@Article{, title={NEUROFUZZY CONTROL STRUCTURE FOR A ROBOT MANIPULATOR}, author={Turki Y. Abdalla and Ammar A. Abdulhmeed}, journal={Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية}, volume={2}, number={1}, pages={19-31}, year={2006}, abstract={

} }