TY - JOUR ID - TI - Neuro-Self Tuning Adaptive Controller for Non-Linear Dynamical Systems المسيطر المتكيف ذو التنغيم التلقائي العصبي للانظمة الديناميكية اللاخطية AU - Ahmed Sabah Abdul Ameer Al-Araji احمد صباح عبد الامير الاعرجي PY - 2005 VL - 1 IS - 1 SP - 1 EP - 18 JO - Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية SN - 18181171 23120789 AB - In this paper, a self-tuning adaptive neural controller strategy for unknown nonlinear system is presented. The system considered is described by an unknown NARMA-L2 model and a feedforward neural network is used to learn the model with two stages. The first stage is learned off-line with two configuration serial-parallel model & parallel model to ensure that model output is equal to actual output of the system & to find the jacobain of the system. Which appears to be of critical importance parameter as it is used for the feedback controller and the second stage is learned on-line to modify the weights of the model in order to control the variable parameters that will occur to the system. A back propagation neural network is applied to learn the control structure for self-tuning PID type neuro-controller. Where the neural network is used to minimize the error function by adjusting the PID gains. Simulation results show that the self-tuning PID scheme can deal with a large unknown nonlinearity.

أن هيكلية المسيطر العصبي مع المعرف (Identifier) الذي أساسه النموذج العصبي (NARMA-L2) يتم تعليمه بطريقة (off-line) مع صيغتين التوالي المتوازي و المتوازي وتطبيق خوارزمية التنغيم التلقائي العصبي للمسيطر (PID) كمقترح لبناء هيكلية المسيطر.أن النموذج العصبي(NARMA-L2) هو نموذج لأخطي يصف المنظومة أللاخطية ويستخدم لتحقق من(Jacobain) للمنظومة و التي تعتبر من العناصر المهمة و الحرجة في إيجاد إشارة التغذية العكسية.أن المعرف(NARMA-L2) يتم أيضا تعليمه(on-line) لتحديث الأوزان(Weights) للنموذج بطريقة خوارزمية الانتشار العكسي العامة لكي يصبح النموذج مطابق الى المنظومة أللاخطية.يستخدم المسيطر الراجع العصبي ذات التنغيم التلقائي لتعبير عناصر المسيطر ( PID) لكي يتبع إخراج المنظومة الحقيقية الإدخال المطلوب وباستخدام أيضا" خوارزمية الانتشار العكسي العامة.أن هيكلية المسيطر المقترح يستخدم لتقليل الخطاء بين الإخراج المرغوب و الإخراج الحقيقي للمنظومة.لقد تم الحصول على نتائج ممتازة باستخدام المسيطر المقترح عندما طبق هذا المسيطر على المنظومة أللاخطية. ER -