@Article{, title={Comparison Sequences of Pick and Place System Controlled Using PLC مقارنة بين تسلسل العمليات لنظام الالتقاط والوضع من خلال السيطرة بواسطة المتحكم المنطقي المبرمج}, author={Ahmed Zidan Mohammed أحمد زيدان محمد and Maher Yahya Salloom ماهر يحيى سلوم and Shahad Sarmad Khaleel شهد سرمد خليل}, journal={Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences مجلة النهرين للعلوم الهندسية}, volume={23}, number={4}, pages={397-407}, year={2020}, abstract={Pick and place system is one of the significant employments of modern robots utilized in industrial environments. The objective of this research is to make a comparison of time sequences by combining multiple axes of sequences. A pick-place system implemented with pneumatic linear double-acting cylinders to applicator in automated systems processes for manufacturing. The challenge of 3-axes movement control was achieved using the PLC (Programmable Logic Controller) controller such that the merging between two or three axes was achieved according to the selected sequence of the program. The outcomes show the contrasted sequences and the reference in a constant velocity. The main variable parameter is the number of steps for each sequence. The combination of two axes has developed the sequence and reduced in number of sequences for a path. At last, one of the important factors in moving products industry is the smooth product’s movement, because any high speed might cause a vibration in the system and lead to a decreased positioning accuracy.

يعتبر نظام Pick and place أحد الوظائف المهمة للروبوتات الحديثة المستخدمة في البيئات الصناعية. الهدف من هذا البحث هو إجراء مقارنة بين التسلسلات الزمنية من خلال الجمع بين محاور متعددة من التسلسلات. نظام انتقاء يتم تطبيقه باستخدام أسطوانات هوائية خطية مزدوجة المفعول إلى أداة التطبيق في عمليات الأنظمة الآلية للتصنيع. تم تحقيق تحدي التحكم في الحركة بثلاثة محاور باستخدام وحدة التحكم PLC بحيث تم الدمج بين محورين أو ثلاثة وفقًا للتسلسل المحدد للبرنامج. تظهر النتائج التسلسلات المتناقضة والمرجع بسرعة ثابتة. المعلمة الرئيسية المتغيرة هي عدد الخطوات لكل تسلسل. أدى الجمع بين محورين إلى تطوير التسلسل وخفض عدد التتابعات لمسار. أخيرًا ، أحد العوامل المهمة في صناعة المنتجات المتحركة هو حركة المنتج السلسة ، لأن أي سرعة عالية قد تتسبب في اهتزاز في النظام وتؤدي إلى انخفاض دقة تحديد المواقع.} }