@Article{, title={Development of six-degree of freedom strapdown terrestrial INS algorithm تطوير خورازمية strapdownمن الدرجة السادسة من الحرية لمنظومة insمن النوع الارضي}, author={Sameir A.Aziez سمير عبد الخالق عزيز and Salam A.Ismaeel سلام عبد الرزاق اسماعيل}, journal={Baghdad Science Journal مجلة بغداد للعلوم}, volume={2}, number={1}, pages={155-165}, year={2005}, abstract={Many of accurate inertial guided missilc systems need to use more complex mathematical calculations and require a high speed processing to ensure the real-time opreation. This will give rise to the need of developing an effcint

العديد من أنظمة التوجيه بالقصور الذاتي missilc دقيقة تحتاج إلى استخدام العمليات الحسابية أكثر تعقيدا وتتطلب معالجة عالية السرعة لضمان opreation في الوقت الحقيقي. وهذا يؤدي إلى الحاجة إلى وضع effcint} }