehya عمر ابراهيم يحيى}, journal={Journal of Techniques مجلة التقني}, volume={26}, number={2}, pages={E74-E84}, year={2013}, abstract={It is difficult to find an autonomous robot capable of performing certain services ina real environment. One advantage of a robot is its ability to accomplish many of thetasks entrusted to him with high efficiency compared to that of humans. This paperaims to design and implement a robot system which has the ability to move along apredefined path and move with discretion through a place in so many forms. A fieldprogrammable analog array (FPAA) technology has been used in building the artificialneural network (ANN) controller system on the route of the robot which minimizes thetracking error to the goal point, while simultaneously maximizing the distance awayfrom obstacles. The proposed robot system was tested, which showed the possibility ofmovement and it completed the required tasks with high accuracy according to the pathplanned.

من الصعب إيجاد إنسان آلي قادر على انجاز خدمات معينة في بيئة حقيقية. إن إحدى مزايا الإنسان الآلي هوقابليته على انجاز عدة واجبات مناطة به بكفاءة عالية مقارنة ذلك مع الإنسان. يهدف البحث إلى تصميم وتطبيقمنظومة إنسان آلي ذات مقدرة على السير في مسار معرف مسبقا والتحرك بشكل عقلاني خلال أماكن وبعدة إشكال.لبناء منظومة سيطرة باستخدام الخلايا العصبية (FPAA) استخدمت تقنيات المصفوفات التشابهية القابلة للبرمجةوذلك لتسيير الإنسان الآلي. أظهرت نتائج الاختبار على المنظومة المقترحة إمكانية السير (ANN) الاصطناعيةوفق المخطط المحدد مسبقا وتنفيذ المهام المطلوبة بكل دقة} }