Fulltext

Solving Linear Systems Problems Using Discrete Kalman Filter

Yasin Yousif Mohammed ياسين يوسف محمد

Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة
ISSN: 25200917 Year: 2013 Volume: 17 Issue: 1 Pages: 114-127
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Abstract

This paper deals with the software implementation of discrete Kalman filter. It introduces discrete Kalman filter algorithm and then looks at the use of this filter to solve linear systems problems such as a vehicle navigation problem. By using discrete Kalman filter, one can measure the position every T seconds given that the acceleration is changing.The software is implemented using the programming language of MATLAB Package and then it is tested under different conditions and circumstances. Finally, from testing results many points are then concluded

أن هذا البحث يتناول بناء برنامج حاسوبي لنمذجة عمل مرشح (Kalman) المتقطع مع الزمن.يقوم البحث في البداية بتوضيح خوارزمية مرشح (Kalman) المتقطع مع الزمن ومن ثم يطرح البحث كيفية أستخدام المرشح لحل مشاكل المنظومات الخطية مثل مشكلة قيادة مركبة. ومن ثم فأن أي شخص يستطيع بأستخدام مرشح (Kalman) المتقطع مع الزمن قياس أزاحة المركبة عند كل (T) ثانية في حالة تغير تعجيلها.تم بناء البرنامج بأستخدام اللغة البرمجية لبرنامج (MATLAB) وبعدها تم أختبار المنظومة التي تم بناءها في حالات و ظروف مختلفة ومن نتائج الأختبار تم بعد ذلك أستنتاج عدة نقاط

Keywords

Kalman Filter --- Discrete Kalman Filter --- Linear systems Problems --- Stochastic Estimation --- and Vehicle Navigation Problem