Fulltext

PID Controller Design for the Satellite Attitude Control System

Sami Kadhim Hasan Ar-Ramahi

Journal of Engineering مجلة الهندسة
ISSN: 17264073 25203339 Year: 2009 Volume: 15 Issue: 1 Pages: 3312-3320
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Abstract

A PID controller satellite attitude yaw-axis control system was designed to step the angle of the satellite body via actuating a precise angular position of a DC motor as quickly and accurately as most optimally possible. The (PID) controller was advantageously chosen for its quick transient response and zero steady-state error. A mathematical model has been derived for the whole satellite attitude yaw-axis control system. Then, the computation power of the MATLAB is utilized to obtain a generalized optimal controller design that enables the satellite attitude yaw-axis control system to have the quickest settling time without excessive overshoot and zero steady state error.

تم تصميم مسيطر ثلاثي الانشطة (تناسبي / تكاملي / تفاضلي ) لمنظومة السيطرة حول المحورالعمودي ( الانعراج ) لموقع القمر الاصطناعي بحيث يتم وضع جسم القمر الاصطناعي بالزاوية المطلوبة عبر محرّك مباشر التيار بامثل سرعة وافضل دقّة .تم اختيار المسيطر ثلاثي الانشطة لانفراده بسرعة اجتيازه للاسنجابة العابرة وانعدام الخطأ في الحالة المستقرة.تم اشتقاق النموذج الرياضي الكلي لمنظومة السيطرة حول المحورالعمودي ( الانعراج ) لموقع القمر الاصطناعي . ثم استثمرت القدرة الحاسوبية لبرامجيات الماثلاب للتوصّل لتصميم المسيطر ثلاثي الانشطة الامثل الذي يستطيع جعل منظومة السيطرة حول المحورالعمودي ( الانعراج ) لموقع القمر الاصطناعي ذات زمن استقرار اسرع بدون المرور عبر استجابات متجاوزة لنقطة الضبط وانعدام الخطأ في الحالة المستقرة.

Keywords

PID controller --- ACS mathematical model --- satellite attitude yaw-axis control system --- ACS