TY - JOUR ID - TI - Mechanical Vibration Control using Variable Stiffness Actuator AU - Yarub Omer Naji AU - Bahaa Ibraheem Kazem PY - 2006 VL - 12 IS - 3 SP - 728 EP - 740 JO - Journal of Engineering مجلة الهندسة SN - 17264073 25203339 AB - Active control strategy had been used for controlling the vibration response, with considering the simplification in the design and keep away from complexity and high cost in order to extend the actual application of the active control systems. The control program is responsible for identifying the acquired data and make comparisons and decisions required for increase or decrease the actuator stiffness, by instructing the control signal to open the inlet or the exhaust valve respectively. The PC sound card has been used as a Data Acquisition Card. The proposed control strategy had been simulated and tested to control the vibration response of a single degree of freedom spring-mass-damper system excited harmonically at a fixed frequency and with variations of different system parameters (mass, damping constant, and excitation force). Two testing cases are used to investigate the ability of using the proposed actuator and the control strategy in the vibration control field.

استراتيجية السيطرة الفعالة تم استخدامها للسيطرة على استجابة الاهتزاز، باعتماد البساطة في التصميم و البقاء بعيدا عن التعقيد و الكلفة العالية من اجل توسعة التطبيق الحقيقي لأنظمة السيطرة الفعالة,حيث ان استجابة الأهتزازيتم قياسها بولسطة accelerometer)), ثم تترجم الأشارة المقاسة الىاشارة سيطرة التي هي مسؤولة عن السيطرة على استجابة الأهتزاز. المسيطر متمثل ببرنامج الحاسب بال(MATLAB version 6.5) و هذا البرنامج مسؤول عن تعريف البيانات المكتسبة و عمل المقارنات و القرارات أللازمة, حيث يتم مقارنة البيانات ألمقاسة مع البيانات ألمرغوبة والتي تمثل الأ ستجابة الترددية لنظام نموذجي(او ألمعيار) الذي يتم التعامل معه, ونتيجة هذه المقارنة تقرر زيادة او نقصان جسائة المشغل, ويتم ذلك بايعازاشارة السيطرة لفتح صمام الأدخال أو الأخراج. كما و اقترح أيضا، كفكرة جديدة و التي هي استخدام بطاقة الصوت الخاص بالحاسب الشخصي كبطاقة اكتساب البيانات. تم محاكاة استراتيجية السيطرة المقترحة و فحصها للسيطرة على استجابة الاهتزاز لنظام (كتلة نابض ذو درجة حرية حركة واحدة) يتم تحفيزه توافقيا وبتردد ثابت و للتغير في مختلف متغيرات النظام ( الكتلة ، ثابت الاخماد، القوة المؤثرة) و النتائج بينت مطابقة جيدة مع المعيار المقترح مع أقصى نسبة خطا(±۲۰%). ER -