TY - JOUR ID - TI - A New Computational Method for Optimal Control Problem with B-spline Polynomials طریقة حسابیة جدیدة لحل مسألة السیطرة المثلى باستخدام متعددة حدود الثلمة والمتضمنة متعددات الثلمة التوصیلیة AU - Suha N. Al-Rawi AU - Fuad A. Al-Heety AU - Saba S. Hasan PY - 2010 VL - 28 IS - 18 SP - 5711 EP - 5718 JO - Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا SN - 16816900 24120758 AB - The main purpose of this work is to propose direct method which is employedby using state vector parameterization (SVP) to convert the quadratic optimal controlproblems into quadratic programming problem. The state vector parameterization isbased on the spline polynomial which includes: B-spline as a basis functions toapproximate the system state variables by a finite length of the basis functions seriesof unknown parameters. An example as application of this method is given

الغرض الاساسي لهذا العمل هوعرض طريقة مباشرةوالتي وظفت باستخدام أسلوب معلمات متجةالحالة لتحويل مسائل السيطرة المثلى التربيعية الى مسألة البرمجة التربيعية.معلمات متجه الحالةأسست على متعددة حدود الثلمة والمتضمنة متعددات الثلمة التوصيلية كدوال اساسية لتقريبمنظومة متغيرات الحالة بواسطة طول محدد من سلسلة الدوال الأساسية بالمعلمات المجهولة.تماعطاء مثال كتطبيق لهذه الطريقة ER -