@Article{, title={Microcontroller – Based Plotter Machine اَلة راسمة باستخدام المعالج الدقيق}, author={Aman Ismail Nsayef امان اسماعيل نصيف and Anas Lateef Mahmood أنس لطيف محمود}, journal={Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences مجلة النهرين للعلوم الهندسية}, volume={21}, number={3}, pages={350-355}, year={2018}, abstract={The main idea behind this paper is to design and implement a cheap, smaller size, easily operable, easy interface and flexible 3-axis Computer Numerical Control (CNC) plotter machine. The lower cost is achieved by using 2 CD drives from old PC’s with their stepper motors as the main structure for the hardware. The two stepper motors already found in the CD drives used to control the pen movements onto X and Y axis and one servo motor on the Z axis. An Arduino Uno microcontroller is used to controls the proper synchronization of these three motors during printing/drawing process. The Arduino Uno is programmed with G-Code parser from PC that is connected to the Arduino via a USB cable to control the motors movement and synchronization. The plotter machine is implemented and tested by printed different images and texts on papers (8cm × 8cm) using a pen, the small size of the papers because of the small plotter size. The motors winding voltages were displayed on the oscilloscope during the printing process to investigate the synchronization between the three motors. The design of the circuit is simple, inexpensive and can be accomplished using commercially available components.

التطور السريع للتكنولوجيا وزيادة استخدام نظم التصنيع باستخدام الحاسوب بشكل خاص في الصناعات التي تتضمن استخدام الحاسوب في السيطرة على آلآت CNC وبشكل عام هذه الآلات تتطلب تكلفه باهضه الثمن، من هنا جائت فكرة تنفيذ وتصميم آله راسمه منخفضة التكلفه والتعقيد، تمتاز بصغر حجمها ومرونتها ودقتها بالعملوقابليتها للتشغيل بسهولة. يناقش هذا المشروع تطوير آلة الراسمة القادرة على التحكم بثلاث محاور في وقت واحد ليتم تحقيق اقل تكلفة عن طريق استخدام (2 CD drives) الذي يحوي كل واحد منهما على محرك خطوه واحد واخذ قاعده (CD drive from old PC) ليتم تثبيت محرك السيرفوعليه. كما يتميز النظام بتحليل G-codeوبعدها يتم تفسيره عن طريق دخوله الى الاردوينو من وصلة USB. يتم استخدام اجراءات محسنة في النظام للحد من النفقات العامه الحاسوبيه في السيطره على محاور آلة التصنيع باستخدام الحاسوب، معتجنب اي خساره في اداء النظام بشكل عام، تم استخدام اثنين من محركات الخطوه للسيطره على حركات محور X وحركات محور ،Y في حين تم استخدام محرك سيرفو نوع (Sg90) للسيطره على محور Z.النتائج العملية الرئيسية التي تم اخذها هي قياس الفولتيات على الملفات الاربعه لمحركي الخطوه وكذلك على ملف محرك السيرفو اثناء عملية الطباعة. تصميم الدائرة بسيطة وغير مكلفة باستخدام مكونات متاحه وغير مكلفه تجاريا.} }