@Article{, title={Model Reference based Neuro-Fuzzy Control of DC Servo Motor مسيطر ضبابي عصبي لمحرك تيار ثابت مستند عمى الإشارة النموذجية}, author={Model Reference based Neuro-Fuzzy Control of DC Servo Motor زكي مجيد عبدالله}, journal={Kirkuk Journal of Science مجلة كركوك للعلوم}, volume={9}, number={1}, pages={36-45}, year={2014}, abstract={This paper presents a Neuro-Fuzzy approach for the D.C. servo motor, within the Model Reference Adaptive Control (MRAC) framework. To tackle the plant parameters variation, an adaptive algorithm is derived to tune a designed fuzzy controller such that the system output follows a desired output for stable reference model. The simulation result shows no oscillation in response and the time for reaching the desired position is very short with zero steady state errors. Based on the simulation results using MATLAB/SIMULINK package, it is found that the Neuro-fuzzy controller can be a viable choice for a networked control system due to its robustness against parameter uncertainty

يقدّم ىذا البحث تصميم ومحاكاة مسيطر عمى الموقع من نوع تكيفي لمنظومة الموأزرة لمحرك ذات التيار الثابت) D.C (. تم بناء المسيطربالاعتماد في بناءه عمى نظام سيطرة ضبابي عصبي مستندا عمى الإشارة النموذجية.تم استخدام خوارزمية تكيفية لتنغيم المسيطر -الضبابي العصبي وذلك لمحصول عمى خرج لمنظام مستقر وبدون تذبذب يكون مماثل لمخرج الناتج من النموذج المستقر كما بينتو النتائج -التي تم الحصول عمييا من ىذا التصميم حيث كان ىناك تتبع لمموقع من قبل النظام متطابق مع الأشارة النموذجية , والوقت لوصولالموقع المطموب قصير جدا مع انعدام الخطاء في حالة الأستق ا ر رعمى الرغم من تغيير نقاط العمل وتغيير عناصر النظام اثناء الأشتغال. تمبناء المسيطر والمنظومة بواسطة برنامج ) MATLAB/Simulink} }