TY - JOUR ID - TI - Simulation of autonomous mobile robot using fuzzy logic محاكاة الروبوت المتنقل المستقل باستخدام المنطق المضبب AU - Nada Badr Jarah ندى بدر جراح PY - 2018 VL - 10 IS - 2 SP - 47 EP - 58 Comp JO - Journal of Al-Qadisiyah for Computer Science and Mathematics مجلة القادسية لعلوم الحاسوب والرياضيات SN - 20740204 25213504 AB - Abstract. One of the most important issues in the world of robot is the development of a smart system to improve the movement of autonomous mobile robots and non-collision within the place in which it moves, which requires machine learning and development of operational capabilities in the ability to visualize, data processing and decision-making. The aim of this research is to simulate using the fuzzy logic in the matlab program of the robot movement to avoid the obstacle and reach the required place Beside the wall. Real world is strongly characterized by uncertainty. Fuzzy logic has proven to be a conventional tool for handling such uncertainties.

ان من اهم القضايا في عالم الروبوت هي تطوير نظام ذكي لتحسين حركة الروبوت المتنقل المستقل وعدم الاصطدام ضمن المكان الذي يتحرك فيه ، وهذا ما يتطلب تعلم الالة وتطوير قدراتها التشغيلية في التمكن من التصور ومعالجة البيانات واتخاذ القرار . والهدف من هذا البحث هو المحاكاة باستخدام المنطق المضبب في برنامج ماتلاب لحركة الروبوت في تجنب العوارض والوصول الى المكان المطلوب بجانب الجدار. إن العالم الحقيقي يتميز بشدة بعدم اليقين. وقد أثبت المنطق الضبابي أنه أداة تقليدية لمعالجة مثل هذه الشكوك. ER -