Fulltext

State Estimation of Direct Field Orientation Control Induction Motor Drive by Using Kalman Filter

تخمين المعطيات للمحرك الحثي ذو سيطرة توجية المجال المغناطيسي المباشر بأستخدام مرشحات الكالمان

Mohammed Khalil Hussain

Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا
ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 15 Pages: 2725-2745
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Abstract

Field oriented control (FOC) method of an induction motor (IM), allows high performance speed and torque response to be achieved from an induction motor. The present work selects the direct field orientation control induction motor (DFOCIM) as an effective method for eliminating the coupling effect between torque and flux. In the present work, two schemes of estimators have been used, standard kalman filter (SKF) and Extended kalman filter (EKF) for estimating stator current, rotor flux and rotor speed. The performance comparison is based on evaluation of estimation error of both estimators. The performances of suggested estimators are assessed in terms of tracking performance and noise rejection capability.

تحقق سيطرة توجيه المجال المغناطيسي الاداء العالي لاستجابة السرعة والعزم في المحرك الحثي . في العمل الحالي تم اختيار سيطرة توجيه المجال المغناطيسي المباشر كأحد الطرق الفعالة لازالة التاثير المتبادل بين العزم والفيض المغناطيسي للمحرك الحثي وتم استخدام نوعين من التخمين , Standard Kalman Filter (SKF) و Extended Kalman Filter (EKF) لتخمين تيار الجزء الثابت وفيض الجزء الدوار وسرعة الجزء الدوار للمحرك الحثي : وتم مقارنة الاداء بتقدير الخطا للنوعين وتم تقييم الاداء من ناحية تتبع الاداء وكذلك قابلية رفض الضوضاء.

Keywords

Direct Field Orientation Control --- DFOC --- Standard Kalman Filter --- SKF --- Extended kalman filter --- EKF.