TY - JOUR ID - TI - CONTROLLR MODELLING AND DESIGN OF ROTATIONAL SPEED FOR INTERNAL COMBUSION ENGINE AU - Raoof M. Radhi AU - Emad Q. Hussien PY - 2013 VL - 4 IS - 2 SP - 1 EP - 13 JO - University of Thi-Qar Journal for Engineering Sciences مجلة جامعة ذي قار للعلوم الهندسية SN - 26645564 26645572 AB - This paper proposes a controller design of a nonlinear model of an internal combustion engine based on linear quadratic regulator (LQR) technique. The design takes into consideration the effect of external disturbances that occurs during the operation of system. The equations of motion are linearized according to the perturbation theory in order to inspect the dynamic stability of the engine motion, and the subsequent design of appropriate feedback controllers for the system, which can be obtained by solving the LQR problem. The results show that the proposed controller has good performance and stability than PID controller. The simulations have been carried out in Matlab/Simulink environment.

يهدف البحث الى تصميم سيطرة على النموذج اللا خطي لمنظومة محرك الاحتراق الداخلي على أساس تقنية LQR. يأخذ التصميم بنظر الاعتبار الاضطرابات الخارجية المؤثرة على عمل المحرك , ويمر على تحول المعادلات الحركة الى النموذج الخطي حسب نظرية الاضطراب ومن ثم دراسة الاستقرار الديناميكي لاداء المحرك وبالتالي تصميم منظومة مناسبة لوحدة تحكم ردود الفعل من خلال معالجة معوقات تطبيقLQR. أظهرت النتائج البحث ان وحدة التحكم المقترحة قد ادت الى تحسن واضح في اداء والاستقرارية المنظومة بالمقارنة مع المسيطر PID , علما ان عملية المحاكاة قد تمت في اطار MATLAB / SIMULINK. ER -