@Article{, title={Comparison of Four Neural Network Learning Methods Based on Genetic Algorithm for Non-linear Dynamic Systems Identification مقارنة تدريب اربعة شبكات عصبية مبنية على GA في مطابقة الانظمة الديناميكية غير الخطية}, author={Dr. Rafid Ahmed Khalil د. رافد أحمد خليل}, journal={AL-Rafidain Engineering Journal (AREJ) مجلة هندسة الرافدين}, volume={20}, number={1}, pages={122-132}, year={2012}, abstract={Abstract Non-linear dynamical systems are difficult to control due to the model uncertainties and external disturbances that may occur in these systems. This paper addresses the problem of identification using dynamic neural networks (DNNs) based on genetic algorithm (GA) for nonlinear dynamic systems. Four different dynamic neural networks are used for identification of the same nonlinear dynamic system, using the genetic algorithm (GA) to train the Layer-Recurrent Network (LRN), Focused Time-Delay Neural Network (FTDNN), the Elman Network, and Nonlinear Autoregressive Network with Exogenous inputs (NARX). The simulation results show the generalization ability of the four dynamic neural networks which provide the high precision of model of the nonlinear dynamic system. Also this paper illustrates the advantages and disadvantages of the different dynamic neural networks trained by GA.Keywords: Dynamic Neural Networks, Nonlinear system identification, genetic algorithm.

ملخص من الصعب التحكم في الانظمة الديناميكية الغير خطية بسبب عدم وضوح النموذج (model) والتاثيرات السلبية الخارجية التي تؤثر على هذه الانظمة. هذا البحث يناقش مسالة مطابقة (Identification) للانظمة الغير خطية الديناميكية باستخدام الشبكات العصبية الديناميكية DNNs والمبنية على الخوارزمية الجينية (GA) .استخدمت اربعة شبكات عصبية هي شبكة LRN,شبكة FTDNN ,شبكة Elman ,وشبكة NARX. نتائج المحاكات وضحت التعميم التي تمتلكها الشبكات العصبية الديناميكية المستخدمة.بالاضافة الى الدقة العالية في نمذجة او تطابق النظام الديناميكي الغير خطي.ايضا وضح هذا البحث مزايا ومساوئ الشبكات العصبية الديناميكية الاربعة باستخدام طريقة التدريب المبنية على الخوارزمية الجينية (GA).} }