TY - JOUR ID - TI - 3D Reconstruction Based on Fusing Active Structured Laser and Passive Stereo Techniques اعادة تجسيد الاجسام ثلاثية الابعاد بدمج التقنية المبنية على الاستريو والتقنية المبنية على الليزر AU - Shahad A. Al-Saqal شهد احمد الصقال AU - Ali A. Al-Temeemy علي عدنان التميمي PY - 2020 VL - 23 IS - 3 SP - 277 EP - 288 JO - Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences مجلة النهرين للعلوم الهندسية SN - 25219154 25219162 AB - Three-dimensional reconstruction of real objects comprises capturing the appearance and the shape for these objects and determining the three-dimensional coordinates for their profiles. This reconstruction process can be accomplished either by using active or passive techniques. In this paper, a new fusion method is proposed for 3D reconstruction. This method exploits the advantages of both stereo-based passive and laser-based active techniques and overcomes their limitations to improve the performance of 3D reconstruction. With this method, a hybrid laser-based structured light scanning system is designed and implemented. This system captures the required information using passive and active techniques and uses the proposed fusion method for 3D reconstruction. The performance of the proposed method and its scanning system were experimentally evaluated. The evaluation results show high reconstruction performance for the proposed fusion method over the traditional 3D reconstruction techniques. The results also show the effectiveness of the hybrid laser scanning system and its ability to scan and reconstruct the shape and the appearance for real objects using the proposed fusion method.

تشتمل عملية إعادة التجسيد الثلاثية الأبعاد للكائنات الحقيقية على التقاط المظهر والشكل لهذه الكائنات وتحديد الإحداثيات الثلاثية الأبعاد الخاصة بها. يمكن تحقيق عملية إعادة التجسيد هذه باستخدام تقنيات مختلفة. في هذا البحت ، تم اقتراح طريقة دمج جديدة لإعادة التجسيد الثلاثي الأبعاد. تستغل هذه الطريقة مزايا كل من التقنيات الفعالة المبنية على الاستريو والمبنية على الليزر وتغلب على حدودها لتحسين أداء التجسيد الثلاثي الأبعاد. مع هذه الطريقة ، تم تصميم وتنفيذ نظام المسح الضوئي الهجين المستند إلى الليزر. يلتقط هذا النظام المعلومات المطلوبة ويستخدم طريقة الاندماج المقترحة لإعادة التجسيد الثلاثية الأبعاد. تم تقييم أداء الطريقة المقترحة ونظام المسح الخاص بها تجريبيًا. تظهر نتائج التقييم أداء عالي للطريقة المقترحة بالمقارنة مع تقنيات إعادة التجسيد ثلاثية الأبعاد التقليدية. تُظهر النتائج أيضًا فعالية نظام المسح بالليزر الهجين وقدرته على مسح وإعادة تجسيد الشكل والمظهر لكائنات حقيقية باستخدام طريقة الاندماج المقترحة. ER -