@Article{, title={تصميم مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي كسري المرتبة بالاعتماد على الخوارزمية الجينية Design of Fractional Order PID Controller Based on Genetic Algorithms}, author={Emad A. Al-Sabawi and Dr. Mazin Z. Othman}, journal={AL-Rafidain Engineering Journal (AREJ) مجلة هندسة الرافدين}, volume={20}, number={4}, pages={11-20}, year={2012}, abstract={AbstractFractional Order Proportional-Integral-Derivative (FOPID) controller is based on integration and differentiation of non-integer order. It is usually denoted by (0 < µ < 1 and 0 < λ < 1) . In this work the gain values of the proportional, Integral, and derivative (i.e ) as well as the values of µ and λ are obtained using Genetic Algorithms (GAs).The tuning procedure is based on the principle of model reference control. Illustrative example is presented in which FOPID controller is designed and compared with Integer Order PID (IOPID) ones. It was shown that FOPID controllers gave more freedom in faithfully following the dynamics of the reference model.Key Words: Fractional order, PID tuning rules, Genetic Algorithms, Model reference control.

المستخلصالمسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي كسري المرتبة (FOPID) أساسه التفاضل والتكامل بمرتبة ذات عدد غير صحيح . هو عادة ما يعرف بالرمز حيث ( 0< µ <1 و 0 < λ<1). في هذا البحث تم احتساب قيم معاملات الكسب للجزء التناسبي والتكاملي والتفاضلي بالإضافة إلى قيمتي µ و λ باستخدام الخوارزمية الجينية . إن عملية التنغيم تمت وفق مبدأ سيطرة النموذج المرجعي (model reference control). تم تقديم مثال توضيحي صمم فيه مسيطر نوع FOPID وتم مقارنته مع مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي صحيح المرتبة (IOPID) . هذه المقارنة وضحت أن المسيطر نوع FOPID يعطي حرية تصميمية لزيادة دقة تتبع النظام لديناميكية المرجع النموذج.} }