TY - JOUR ID - TI - Fuzzy Logic Enhanced Speed Controller Of Sensorless Field Orientation Control Induction Motor Drive مسيطر سرعة ضبابي لمسوق المحرك الحثي ذو سيطرة توجيه المجال غير المباشر و خالي من متحسس السرعة AU - Sahar Rady faraj سحر راضي فرج PY - 2013 VL - 17 IS - 6 SP - 231 EP - 249 JO - Journal of Engineering and Sustainable Development (JEASD) مجلة الهندسة والتنمية المستدامة SN - 25200917 25200925 AB - The goal of this paper is control and estimation speed of indirect field orientation control induction motor. The system is nonlinear and one therefore cannot directly use any linear system tools for estimation. However, the standard discrete Kalman filter (KF) has been used for state estimation. As such, the nonlinear model has been discredited and extended to be suitably applied for such filter. The entire state estimated system has been modeled using MATLAB/SIMULINK blocks. The state estimation algorithm and motor discretized model are coded inside special S- function of m-file type. Also, the error covariance matrices of measurement and process will be developed from the system model. PI controller is replaced by fuzzy logic controller. The common conclusion drawn from such study is that fuzzy logic controller has shown a superior performance.

الهدف من هذا البحث هو غاية السيطرة على سرعة المحركات الحثية ذو سيطرة المجال غير المباشرة. المنظومة هذه غير خطية ولذلك لايمكن استخدام المنظومات الخطية مباشرة للوصول للغاية المنشودة . ولذلك يستخدم مرشح كالمن ( KF ) النموذجي لتحقيق هذه الغاية . ولهذه الحالة تم تفصيل وتمديد النموذج اللاخطي ليكون ملائما لمثل هذا النوع من المرشحات. الحالة العامة للغاية المنشودة تم تمثيلها باستخدام مخططات (MATLAB/SIMULINK ). خوارزمية الحالة العامة وتفاصيل نموذج المحرك تم تحويلها لتناسب اعمل في تطبيق خاص ( S-function ) في ( m-file ), وكذلك متغيرات مصفوفة الخطأ في القياسات و الإجراءات والتي سوف تستنتج من نموذج المنظومة. تم أستخدام السيطرة المنطقية الضبابية() بدل المسيطر التناسبي التكاملي, حيث أثبتت النتائج من الدراسة أن أستخدام المسيطر الضبابي تتفوق على السيطرة بأستخدام المسيطر التناسبي التكاملي ER -