TY - JOUR ID - TI - Block Method for SolvingState-Space Equations of Linear Continuous-Time Control Systems طـريـقة البلـوك لحـل معـادلات فضـاء الحالـة لأنـظمة السـيطرة الخطية المستمرة الزمن AU - Atheer Jawad Kadhim أثـيـر جــواد كاظم AU - Shymaa Hussain Salih شـيماء حسين صـالح AU - Raghad Kadhim Salih رغــد كاظم صـالح PY - 2007 VL - 4 IS - 2 SP - 318 EP - 329 JO - Baghdad Science Journal مجلة بغداد للعلوم SN - 20788665 24117986 AB - This paper presents a newly developed method with new algorithms to find the numerical solution of nth-order state-space equations (SSE) of linear continuous-time control system by using block method. The algorithms have been written in Matlab language. The state-space equation is the modern representation to the analysis of continuous-time system. It was treated numerically to the single-input-single-output (SISO) systems as well as multiple-input-multiple-output (MIMO) systems by using fourth-order-six-steps block method. We show that it is possible to find the output values of the state-space method using block method. Comparison between the numerical and exact results has been given for some numerical examples for solving different types of state-space equations using block method for conciliated the accuracy of the results of this method.

يقدم البحث طريقة مطورة مع خوارزميات جديدة لإيجاد الحل العددي لمعادلات فضاء الحالة الخطية المستمرة الزمن لأنظمة السيطرة باستخدام طريقة البلوك. حيث تمت معالجة أنظمة فضاء الحالة عددياً للمنظومات الفردية المدخل والمخرج مثلما للمنظومات المتعددة المداخل والمخارج باستخدام طريقة البلوك من الرتبة الرابعة. بالإضافة إلى ذلك تم أيجاد النتائج العددية لمعادلة الإخراج لتمثيل فضاء الحالة. استخدمت لغة (Matlab) لبرمجة هذه الطريقة. كما تمت مقارنة النتائج العددية و الحقيقية لأنواع مختلفة من معادلات فضاء الحالة من خلال بعض الأمثلة وقد تم الحصول على نتائج جيدة. ER -