Fulltext

study the effect of depending the non – linear factors of suspension systems of a truck vehicle on determine the location of driver seat

دراسة تأثير اعتماد العوامل اللاخطية لمنظومة تعليق مركبة حمل على تحديد موقع تثبيت مقعد السائق

Raaid M. Hameed ياسين حميد محمود --- Yaseen H. Mahmood رائد مجيد حميد

Tikrit Journal of Pure Science مجلة تكريت للعلوم الصرفة
ISSN: 18131662 Year: 2017 Volume: 22 Issue: 10 Pages: 167-183
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Abstract

Passenger comfort has become an important requirement for manufactures to achieve because of the direct effect on its seals rate the driver has been concentrate on this study to decrease the vibration that reach on him that cause unclear of his vision when driving and to achieve this goal a tow – dimensional model has been chosen to represent suspension system of halve truck vehicle for fore degree of freedom (4DOF) and by add one degree of driver seat .In this study and to obtain accurate result we study the Non – Linear factors that act on the suspension system performance Taking into account one of the most important sources of nonlinearity, which is the non-linear behavior of the damper and the second source is the extended contact of the tire . By considering the body of the vehicle is rigid The equations of the movement were derived using Newton's second law and excitement the car by using two types of obstacles , the first is halve sine wave and the second is trapezoidal as an expression of the road irregularity that the car is exposed through traveling and to obtain the results a Fortran 90 computer program was created for the purpose of solving mathematical equations. After running the program we obtain the results represented by displacement , velocity and the normal acceleration in the center of gravity of cars body .The results were compared with the results of newly published research adopted The nonlinear behavior of the suspension systems and it was found that is approaches by acceptable degree and to find out the extent of improvement in the results when considering the nonlinear factors we compare with the linear symbol of same vehicle and by use same excitation It was found that the adoption of nonlinear factors leads to improved results .Then we carried out to ride comfort To know what results we have achieved when adopting the nonlinear factors Through the adoption comfort criteria the first was the amount of maximum acceleration of the driver's seat and the second is the amount of Absorbed Power then its found that depending the Non – Linear factors give more flexibility to determining the ride seat connect with respect to center of gravity of car body with determination the optimum place to connect it that leads to obtain minimum percentage of vibration

اصبحت راحة الراكب من المتطلبات المهمة التي تسعى لتحقيقها الشركات المصنعة وذلك لتأثيرها المباشر على معدل المبيعات وتم التركيز على السائق في هذه الدراسة لتقليل الاهتزاز الذي يصل اليه والذي يسبب عدم وضوح الرؤيا لديه عند القيادة ولتحقيق هذا الهدف تم اختيار نموذج ثنائي البعد لتمثيل موديل رياضي لنصف عجلة حمل ( halve truck vehicle ) لدرجات رباعية لحرية الحركة (4 DOF ) يضاف لها درجة واحدة للكرسي الامامي للقيادة. تهدف هذه الدراسة الى الوصول الى نتائج دقيقة ، وذلك بدراسة العوامل اللاخطية المؤثرة على اداء المنظومة آخذين بنظر الاعتبار احد اهم مصادر اللاخطية الذي يتمثل بالتصرف اللاخطي للمخمد والمصدر الثاني هو الاتصال الممتد للاطار. باعتبار جسم المركبة صلدا (Rigid Body) تم اشتقاق المعادلات الحاكمة للحركة باستخدام قانون نيوتن الثاني (Newton Second low) واثارة النموذج باستخدام نوعين من العقبات (obstacle) الأولى هو الموجة النصف جيبية (halve sine wave) والثانية هي الشبه منحرف(trapezoidal) كتعبير عن تعرجات الطريق التي تتعرض لها المركبة اثناء السير ولغرض الحصول على النتائج تم انشاء برنامج حاسوبي نوع فورتران (Fortran90) لغرض حل المعادلات الرياضية وبعد تشغيل البرنامج تم الحصول على النتائج وهي الإزاحة (displacement) والسرعة (velocity) والتعجيل (acceleration) العمودي في مركز الكتلة (C.G) .تم اخذ القيم الناتجة ومقارنتها مع نتائج بحوث مشابه وتبين انها مقاربة للنتائج التي تم التوصل اليها في هذه البحوث بعد ذلك تمت المقارنة مع النموذج الخطي لنفس المركبة وبنفس الاثارة وتبين ان اعتماد العوامل اللاخطية يؤدي الى تحسن النتائج. تطرقنا الى موضوع راحة الراكب لمعرفة ما تحقق لدينا من نتائج عند اعتماد العوامل اللاخطية المذكورة وذلك من خلال اعتماد معايير للراحة الاول كان مقدار التعجيل الاقصى لمقعد السائق (maximum acceleration) والثاني مقدار الطاقة الممتصة (Absorbed Power) وتبين ان اعتماد العوامل اللاخطية يعطينا مرونة اكثر في تحديد موقع تثبيت مقعد السائق نسبة الى مركز كتلة المركبة مع امكانية ايجاد المكان الامثل لتثبيت المقعد والذي يؤدي الى حصوله على اقل مقدار من الاهتزاز.

Keywords

Ride Comfort --- Non – Linear behavior --- halve vehicle --- 4DOF --- driver seat . --- راحة الراكب ، التسلوك اللاخطي لأنظمة التعليق، موديل رياضي للعجلة، درجات رباعية لحرية الحركة، الكرسي الامامي للقيادة.