Fulltext

Design of Magnetic Levitation System Based on Inverse Control Techniqueusing Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System

Mithaq Nama Raheema --- Ahmad Shaker Abdullah

Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل
ISSN: 19920652 23128135 Year: 2017 Volume: 25 Issue: 4 Pages: 1210-1220
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Abstract

The design of ANFIS network based inverse control technique is proposed in this paperfor this system. Simulation is implemented in MATLAB after the ANFIS is trained and it is shown that results are applicable in process industry and acceptable for reference control applications. The effectiveness of the proposed ANFIS in inverse controller it has been tested by entering random selected points which represent the values of input voltage from the system under control as a reference input to inverse modelling, after that entering the results of inverse modelling to the modelling of magnet levitation system to form the desired output. The result is acceptable with small errors about 0.0011.

في هذا العمل، تم اقتراح السيطرة المعكوسة المعتمدة على العصبي _ الضبابي وذلك لتصميم مسيطر بسيط ومباشر النظام التحليق المغناطيسي. في هذه الطريقة يستم تدريب شبكة مسيطر النظام التكيفي العصبي الضبابي الاستدلالي الهجين ( ANFIS ) لتكوين المسيطر والذي يعطي الفعالية المعكوسة للنظام. وتم تنفيذ المحاكاة في برنامج الماتلاب، وتبين نتائج المحاكاة انه قابلة للتطبيق في المجالات الصناعية ومقبولة لتطبيقات التحكم المرجعية. تم اختبار فعالية النظام المقترح في السيطرة العكسية وذلك بادخال مجموعة من القيم العشوائية التي تمثل قيمة فرق الجهد الى النموذج العكسي للنظام، بعد ذلك تم ادخال نتائج النموذج العكسي للنظام الى نموذج النظام لاستخراج القيمة المطوبة . والنتائج الاختبار كانت مقبولة وبقيم الخطأ الجذري للمعدل التربيعي(RMSE) وهي 0.0011.

Keywords

ANFIS --- Inverse control --- Direct Inverse Control --- Magnetic levitation system --- مسيطر النظام التكيفي العصبي الضبابي الاستدلالي الهجينANFIS --- ، السيطرة المعكوسة ، السيطرة المعكوسة المباشرة ، نظام التحليق المغناطيسي