@Article{, title={Active Vibration Control of Cantilever Beam by Using Optimal LQR Controller السيطرة الفعالة على تخميد الأهتزاز لعتبة حيدية بواسطة أستخدام طريقة السيطرة LQR}, author={Hadeer Abd UL-Qader Mohammed هدير عبد القادر محمد and Dr.Hatem Rahem Wasmi حاتم رحيم وسمي}, journal={Journal of Engineering مجلة الهندسة}, volume={24}, number={11}, pages={1-17}, year={2018}, abstract={Many of mechanical systems are exposed to undesired vibrations, so designing an active vibration control (AVC) system is important in engineering decisions to reduce this vibration. Smart structure technology is used for vibration reduction. Therefore, the cantilever beam is embedded by a piezoelectric (PZT) as an actuator. The optimal LQR controller is designed that reduce the vibration of the smart beam by using a PZT element. In this study the main part is to change the length of the aluminum cantilever beam, so keep the control gains, the excitation, the actuation voltage, and mechanical properties of the aluminum beam for each length of the smart cantilever beam and observe the behavior and effect of changing the length of the smart cantilever beam. A cantilever beam with piezoelectric is modeled in Mechanical APDL ANSYS version 15.0 and verified this by using experimental work. The AVC was tested on a smart beam under different control gains in experimental work and chose the best control gain depending on FEM results for each length of the smart beam. The response of the smart beam is noticed to be different for every length and the reduction percentage for settling time was different for every length.

تتعرض العديد من الانظمة الميكانيكية للأهتزازات الغير مرغوب بها, للذلك تصميم طريقة سيطرة فعالة للانظمة مهمة في القرارات الهندسية لتقليل هذه الأهتزازات. لذلك فأن عتبة حيدية مثبتة من طرف واحد يدعم بمواد ذكية (PZT (كمشغل ميكانيكي. تم تصميم وحده تحكم LQR ألامثل التي من شأنها أن تخفف من اهتزاز العتبة الذكية بأستخدام العنصر الكهروضغطي. الهدف الرئيسي في هذه الدراسة هو تغيير طول عتبة حيدية مصنوعة من الالمنيوم, مع ابقاء ربح المسيطر, مقدار ألاثارة, مقدار فولطية المشغل الميكانيكي والخواص الميكانيكية لعتبة حيدية ذكية ونلاحظ تصرف وتأثير تغيير الطول لعتبة ذكية. تم نمذجته العتبة الحيدية مع المواد الكهروضغطية في برنامج ANSYS . والتحقيق منها بأستخدام الجانب العملي. السيطرة الفعالة للأهتزازات تم اختبارها على عتبة حيدية ذكية تحت مختلف قيم من ربح المسيطر في الجانب العملي واختيار أفضل قيمة للربح المسيطر أعتماداً على نتأئج الجانب النظري لكل طول من العتبة الذكية. نلاحظ ان استجابة العتبة الذكية مختلفة لكل طول ونسبة التقليل لزمن الاستقرار العائد الى الأهتزاز الحر هو مختلف لكل طول.} }