TY - JOUR ID - TI - The Influence of Double Acting Hydraulic Piston on Tractive Forces for Towing Vehicle on Steering of Wagon Type Articulated Tracked Vehicle(English) تأثير المكبس الهيدروليكي مزدوج العمل على قوى سحب العربة الساحبة عند استدارة العربات المجنزرة المتعاقبة AU - Ekhlas A. Basher إخلاص احمد بشير PY - 2012 VL - 20 IS - 5 SP - 103 EP - 118 JO - AL-Rafidain Engineering Journal (AREJ) مجلة هندسة الرافدين SN - 18130526 22201270 AB - Abstract Tracked vehicles have been in use for many years ago thus, there has been increasing interest in articulated tracked vehicles for various applications such as they can be used as transporters for heavy equipment or as heavy earth-moving machines. Generally, it has been accepted that the wagon-type articulation of tracked vehicles is the simplest type of articulation. However, previous analysis has shown that this kind of articulation createsa problem to steering in the straightening-up position. This paper deals theoretically withthe possibility of changing the hydraulic piston, which used now in articulated tracked vehicles by a double acting hydraulic piston as another solution.It explains the effect of two forces of the piston on the outside tractive force and inside tractive force for the towing vehicle, when using a conventional wagon-type articulation of tracked vehicles with the introduction of double acting hydraulic piston in the system.It show that the length to the width ratio of the towing tracked vehicle is the main factor that affects much more than the other on the forces of the towing vehicle, where the value of this ratio (less than one) gives a good straighting up. Keywords: tracked vehicles, articulation of tracked vehicles, thrust force, hydraulic piston

الخلاصـــة كانت العربات المتعاقبة تستعمل لسنوات عديدة لذلك كان هناك اهتمام متزايد بهذا النوع من العربات في تطبيقات مختلفة مثل استخدامها في النقل للأجهزة الثقيلة أو في مكائن الحركة الأرضية الثقيلة.وبصورة عامة يعتبر الربط المفصلي ابسط أنواع الاتصال بين العربات المتعاقبة (القاطرة والمقطورة)، ولكن هناك تحليلات سابقة تبين إن هذا النوع من الربطيولّد مشكلةَ في القيادة أثناء تعديل العربة، ولذلك تم التعامل في هذا البحثنظريا مع هذه المشكلة في العربات المجنزرة المتعاقبة المتصلة فيما بيها بمفصل، وذلك باستخدام مكبس هيدروليكي ( يعمل باتجاهين متعاكسين) كحل آخر بدلاً من المكبس الهيدروليكي المعمول به حالياويكون تأثير عمله عند المفصل وبيان تأثير قوتيّ المكبس على قوتيّ العربة الساحبة الخارجية والداخلية أثناء الدوران. وتبين ان نسبة الطول إلى العرض للعربة الساحبة هو العامل الرئيسي الذي يؤثر أكثر من غيره على قوتي العربة الساحبة أثناء استقامة(استعدال) العربات، وعندما تكون قيمة هذه النسبة أقل من واحد يمكن الحصول على استعدال جيد.الكلمات الدالة: العربات المجنزرة، العربات المجنزرة المرتبطة بمفصل، قوة الدفع، المكبس الهيدروليكي. ER -