TY - JOUR ID - TI - Comparison Between Adaptive Fuzzy and PID Fuzzy Automotive Engine Controllers in Idle Speed Mode مقارنھ بین مسیطر المنطق المضبب المتكیف ومتحكم المنطق المضبب نوع PID في المحركات الذاتیة الحركھ خلال نمط سرعة العطالھ AU - Mohammed Y. Hassan AU - Saba T. Al -Wais PY - 2010 VL - 28 IS - 23 SP - 6785 EP - 6800 JO - Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا SN - 16816900 24120758 AB - Automatic control of automotive engines provides benefits in the enginesperformance like emission reduction, fuel economy and drivability. To ensure betterachievement of these requirements the engine is equipped with an electronic controlunit (ECU) that is a microprocessor based system. This control unit continuallymonitors the engine state using several sensors and selects better control actions toachieve what is demanded from an engine under different defined operating modes.One of the most important modes in automotive engines is the idle speed mode. Dueto high dropping in the rotational speed in the presence of load torque and disturbance,which may lead to engine stalling, the ECU has to keep the engine speed at thereference idling speed.In this paper, The problem of maintaining the engine idle speed at a referencevalue with minimum overshoot, minimum undershoot, minimum settling time andminimum steady state error with the presence of load is studied. A Self Tuningadaptive Fuzzy Logic Controller (ST-FLC) is designed to solve this problem.Comparisons between fuzzy controller and adaptive fuzzy controller are made.Simulation results of this adaptive fuzzy controller show good improvement over thePID fuzzy controller in the idle speed response.All simulations are carried out using MATLAB software. Simulink is used inthe simulation, which comprises system model, controllers design andimplementation

إن السيطرة الالية على المحركات الذاتية الحركة تحقق فوائد عديدة في خصائص هذهالمحركات مثل خفض الإنبعاثات واقتصاديه الوقود وأداء المحرك. ولضمان أحسن انجاز لهذهالخصائص فقد جهزت هذه المحركات بوحدة تحكم اليكترونيه ، وهي عبارة عن نظام يعمل بمعالجدقيق. وحدة السيطرة هذه تراقب بإستمرار حالة المحرك من خلال بعض المتحسسات و تختار افضلإجراءات لإنجاز ما مطلوب من المحرك ضمن بعض أشكال عمل معرفة ضمن هذه الوحدة . احدأشكال العمل الأكثر أهميه في المحركات الذاتية الحركة هي بقاء العمل ضمن سرعة العطالة والتيتنخفض بسبب الانخفاض الكبير في السرعة الدورانية للمحرك بوجود عزم الحمل والضوضاءالمسلطين على المحرك , والذي يمكن أن يؤدي إلى توقف المحرك . إن وحدة التحكم الالكترونيةمسؤولة عن الحفاظ على سرعة التوقف ثابتة على قيمة معينة بوجود عزم الحمل و الضوضاء .وفي هذا البحث تمت دراسة مشكلة تثبيت سرعة المحرك على قيمة محددة مع اقل قيمه لتجاوزالهدف وأقل قيمه لأسفل الهدف واقل زمن للاستقرار و اقل خطأ في حالة الاستقرار بوجود ضوضاء عزم الحمل . و تم تصميم مسيطر متكيف متغير ذاتيا يعمل على اساس المنطق المضبب لحل هذهوقد أظهرت نتائج PID المشكلة . وقد أجريت مقارنات بينه وبين مسيطر المنطق المضبب نوعفي PID محاكاة المسيطر المتكيف تحسن جيد لهذا المسيطر مقارنة مسيطر المنطق المضبب نوعتصرف استجابة السرعة .في Simulink حيث استخدمت رزمة Matlab أن كل المحاكاة نفذت باستخدام برمجياتمحاكات النظام و الذي شمل نموذج النظام و تصميم المسيطرات و تنفيذها ER -