تحديد أبعاد الأجسام المجهولة الغاطسة في الماء

Abstract

الاعتماد على استخدام آلة التصوير الرقمية في قياس مسافات الأجسام الغاطسة تحت الماء انتشر بشكل واسع في الآونة الأخيرة ، لاسيما في الأنظمة الروبوتية ؛ لقلة تكلفتها , وسهولة تركيبها, وسرعتها, وكونها آمنة ودقيقة بما فيه الكفاية بالمقارنة مع أنظمة القياس المعقدة الأخرى، التي تستخدم الليزر أو المتحسسات الكهرومغناطيسية. لذا توجهنا في دراستنا الحالية إلى استخدام كاميرا رقمية في تحديد أبعاد ومدى الأهداف الغاطسة في الماء ، وفي هذه الدراسة تمكنا من أيجاد أبعاد الهدف تحت الماء بزوايا مختلفة وارتفاعات مختلفة للماء وجميع هذه النتائج أنجزت باستخدام برنامج Matlab.