TY - JOUR ID - TI - Design and Implementation Surveillance Robot Using ATmega328 Microcontroller تصميم وتنفيذ روبوت مراقبة باستخدام متحكم ATmega328 AU - Tamara z. Fadhil تمارا زهير فاضل AU - Ruaa h. Ahmeed رؤى حميد احمد AU - Anas f. Ahmed انس فؤاد احمد PY - 2018 VL - 8 IS - 4 اللغة الانكليزية SP - 93 EP - 109 JO - Iraqi Journal of Information Technology المجلة العراقية لتكنولوجيا المعلومات SN - 19948638 26640600 AB - The human cannot record video safely in critical conditions and environments. These conditions and environments may be buildings where the fire breaks out, Areas with poisonous gases or harmful radiation and the places where there is an exchange of fire such as battlefield. This paper introduces design and implementation a surveillance tanked robot based on Wi-Fi protocol and windows operating system. The movement directions of the robotic tank are controlled by a GUI designed using visual studio development environment. The robot can transmit real-time video to the intended recipient. In addition, it can pick and place objects using (4-DOF) robotic arm.

لايستطيع الأنسان تسجيل الفديو بأمان في الظروف والبيئات الحرجة مثل الأبنية التي تندلع فيها النيران، المناطق التي تنبعث منها غازات سامة او اشعاعات ضارة و الأماكن التي يحدث فيها تبادل اطلاق نار مثل ميدان المعركــة. يقدم هذا البحث تصميم و تنفيذ دبابة مراقبة آلية، اعتماداً على بروتوكـــــول (Wi-Fi) ونظام تشغيل ويندوز. اتجاهات حركة الدبابة الآلية يسيطر عليها بواسطة واجهة رسومية مصممة بأستخدام البيئة التطورية (Visual Studio). تستطيع الدبابة ارسال فيديو في الزمن الحقيقي الى المستقبل المقصود. فضلاً عن أن الدبابة تستطيع التقاط ووضع الاشياء بأستخدام ذراع آلية وبأربع درجات من حرية الحركة. ER -