@Article{, title={Design and implementation of position control DC motor based Fuzzy logic controller by using microcontroller تصميم و تنفيذ مسيطر موقع محرك التيار المستمر بالاعتماد على مسيطر المنطق المضبب وباستخدام المسيطر الدقيق}, author={Ahmed A. Radhi أحمد علي راضي}, journal={Journal of Al-Ma'moon College مجلة كلية المأمون}, volume={}, number={24}, pages={286-299}, year={2014}, abstract={The DC motor is an important part of an equipment in many industrial applications requiring variable speed and position controlling. This paper presents the design and implementation of a fuzzy logic controller for controlling the position of a DC motor. A microcontroller PIC16F877A has been used for implementation of fuzzy controller algorithm and the disk encoder technique with IR-reflector circuit has been used as position feedback detector for the control system. The pulse width modulation technique has been used for controlling the speed of DC motor when moving from one location to another depending on fuzzy algorithm.

يعتبر محرك التيار المستمر من الاجزاء المهمة في التطبيقات الصناعية التي تحتاج الى السيطرة على السرع و المواقع المتغيرة. تم في هذا البحث تصميم و تنفيذ مسيطر المنطق المضبب (fuzzy logic controller) باستخدام المسيطر الدقيق (microcontroller PIC16F877A) و الذي يحتوي خوارزمية المسيطر للسيطرة على موقع محرك التيار المستمر. تم استخدام تقنية القرص المشفر (disk encoder )و دائرة تحسس الاشعة تحت الحمراء المنعكسة (IR-reflector circuit) و ذلك لتحديد موقع المحرك. تم استخدام تقنية تضمين عرض الموجة للسيطرة على سرعة المحرك عند انتقاله من موقع الى اخر بالاعتماد على خوارزمية المسيطر.} }