@Article{, title={Automatic Tuning of (PID) Controller Using Particle Swarm Optimization (PSO) Algorithm for Steam Engine Speed Control (SESC) توليف تلقائي للمسيطر التناسقي التكاملي التفاضلي باستخدام خوارزمية سرب الجزيئات الامثل للسيطرة على سرعة محرك بخاري}, author={Iman Salih KareemAL-Ghabban ايمان صالح كريم الغبان}, journal={Journal of Engineering and Sustainable Development (JEASD) مجلة الهندسة والتنمية المستدامة}, volume={19}, number={1}, pages={147-160}, year={2015}, abstract={The proportional-integral-derivative (PID) controllers are the most popular controllers used in industry because of their remarkable effectiveness, simplicity of implementation and broad applicability. However, tuning of these controllers is time consuming, not easy and generally lead to poor performance especially with non-linear systems. This paper presents an artificial intelligence (AI) method of particle swarm optimization (PSO) algorithm for tuning the optimal (PID) controller parameters for steam engine speed control (SESC) system to achieve the mean objective which is the tracking between the reference speed and the output speed .This approach has superior features, including easy implementation, stable convergence characteristic and good computational efficiency over the conventional methods. The PID conventional controller had been applied and results were compared with the automatic tuning PSO-PID for (SESC) using Simulink of Matlab . Simulation results for the proposed method give optimum input/output tracking and the error equal zero without using the conventional solutions for standard engine control problems like cascade feedback gain and dither signal ,where in traditional tuning method of PID the tracking cannot achieve exactly without error, unless using conventional solutions.

مسيطرات ال (PID) الأكثر شعبية في الاستخدام الصناعي بسبب فعاليتها الملحوظة، بساطة التنفيذ والتطبيق الواسع. ومع ذلك، توليف هذا النوع من المسيطرات تستغرق وقت وليست سهلة، وتؤدي عموما إلى ضعف الأداء خصوصا مع الانظمةاللا خطية. يقدم البحث الحالي أسلوب من الذكاء الاصطناعي (AI) وهوخوارزمية سرب الجزيئات الأمثل (PSO) للتوليف الأمثل لمعاملات(براميترات)مسيطرال (PID) للسيطرة على سرعة محرك بخاري لتحقيق الهدف الرئيسي وهوالتتابع الامثل بين سرعة الدخل وسرعة الخرج . والطريقة المقترحة لها ميزات متفوقة تضمن سهولة التطبيق , خصائص تقارب مستقرة والكفاءة الحسابية جيدة بخلاف الطرق التقليدية. تم تطبيق مسيطر ال((PIDالتقليدي وتمت مقارنة النتائج مع التوليف التلقائي لمعاملات ال PID باستخدام ال PSO باستخدام برنامج المحاكاة في ال Matlab . نتائج المحاكاة للطريقة المقترحة اعطت التتابع الامثل بين الدخل والخرج وقيمة الخطأ صفر دون استخدام الحلول التقليدية لمشاكل السيطرة على المحرك ( مثل مكبر العمليات المتتالي او استخدام اشارة الدثر) , بينما باستخدام مسيطر ال(PID) التتابع لايتحقق بدون نسبة خطأ مالم يستخدم الحلول التقليدية.} }