Fulltext

NEW TUNING RULES FOR 2-DOF PI/PID CONTROL SYSTEM USING SIMPLE DESIGN PROCEDURE

قواعد تنغيم جديدة لمتحكمات درجة الحرية الثنائية المكونة من المسيطرات تناسب- تكامل وتناسب-تكامل-تفاضل من خلال استخدام اجراء تصميمي بسيط د.

Basil H. Jasim باسل هاني جاسم

Basrah Journal for Engineering Science مجلة البصرة للعلوم الهندسية
ISSN: Print: 18146120; Online: 23118385 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 48-57
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Abstract

Using simple analytical procedure, a tuning rules for two degree of freedom (2-DOF) PI/PID controllers are presented. The proposed tuning algorithm assumes first order plus delay time and second order plus delay time as plant models to be controlled. The validity and features of the proposed tuning rules have been investigated by computer simulation study. Simulation study showed that the presented controllers have high performance response for step input changes and also that these rules are robust for load disturbance.

من خلال استتداداا اجرات ليليلي بستتيم, لم ل دعم معادنغ لنليم للمديكماغ ااغ اليرعة الينائية المكمنة من المستتي راغمن النمع لناسب-لكامل و لناسب-لكامل-لفاضل. طرع ة الدنليم المسدادمة افدرضت ان المنظمماغ المراد السي رة عليهامن نمع الدرجة انولى ااغ الزمن الميت و الدرجة اليانية ااغ الزمن الميت. صتتتتتتلااية معادنغ الدنليم وكزلت ميزالها لماثبالها من خلال دراسة اسدادمت المياكاة بالياسب. المياكاة هزه بينت ان معادنغ الدنليم الم دراة لمدلت اسدجابة عاليةالجمدة لدليراغ اندخال الدي لكمن على شتتتتكل خ ماغ وكزلت ان المديكماغ الم دراة لكمن صتتتتلبة لجاه انضتتتت راباغالنالجة من لليراغ اليمل.