@Article{, title={Speed Control by Integral Sliding Mode Controller for Three Phase Induction Motor التحكم في السرعة عن طريق وحدة التحكم في وضع الانزلاق المتكامل للمحرك الحثي ثلاثي الطور}, author={Ahmed R.Ajel احمد رشيدعاجل and Ayad Qasim AL-DUJAILI أياد قاسم حسين and Samar A.Najm سمر عبدالكريم نجم}, journal={Journal of Techniques مجلة التقني}, volume={3}, number={3}, pages={E10-E19}, year={2021}, abstract={Induction motor are widely used in commercial and industrial applications due to their robustness, high efficiency, low maintenance requirements and durability among other reasons. Consequently, their speed should be controlled for better performance. This paper describes utilization of a scalar speed control of a three-phase squirrel cage induction motor (SCIM) to control a motor s speed using an integral sliding mode controller (ISMC). The controller was testedunder variousoperating conditions. The results are compared with a case employing a conventional PI controller. It was found that speed control by ISMC has a 0.16 RPM steady-state error, 0.03 s to reach steady-state from a standstill, and a 5% overshoot. All of these are lower values as compared to the results of a conventional PI controller. In this paper, the robustness of each controller to uncertainties is checked. Simulation results show the advantages of ISMC control methods. The system is simulated using MATLAB SIMULINK R2017a.

يستخدم المحرك التعريفي على نطاق واسع في التطبيقات التجارية والصناعية بسبب متانته وكفاءته العاليةومتطلبات الصيانة المنخفضة والمتانة من بين أسباب أخرى. وبالتالي يجب التحكم في سرعتها للحصول على أداء أفضل. يصف هذا البحثاستخدام التحكم في السرعة القياسية لمحرك تحريضي قفص السنجاب ثلاثي الأطوار (SCIM) للتحكم في سرعة المحرك باستخدام وحدةتحكم فيالوضع الانزلاقي المتكامل (ISMC). تم اختبار جهاز التحكم في ظل ظروف تشغيل مختلفة. تتم مقارنة النتائج مع حالة تستخدم وحدة تحكم PIتقليدية. لقد وجد أن التحكم في السرعة من قبل ISMC له خطأ ثابت في 0.16 دورة في الدقيقة ، 0.03 ثانية للوصول إلى حالة ثابتةمن توقف تام، وتجاوز 5٪. كل هذه قيم أقل مقارنة بنتائج وحدة تحكم PI تقليدية. في هذا البحث ، تم التحقق من متانة كل وحدة تحكم في مواجهة أوجه عدماليقين. تظهر نتائج المحاكاة مزايا طرق التحكم في ISMC. تمت محاكاة النظام باستخدام MATLAB SIMULINK R2017a} }