Table of content

Al-Khwarizmi Engineering Journal

مجلة الخوارزمي الهندسية

ISSN: 18181171 23120789
Publisher: Baghdad University
Faculty: Engineering - Al-Khawarizmi
Language: Arabic and English

This journal is Open Access

About

Al-Khwarizmi Engineering Journal (KEJ) is publishing by the AL-Khwarizmi college of Engineering – University of Baghdad. KEJ is open access; peer reviewed and published quarterly online and in print version. Manuscripts may be submitting in English language. KEJ is devoted to the publication of high quality scientific papers on theoretical as well as practical developments in all areas of Engineering and Technology that has not previously been published and not been submitted for publication elsewhere in any format and that there are no ethical concerns with the contents or data collection. At least two referees, who known scholars in their fields, evaluate each paper.
Ethics
Publishing responsibilities of authors
The publication of an article in a peer-reviewed journal is an essential building block in the development of a coherent and respected network of knowledge. It is a direct reflection of the quality of work of the author and the institutions that support them. Peer-reviewed articles support and embody the scientific method. It is therefore important to agree upon standards of expected ethical behavior. Not allowed offensive, abusive, racist or obscene or sexual connotations.
Journal URL:
http://www.iasj.net/iasj؟func=issues&jId=19&uiLanguage=en , http://www.alkej.com

Loading...
Contact info

Website: http://alkej.uobaghdad.edu.iq
e-mail: Sci_journal@kecbu.uobaghdad.edu.iq
Mobile: 07827211405
P.O.Box: 47008-Jaderiyah
Baghdad-Iraq

Table of content: 2005 volume:1 issue:2

Article
Fuzzy Wavenet (FWN) classifier for medical images
تصنيف الصور الطبية باستخدام تقنية التحويل المويجي مع المضبب

Loading...
Loading...
Abstract

The combination of wavelet theory and neural networks has lead to the development of wavelet networks. Wavelet networks are feed-forward neural networks using wavelets as activation function. Wavelets networks have been used in classification and identification problems with some success.
In this work we proposed a fuzzy wavenet network (FWN), which learns by common back-propagation algorithm to classify medical images. The library of medical image has been analyzed, first. Second, Two experimental tables’ rules provide an excellent opportunity to test the ability of fuzzy wavenet network due to the high level of information variability often experienced with this type of images.
We have known that the wavelet transformation is more accurate in small dimension problem. But image processing is large dimension problem then we used neural network. Results are presented on the application on the three layer fuzzy wavenet to vision system. They demonstrate a considerable improvement in performance by proposed two table’s rule for fuzzy and deterministic dilation and translation in wavelet transformation techniques.
الجمع بين طريقة المويجة والشبكات العصبية يقودنا إلى تطوير لشبكات المويجية . حيث أن الشبكات المويجية هي شبكات عصبية تقدمية تستخدم معادلات المويجة كدالة فعالة في الطبقات المخفية.شبكة المويجات استخدمت لحل مشاكل التصنيف والتعريف بنجاح. في هذا العمل تم اقتراح تصميم شبكة المويجات الغامضة (FWN) والتي يمكن تدربها باستخدام خوارزمية التراجع العكسي لتصنيف الصور الطبية . في البداية تم تحليل وترتيب مكتبة لصور الطبية. وثانياً تم تصنيف جداول عملية وناجحة لاختبار قابلية شبكة المويجات الغامضة نتيجة للتغير العالي بالمعلومات داخل هذه الصور. نحن نعرف بان التحويل باستخدام المويجات هو جداً دقيق بالنسبة لمشاكل ذات المجال الصغير ولكن المعالجة الصورية هي مشكلة ذات مجال كبير لذلك سوف نستخدم الشبكة العصبية . وتم الحصول على نتائج من خلال استخدام شبكة ثلاثية محددة بمعادلات المويجات الغامضة. وتم الحصول على نتائج تعتمد في دقتها على نوعين من الجداول التي من خلالها التي من خلالها يتم تحديد قيمة التقلص والانبساط باستخدام التقنية المويجية .


Article
Human Face Recognition Using Wavelet Network
تمييز الوجه البشري باستخدام تحويل المويجة

Authors: Tarik Zeyad طارق زياد
Pages: 14-21
Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a study of wavelet self-organizing maps (WSOM) for face recognition. The WSOM is a feed forward network that estimates optimized wavelet based for the discrete wavelet transform (DWT) on the basis of the distribution of the input data, where wavelet basis transforms are used as activation function.تم في هذا البحث بناء منظومة لتمييز الأوجه باستعمال التحويل المويجي مع الشبكات العصبية من النوع ذات التنظيم الذاتي. هذا النوع من الشبكات تتعامل مع التحويل المويجي المتقطع كمصدر للبيانات التي يتم إدخالها الشبكة حيث يتم استعمال مكونات تحويل المويجة كدوال تحفيز في داخل الشبكة.


Article
FPGA Realization of Two-DimensionalWavelet and Wavelet Packet Transform
تمثيل تحويل المويجة ذات البعدين باستخدام تقنية FPGA

Loading...
Loading...
Abstract

The Field Programmable Gate Array (FPGA) approach is the most recent category, which takes the place in the implementation of most of the Digital Signal Processing (DSP) applications. It had proved the capability to handle such problems and supports all the necessary needs like scalability, speed, size, cost, and efficiency.
In this paper a new proposed circuit design is implemented for the evaluation of the coefficients of the two-dimensional Wavelet Transform (WT) and Wavelet Packet Transform (WPT) using FPGA is provided.
In this implementation the evaluations of the WT & WPT coefficients are depending upon filter tree decomposition using the 2-D discrete convolution algorithm. This implementation was achieved using an FPGA Kit after building the logical circuits on the specified kit that uses the Spartan-IIE electronic library type implemented using the Xilinx Foundation Series 2.1I software.


Article
Fuzzy control of mobile robot in slippery environment
السيطرة على أليه باستخدام المنطق المبهم في محيط زلق

Loading...
Loading...
Abstract

The problem of independent motion control of mobile robot (МR) in conditions when unforeseen changes of conditions of interaction of wheels with a surface are considered. An example of such changes can be sudden entrance МR a slippery surface. The deployment of an autonomous unmanned ground vehicle for field applications provides the means by which the risk to personnel can be minimized and operational capabilities improved. In rough terrain, it is critical for mobile robots to maintain good wheel traction. Wheel slip could cause the rover to lose control and become trapped. This paper describes the application of fuzzy control to a feedback system within slippery environment. The study is conducted on an example of МR with two driving wheels.السيطرة باستخدام المنطق المبهم fuzzy logic على الحركة الذاتية لأليه متنقلة عند تعرضها إلى حاله مفاجئه في الظروف ألتفاعليه بين العجلات والسطح , تم بحثها في هذه الدراسة. مثال على ذلك هو دخول المفاجىء للاليه منطقه زلقه. مثل هذه الآليات تكون مهمة في المحيط الذي يكون فيه تواجد الأشخاص خطرا وبالتالي يكون من المهم جدا السيطرة على هذه الآليات. في هذا البحث تم بناء ومحاكاة النموذج الديناميكي لأليه ذات عجلتي قيادهtwo wheels driver وكذلك تم تصميم نظام السيطرة الاليه لهذه الاليه باستخدام المنطق المبهم fuzzy logic ,حيث تم تطبيقه على اليه تسير في مسار دائري زلق وتمكنت من الحفاظ على هذا المسار.


Article
The Timoshenko Three-Beams Technique To Estimate The Main Elastic Moduli Of Orthotropic Homogeneous Materials
تقنية توموشينكو ثلاثية العتبة لتقدير معامل المرونة الرئيسي للمواد

Loading...
Loading...
Abstract

A New developed technique to estimate the necessary six elastic constants of homogeneous laminate of special orthotropic properties are presented in this paper for the first time. The new approach utilizes the elasto-static deflection behavior of composite cantilever beam employing the famous theory of Timoshenko. Three extracted strips of the composite plate are tested for measuring the bending deflection at two locations. Each strip is associated to a preferred principal axis and the deflection is measured in two orthogonal planes of the beam domain. A total of five trails of testing is accomplished and the numerical results of the stiffness coefficients are evaluated correctly under the contribution of the macromechanics and the approximate bending theory. To insure the validity of the new approach, separate individual tensile tests are performed, and the corresponding results are compared. Excellent agreements are obtained between the different approaches. The ease, simple and accurate predictions are well confident by the new technique طريقة مطورة جديدة ، لحساب ثوابت المرونة الستة والضرورية لتحليل التصرف الميكانيكي والداينماكي للشرائح المركبة المتجانسة متعامدة الصفات الهندسية، قد قدمت في هذه الورقة للمرة الأولى من نوعها في الأساس النظري وإجراءات العمل. اعتمدت الطريقة على نظرية "تيموشنكو" للقضبان المركبة الناتئة والمنحنية سكونيًا. يتطرق الجانب العملي الى استخدام ثلاث شرائح مركبة من المادة على طول المحاور الأساسية الثلاث وإيجاد الازاحات السكونية المناظرة لكل شريحة وبمستويين متعامدين من منظومة المحاور الأساسية للتركيب. تم إجراء خمسة محاولات تجريبية بواقع اختبارين لكل محاولة وحساب معاملات الصلابة وفق معادلات "تيموشنكو" ونظرية الميكانيك الدقيق للمواد المركبة. لغرض إقرار الموثوقية للنتائج المختلفة، تم إجراء ثلاث اختبارات كلاسيكية للشد لجميع نماذج التجربة ومقارنة القراءات النهائية للصلابة في الاتجاهات الرئيسية. لقد أثبتت الطريقة المقدمة كفاءتها وصحة نتائجها بإعطائها أقل الانحرافات العددية مقارنةً بالطرق السابقة، كما امتازت ببساطة ودقة الشكل الرياضي للحل.


Article
Design of a Programmable System for Failure Modes and Effect Analysis of Steam-Power Plant Based on the Fault Tree Analysis
تصميم نظام مبرمج لتمييز أنماط الفشل وتحليل التأثيرات لمحطة بخارية لتوليد الطاقة الكهربائية اعتمادا على انشاء شجرة تحليل الخطأ

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the system of the power plant has been investigated as a special type of industrial systems, which has a significant role in improving societies since the electrical energy has entered all kinds of industries, and it is considered as the artery of modern life.
The aim of this research is to construct a programming system, which could be used to identify the most important failure modes that are occur in a steam type of power plants. Also the effects and reasons of each failure mode could be analyzed through the usage of this programming system reaching to the basic events (main reasons) that causing each failure mode. The construction of this system for FMEA is depending on the logical relationships of the fault tree analysis for the systems that contained in the power station.
The designing of such system could be used as an assistance tool for the specialist user (the power engineer) in identifying of all reasons and effects for any type of failures. So this is help to fastening the repairing operation of the identified failure mode to improve the efficiency of operating system as represented by the maintainability, which is a function of system reliability. The selection of the steam type of power generation systems for the application of this study, because this type is the most common type of Iraqi power plants. While such the designed system could be programmed to be use in another types of industrial systems.يهدف البحث الى إنشاء نظام مبرمج يمكن أن يستخدم في تمييز أنماط الفشل (العطلات) الرئيسة التي يمكن أن تحدث في محطة بخارية لتوليد الطاقة الكهربائية. كما ومن خلال استخدام هذا البرنامج يمكن تحليل التأثيرات والأسباب لكل نوع من أنواع العطلات وصولا الى ما يعرف بالأحداث الأساسية المسببة للعطل. لقد تم إنشاء هذا النظام الخاص بعملية تمييز أنماط العطلات وتحليل أسبابها أي ما يعرف بـ (FMEA)، وذلك اعتمادا على إنشاء شجرة تحليل الخطأ (FT- analysis) الخاصة بكل نظام من الأنظمة المكونة لمحطة توليد الطاقة. ان تصميم مثل هذا النظام المبرمج يمكن أن يستخدم من قبل مهندسي الطاقة في المحطة كوسيلة مساعدة في تسهيل عملية تمييز نوع العطل مع تحليل أسبابه وتأثيراته على النظام الشامل لوحدة إنتاج الطاقة وهذا يساعد على الإسراع في عملية تشخيص العطلات وإصلاحها وبالتالي تحسين كفاءة عمل المنظومة من خلال تطوير قابلية صيانة أنظمتها والتي تعتبر دالة من دوال موثوقية الأداء. ومن خلال التعديل في برمجة المعرفة الخاصة بهذا النظام يمكن تطبيقه في أنظمة صناعية أخرى.


Article
Free Vibration Analysis for Dynamic Stiffness Degradation of Cracked Cantilever Plate
تحليل الاهتزاز الحر لتكميم الجساءة لعتبة كابولية

Loading...
Loading...
Abstract

In the present work a dynamic analysis technique have been developed to investigate and characterize the quantity of elastic module degradation of cracked cantilever plates due to presence of a defect such as surface of internal crack under free vibration. A new generalized technique represents the first step in developing a health monitoring system, the effects of such defects on the modal frequencies has been the main key quantifying the elasticity modulii due to presence any type of un-visible defect. In this paper the finite element method has been used to determine the free vibration characteristics for cracked cantilever plate (internal flaws), this present work achieved by different position of crack. Stiffness reduction in term of elastic material properties is analyzed through a parametric study of crack density factor. Results are given for Young’s modulus and shear modulus variation with respects the vibrational characteristics. تم في هذا العمل تقديم تقنية عددية لتحليل والتوصيف الديناميكي للانحدار في قيم الجساءة المرنة في عتبة كابولية تعاني عيبا" داٍٍخليا"مثل التشقق. التقنية العامة المقدمة تمثل الخطوة الأولى في منظومة عمل سلامة الهياكل وتشخيصها.تأثير وجود هذه العيوب والتشوهات على قيم الترددات الطبيعية مثل نقطة تقويم و تكميم مستويات الانحدار في قيم ثابت المرونة الهندسي لهذه الهياكل بوجود عيوب غير ظاهرية.في هذا البحث تم استخدام تقنية العناصر المحددة لإيجاد المواصفات الاهتزازية الحرة لعتبة كابولية تعاني عيبا" داٍٍخليا"مثل التشقق وبوجود شقوق متغيرة الموقع. أن قيم الانحدار في الجساءة بدلالة الثوابت الهندسية المرنة ثم تحليل وفق النتائج التي تم الحصول عليها وكذلك تقديم دراسة معلميه بدلالة معاملات تصميميه أساسية.وبالاعتماد على قيم معامل المرونة و الجساءة الهندسية نسبة إلى المواصفات الاهتزازية.


Article
Mathematical Modeling for the Clarifier Units and Turbidity Parameters in AL-KARAMA Treatment Plant
التمثيل الرياضي للعوامل الموثرة على عكورة المياه في احواض الترويق في مشروع ماء الكرامة

Loading...
Loading...
Abstract

The high cost of chemical analysis of water has necessitated various researches into finding alternative method of determining portable water quality. This paper is aimed at modelling the turbidity value as a water quality parameter. Mathematical models for turbidity removal were developed based on the relationships between water turbidity and other water criteria. Results showed that the turbidity of water is the cumulative effect of the individual parameters/factors affecting the system. A model equation for the evaluation and prediction of a clarifier’s performance was developed:
Model: T = T0(-1.36729 + 0.037101∙10λpH + 0.048928t + 0.00741387∙alk)
The developed model will aid the predictive assessment of water treatment plant performance.
The limitations of the models are as a result of insufficient variable considered during the conceptualization.
يهدف البحث الى ايجاد تمثيل رياضي للعوامل المؤثرة على العكورة المزالة في احواض الترويق, حيث اعتمد التمثيل الرياضي على العلاقة بين عكورة الماء وباقي العوامل الفيزياوية الاخرى وقد وجد من العلاقة الرياضية ان عكورة الماء تتاثر بصورة كبيرة وتراكمية لبعض المؤثرات الفيزياوية وقد تم ايجاد معادلة رياضية لتقيم اداء احواض الترويق اعتمادا على العكورة المزالة .

Table of content: volume:1 issue:2