@Article{, title={Controlling of Magnetic Levitation System using a Fuzzy system for tuning the PID Parameters التحكم بنظام الرفع المغناطيسي بأستخدام النظام الغامض لتدريب معلمات المسيطر PID}, author={Ruaa Hameed Ahmed رؤى حميد احمد}, journal={AL-MANSOUR JOURNAL مجلة المنصور}, volume={}, number={32}, pages={100-113}, year={2019}, abstract={Magnetic levitation is an unstable and non-linear system. The main problem for these types of systems is how to develop a control system to obtain the desired output response. For years several techniques and methods have been followed to get a control system that meets requirements of stable performance. In this paper, a classical PID controller is implemented, to control a magnetic levitation system. A fuzzy system is used to modify the parameters of PID controller according to body position. The impact of system’s non-linearity has been reduced with the suggested controller. The simulation results explain that the supervisory fuzzy-PID controller has a good robustness and a quality controller. The model of the system is simulated using Matlab R (2015) a Simulink.

نظام الرفع المغناطيسي هو نظام غير مستقرو,غير خطي. المشكلة الرئيسة لهذه الانواع من الانظمة هي كيفية تطوير نظام التحكم للحصول على استجابة الاخراج المطلوبة ، لسنوات تم اتباع العديد من التقنيات والاساليب للحصول على نظام التحكم التي تلبي متطلبات ألاداء المستقر. في هذه الورقة، يتم تنفيذ وحدة تحكم PID الكلاسيكية، للسيطرة على النظام الرفع المغناطيسي واستخدام النظام الغامض لتعديل معلمات المتحكم PID وفقاً لموقع الجسم، وبالتالي تقليل تأثير اللاخطية للنظام من خلال المتحكم المقترح. وتوضح المحاكاة أن وحدة تحكم المنطق الغامض لضبط معلمات ال PID لديها متانة جيدة وجودة تحكم. يتم محاكاة نموذج النظام باستخدام الماتلاب.} }