TY - JOUR ID - TI - FPGA Implementation of a Fuzzy Control Surface تنفيذ سطح السيطرة المضبّب باستخدام FPGA AU - Fakhrulddin H. Ali فخر الدين حامد علي AU - Mohammed M. Hussein محمد محمود حسين PY - 2012 VL - 20 IS - 3 SP - 103 EP - 116 JO - AL-Rafidain Engineering Journal (AREJ) مجلة هندسة الرافدين SN - 18130526 22201270 AB - AbstractThis paper presents a design methodology of a dual-input single-output fuzzy logic controller where synthesizing the classical three stages, fuzzification, inference engine, and defuzzification, are replaced by the outcome control surface obtained from these stages which is treated as a tow dimensional table called fuzzy control table FCT. With this proposed approach, (8x8), (16x16), (32x32), and (64x64) FCTs were investigated each having 64, 256, 1024, and 2048 values respectively. To make this system adaptable to different operating states a supervisor fuzzy controller is designed to continuously adjust, on line, the output factor of the basic fuzzy controller based on the error and change in error signals. The proposed architecture is implemented in XC3S200 FPGA, Spartan-3 starter kit to control the position of a D.C. servo motor with unknown parameters in real time.Keywords: control table, FPGA, fuzzy control surface, supervisor controller.

الخلاصةيقدم هذا البحث طريقة عملية وعامة لتصميم المسيطرات المضبّبة ذات الإدخالين عن طريق تمثيل سطح السيطرة المضبّب للمسيطر المصمم بشكل جدول ثنائي الأبعاد يسمى جدول السيطرة المضبّب بدلاً من إتباع الطريقة التقليدية في تركيب المراحل الأساسية الثلاث للمسيطر (التضبيب, آلة الاستدلال الضبابي, إزالة التضبيب). حيث تم بناء جدول السيطرة بأحجام مختلفة وهي (8x8), (16x16), (32x32), (64x64), كل جدول يتكون من 64, 256, 1024, 2048 قيمة على التوالي. ولجعل منظومة السيطرة المضبّبة المصممة متكيفة مع تغير حالات التشغيل تم تصميم مسيطر مضبّب مشرف يقوم بتعديل قيمة معامل إخراج المسيطر المضبّب الرئيس أثناء العمل وبالاعتماد على إشارتي الخطأ والتغير في الخطأ. إن تنفيذ معمارية السيطرة المضبّبة تم بواسطة مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة حقلياً نوع (XC3S200 FPGA) واستخدم المسيطر في التحكم بالموقع من خلال محرك تيار مستمر مجهول المعاملات وفي الزمن الحقيقي. ER -