TY - JOUR ID - TI - CONTROL AND EXPERIMENTAL EVALUATION ON A QUARTER-CAR TEST RIG دراسة السيطرة وألتقيم التجريبي لاداء جهاز فحص منظومة التعليق في السيارة AU - Bahaa-Aldin R. Abdullah 1 Mohsin N. Hamzah2 Ammar S. Merza3 بهاء الدين رسول عبدالله محسن نوري حمزه عمار سليم مرزه PY - 2020 VL - 20 IS - 2 SP - 143 EP - 152 JO - Iraqi journal of mechanical and material engineering المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد SN - 20761819 AB - In this paper a quarter-vehicle full-scale suspension test rig was designed and manufactured, the suspension is considered semi-active as the electrohydraulic (EH) damper used is fully controlled. This gives an indoor-based simulation tool which is important for vehicle testing;. This reduces the cost significantly with accurate results, especially when designing a new suspension system. The aim of the current work was to build a new quarter-vehicle test rig with expandable capabilities for diverse design objectives, also may be used for academic purposes. The control objective was achieved by using dynamic characteristics of the electrohydraulic (EH) damper to suppress the oscillation of the sprung mass due to road irregularities. The test rig was constructed using a Genesis G80 (2016) suspension system. Finally, the simulation results demonstrated that the proposed controller used be able to efficiently regulate the chassis vertical oscillation under these irregularities. The experimental results for the quarter-car model showed good results between experimental and simulated results, where the proportion of conformity about 95%.

تم في هذا البحث تصميم وتصنيع جهاز اختبار لمنظومة تعليق بالحجم الواقعي لربع مركبه مع التحكم الكامل لمخمدكهروهيدروليكي ) EH (. هذا يعطي أداة محاكاة داخلية والتي تعتبر مهمة لاختبار المركبات ؛ خاصة عندما يتطلب الأمرتصميمًا جديدًا لنظام التعليق. هذا يقلل من التكلفة بشكل كبير مع نتائج دقيقة. ويمكن إجراء قياسات قابلة للتكرار مع عددكبير من الاختبارات في فترة زمنية قصيرة نسبيًا. كان الهدف من هذه الورقة هو تطوير منصة اختبار ربع مركبة جديدةذات قدرات موسعة يمكن استخدامها لأغراض تصميم مختلفة ، كما يمكن استخدامها لأغراض أكاديمية. تم تحقيق هدفالتحكم باستخدام الخصائص الديناميكية للمخمد الكهروهيدروليكي ) EH ( لقمع التذبذب الموضعي للكتلة المنتشرة في وجوداضطرابات على الطريق. تم بناء منصة الاختبار باستخدام نظام تعليق ) Genesis G80 (2016 . أخيرًا ، أظهرت نتائجالمحاكاة أن وحدة التحكم المقترحة يمكنها تنظيم الوضع الرأسي للهيكل بفعالية في إطار الإثارات على الطرق. أظهرتالنتائج التجريبية لنموذج السيارة الرباعية نتائج جيدة بين النتائج التجريبية والمحاكاة ، حيث بلغت نسبة المطابقة حوالي95 .٪ ER -