@Article{, title={Optimal Neuro-Fuzzy D.C. Motor Speed Control المتحكم الأمثل للسيطرة على سرعة محرك التيار المستمر باستخدام الشبكات العصبية المضببة_ عربي}, author={Assist lecture. Hameed A. م.م . حميد علي محمد الجبوري and Assist lecture. Hameed A أ.م.د.علي حسين احمد الحديدي}, journal={AL-Rafidain Engineering Journal (AREJ) مجلة هندسة الرافدين}, volume={21}, number={2}, pages={73-86}, year={2013}, abstract={Abstract This work deals with investigating of d.c. motor speed controlled by a buck-boost converter. Open loop system is tested. Aneuro-Fuzzy controller with random number and type of membership function is designed to control the speed of the d.c. motor as a closed loop system. Because of the lack of a clear and a known way for selecting the type and number of membership function in case of fuzzy control, An Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System which comprises a fuzzy inference structure and neural network learning ability is modified to control the speed of the motor. The technique is used to select the optimal number and the best type of membership function for the fuzzy system. The process is carried out through testing four types of membership functions with different numbers (3,5,…etc) for each type and computing the absolute error for each case comparing their results to choose the smallest among them. Then the chosen root is applied to control the system for the rest time of control. The technique is applied to two loads (motors).

الخلاـصةالعمل الحالي يتناول دراسة سرعة محرك تيار مستمر مسيطر عليه باستخدام المغير الخافض الرافع واختبار نظام الحلقة المفتوحة. محكم الشبكات العصبية المضببة صمم باختيار عشوائي لعدد ونوع الدوال العضوية للتحكم بسرعة محرك التيار المستمر. بسبب عدم وجود طريقة واضحة ومعروفة لاختيار عدد ونوع دوال العضوية في حالة استخدام المحكم المضبب, لقد تم تطوير نظام الاستدلال الضبابي المستند على الشبكات العصبية التكيفية والذي يربط بين بنية الاستدلال الضبابي وقابلية التعلم للشبكات العصبية التكيفية وذلك للسيطرة على سرعة محرك التيار المستمر. التقنية استخدمت لاختيار أحسن عدد وأفضل نوع من دوال العضوية للمنظومة المضببة. العملية تمت من خلال اختيار أربعة أنواع من دوال العضوية وبأعداد مختلفة (7,5,3) لكل نوع ومن ثم حساب الخطأ النسبي لكل حاله ومقارنة النتائج لاختيار الأقل من بينهم. ومن ثم استخدام المسار المختار للسيطرة على سرعة المحرك في ما تبقى من وقت العمل. التقنية المطورة استخدمت للسيطرة على سرعة محركين مختلفين في الخصائص ومتشابهين في النوع. الكلمات الدالة:الشبكات العصبية المضببة , محرك التيار المستمر , السيطرة التكيفية , المغير الخافض الرافع.} }