@Article{, title={FPAA BASED DC MOTOR SPEED CONTROL استخدام المصفوفات المتشابهة في السيطرة على سرعة محرك تيار مستمر}, author={Mohamed Y. Hazim and Thair A. Salih and Abdul-Kareem Z. Mansoor}, journal={Journal of Techniques مجلة التقني}, volume={25}, number={3}, pages={E44-E54}, year={2012}, abstract={This paper presents design, modeling, simulation and hardware implementation of a separately excited Direct Current (DC) motor speed control using Field Programmable Analog Array (FPAA) technology. The hardware consists of a DC motor system, Proportional-Integral-Derivative (PID) controller using FPAA kit, power module, and tacho-generator. The results show that there is a reduction in overshoot, settling time, rising time and steady-state error compared with the conventional PID controlled system. The proposed system has been simulated using MATLAB software to study the effect of adding a PID controller on the factors affects the DC Motor speed. The model results show enhancement in the overshoot, settling time and improve the steady-state and transient response of the system

يهدف البحث الى تصميم, نمذجة, محاكاة, والتطبيق العملي للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر منفصل الاثارة باستخدام بطاقة المصفوفات المتشابهة (FPAA). تتكون المنظومة المقترحة من محرك تيار مستمر ومسيطر من نوع تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID) مصمم باستخدام بطاقة المصفوفات المتشابهة. اظهرت النتائج ان هناك انخفاض في قيمة القفزة الزائدة (overshoot) بالاضافة الى تقليل الزمن اللازم للوصول لحالة الاستقرار, زمن النهوض وخطا الحالة المستقرة مقارنة مع مسيطر (PID) التقليدي. تم محاكاة المنظومة المقترحة باستخدام برمجيات المخبر الرياضي (MATLAB) لدراسة تاثير اضافة منظومة السيطرة من نوع التناسبي-التكاملي-التفاضلي (PID) من عدمه على العوامل المؤثرة على سرعة المحرك. اظهرت نتائج الاختبار حالة تحسن في نسبة القفزة الزائدة, زمن الاستقرار وخطا الحالة المستقرة.} }