TY - JOUR ID - TI - Speed Control of Hydraulic Motor System with Swashplate DC-Controlled Pump السيطرة على سرعة المنظومة الهايدروليكية بمضخة ذات ازاحة متغيرة ومسيطر عليها باستخدام محرك تيار مستمر AU - Majid A. Oleiwi AU - Amjed J. Humaidi PY - 2009 VL - 27 IS - 15 SP - 2814 EP - 2834 JO - Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا SN - 16816900 24120758 AB - In a previous study, speed-controlled hydraulic motor system hasemployed a DC motor for changing the swashplate angle of a variabledisplacement piston pump. However, the speed control has been performed by a flow modulation valve which is permitted to bypassing the flow of the hydraulic motor when the speed exceeds the set value. In the present work, another speed control configuration has been proposed with the pump and hydraulic motor are permitted to perform reversal actions. The conventional proportional, integral and derivative (PID) controller has been introduced to manipulate the speed error suchthat it could achieve the required performance. The specification required by the PID controller is to reach the command speed as fast as possible with minimum peak overshoot. Also, the effectiveness of the suggested controller against changing of system parameters is considered. The modeling of the speed control system components is detailedly presented, including the dynamic of swashplate,and one can easily see that the system is of a nonlinear nature. The state space representation of the complete system has been developed and the program codes are listed inside an m-file, which is instantaneously called by an s-function within SIMULINK library.

في دراسة سابقة، تمت السيطرة على سرعة المحرك الهايدروليكي وذلك باستخدام محرك مع ذلك، فان سرعة المحرك يتم تغيرها .(swashplate) تيار مستمر للسيطرة يقوم بتغير زاوية الذي يوفر مسلك اخر لجريان (valve flow modulation) باستخدام صمام تغير الجريان السائل الى المحرك الهايدروليكي وبدوره يؤدي الى تقليل معدل الجريان الى المحرك الهايدروليكي عندما تتجاوز سرعته السرعة المطلوبة. في هذه الدراسة، تم اقتراح صيغة اخرى للسيطرة على سرعة المحرك الهايدروليكي بحيث يمكن للمحرك تغير اتجاه سرعته وذلك بتغير اتجاه الجريان في المضخة الهايدروليكية. وتم استخدام المسيطر التناسبي التكاملي لغرض معالجة الخطأ في قيمة السرعة لتحقيق الاداء .(peak overshoot) المطلوب، والذي يتمثل بالحصول على اسرع استجابة باقل قمةتم تناول نمذجة العناصر المكونة لمنظومة السيطرة المغلقة، متظمنا" الحركة الدايناميكية ل حيث يمكن ملاحظة الطبيعة اللاخطية لمنظومة السيطرة، وكذلك تم تمثيل ،(swashplate) للمنظومة الكاملة، وعرض البرنامج وتنفيذه باستخدام (state space) فضاء المتغيرات .(Matlab/Simulink/s-function) ER -