Table of content

Engineering and Technology Journal

مجلة الهندسة والتكنولوجيا

ISSN: 16816900 24120758
Publisher: University of Technology
Faculty: Presidency of the university or centers
Language: Arabic and English

This journal is Open Access

About

The Journal aims to disseminate knowledge in the fields of Engineering, Technology and Sciences .All the researches will submit to the scientific evaluation procedures of publishing and documentation. The journal under takes only the publishing of the new researches that had not been published previously on other journals or debated in conferences.

The Instructions of Submitting The Research to Scientific Evaluation:
a- The research should be Submitted in 4 copies in Arabic or English Languages, auther's name should be eliminated from 2 copies only. The abstract should be typed on the front page not exceeding (150 words) in both Arabic and English on size (A4) sheet. Pages should be numbered and not more than (15) page.
b- The researcher should fill a declaration form which states that he doesn't publish the research during the evaluation period. He must give his full address phone number and e-mail.

Firstly- The author should pay a fee of (ID55000) when he submits the research and a fee of (ID55000) when the research is accepted .These fees are obligatory for all. The sum cannot be reimbursed in any case.
Secondly- The annual subscription in the journal inside Iraq is ID250000) Iraqi dinar, and outside Iraq is (us $250) abroad.
____________________________________________
____________________________________________
Engineering and Technology Journal
Publication Ethics
The publication of science and technology include thorough, methodical and complete processes by publishers and editors which have to be handled efficiently and proficiently. To sustain high ethical values of publication, publishers attempt to work intimately at all times with editors, authors, and peer-reviewers. The ethics statement for the Engineering & Technology Journal is based on those issued by the Committee on Publication Ethics (COPE) Code of Conduct guidelines available at www.publicationethics.org. The basic publishing ethics involved in the publishing process can be summarized as follows:

Reviewers’ Responsibilities
The responsibilities of the reviewers can be identified as:
• To provide a detailed, effective, and unbiased evaluation in promptly on the scientific content of the work.
• To indicate whether the writing is relevant, brief and clear and evaluating the originality and scientific accuracy of the submitted paper.
• To maintain the confidentiality of the complete review process.
• To inform the journal editor about any financial or personal conflict of interest and reject to review the manuscript when a possibility of such a conflict exists.
• To inform the journal editor of any ethical concerns in their evaluation of submitted manuscripts; such as any violation of ethical treatment of animal or human subjects or any considerable similarity between the previously published article and any reviewed manuscript.

Authors’ Responsibilities
The responsibilities of the authors can be described as:
• To assure that all the work reported in the manuscript must be original and free from any plagiarism.
• To make confident that the submitted work should not have been published elsewhere or submitted to any other journal(s) at the same time.
• To explicitly acknowledge any potential conflict of interest.
• The author(s) must give proper acknowledgments to other work reported (individual/company/institution). Permission must be obtained from any content used from other sources.
• It is important to note that only those who have made any substantial contribution to the interpretation or composition of the submitted work should be listed as ‘Authors’. On the other hand, other contributors should be mentioned as ‘co-authors’.

Publishers’ Responsibilities
The responsibilities of the Engineering & Technology Journal can be defined as:
• Engineering & Technology Journal is committed to working with journal editors, defining clearly their relevant roles, in order to ensure appropriate decisions regarding publication procedures and maintaining the transparency of editorial decisions.
• Engineering & Technology Journal guarantees the integrity autonomy and originality of each published article concerning:
o publication and research funding
o publication ethics and integrity
o conflicts of interest
o confidentiality
o authorship
o article modifications
o timely release of content.
____________________________________________
____________________________________________

ENGINEERING AND TECHNOLOGY JOURNAL
Scientific Refereed Journal Issued by University of Technology, IRAQ
COPYRIGHT AGREEMENT

The following assignment of copyright, executed and signed by the Author, is required with each manuscript submission. If the article is a “work made for hire”, the employer must sign it. The Author warrants that he/she has full power to make this agreement on behalf of himself and all his co-authors.
To the extent transferable, copyright in and of the undersigned, Author’s article titled:
************************************************************************by: *************************************************Reference ID: ******* submitted to the Engineering and Technology Journal is hereby assigned for publication.
In consideration of the acceptance of the Article for publication, the Author assigns to the Journal with full title guarantee, all copyrights, rights in the nature of copyright, and all other intellectual property rights in the Article throughout the world (present and future, and including all renewals, extensions, revivals, restorations and accrued rights of action).
The Author represents that he is the author and proprietor of this Article and that this Article has not heretofore been published in any form. The Author warrants that he has obtained written permission and paid all fees for use of any literary or illustration material for which rights are held by others. The Author agrees to hold the Editor(s)/Publisher harmless against any suit, demand, claim or recovery, finally sustained, by reason of any violation of proprietary right or copyright, or any unlawful matter contained in this article:



Signature: Date:
Name of Author:
Institution or Company:

Loading...
Contact info

جمهورية العراق –بغداد
الجامعة التكنولوجية- مجلة الهندسة والتكنولوجيا- ص.ب. 35010
Email: etj@uotechnology.edu.iq
____________________________________________
Journal website:
http://uotechnology.edu.iq/tec_magaz/EN/index.htm
____________________________________________
Republic of Iraq, Baghdad
University of Technology, Engineering & Technology Journal.
P.O.Box.35010
Email: etj@uotechnology.edu.iq

Email: uot_magaz@yahoo.com
__________________________________________
__________________________________________

Google Scholar Citations:
________________________
https://scholar.google.com/citations?user=w1aCAoMAAAAJ&hl=en

Table of content: 2010 volume:28 issue:23

Article
Study the Effect of Welding on Tensile and Hardness Properties for Carbon- Steel by Using Arc Welding &Tig Welding
دراسة تاثير اللحام على خواص الشد والصلادة للفولاذ الكاربوني باستخدام طريقتي Arc Welding &Tig Welding

Loading...
Loading...
Abstract

Welding is one of important industrial processes, Therefore many techniques are development to get an efficient and low cost welding for different kind of materials. This research is compared between two technique procedures of welding , (Arc welding ) & (Tig welding )for a specimen from low carbon steel, The mechanical tests like tensile and hardness are measured and taking a microstructure pictures ,We found that for the max strength in (Arc welding) is greater than unwelded specimen by (22.5%) , and for (Tig welding) it is smaller by (7.5%),The high value of hardness in (Arc welding) is (200 HV) and high value in (Tig welding) is (255 HV) .يعتبر اللحام واحد من أهم العمليات الصناعية لذلك تم تطوير العديد من الطرق لغرض الحصول على لحام كفؤ وواطئ الكلفة ولأنواع مختلفة من المعادن .في هذا البحث تم المقارنة (Arc Welding ) بين طريقتين من أنواع اللحام هي طريقة القوس الكهربائي الاعتيادية باستخدام معدن من (Tig Welding ) وطريقة اللحام بالقوس الكهربائي باستخدام غاز حماية الفولاذ الواطئ الكربون, تم إجراء الاختبارات الميكانيكية كاختبار الشد وقياس الصلادة واخذ صور للبنى المجهرية للعينات الملحومة ومقارنتها بعينة من نفس المعدن غير ملحومة, ووجد أن بلغ ( 22.5 %) اكبر منها لغير الملحومة, أما (Arc) إجهاد الشد الأقصى للعينة الملحومة نوع فيكون اقل بنسبة ( 7.5 %) , أما القيمة العليا للصلادة فكانت( 255 (Tig) للعينة الملحومة بطريقة . (Arc) 200 ) في طريقة HV) بينما بلغت (Tig) بطريقة ( HV


Article
Microstructure and Wear Rate of Yttria Reinforced Aluminum – Silicon Matrix Composites
البنية المجهرية ومعدل البلى للمواد المتراكبة ذات اساس من سبيكة الالمنيوم – سليكون والمقواة بدقائق الايتريا

Authors: أسامة سلطان محمد
Pages: 1184-1195
Loading...
Loading...
Abstract

In this research, composite materials of hypereutectic aluminum – silicon as a matrix reinforced with different volume fractions (2%, 4%, 6%, 8%) of Yttria particles with grain size between (50 - 75 μm) are prepared. The composites are prepared by vortex technique in which the particles were added to the melt then mixing it by mechanical stirrer then the mixture is poured in a metallic cylindrical molds. After that, the microstructure, Vickers hardness and wear rate were conducted. The results showed the existence of the reinforcement particles in different amounts in the microstructure and an increase in the hardness for the prepared composites when compared with the unreinforced alloy. The results also showed a better particles distribution and higher hardness with increasing yttria volume fraction. The wear rate of the composites is reduced when compared with the unreinforced alloy due to the hardness increase. More reduction in wear rate was noticed with increasing the Yttria volume fraction, and the better added percent was (8%Y2O3).تم في هذا البحث تحضير مواد متراكبة ذات اساس من سبيكة المنيوم - سليكون ما بعد الايوتكتك وبحجم (Y2O 8 ) من دقائق الايتريا ( 3 % ; 6% ; 4% ; ومقواة بكسور حجمية مختلفة هي ( % 2 75 - 50 ). المواد المتراكبة حضرت بطريقة الدوامة، حيث تم اضافة الدقائق الى μm) حبيبي ما بين المنصهر ثم الخلط بواسطة خلاط ميكانيكي لعمل الدوامة ثم صب المادة في قوالب معدنية اسطوانية . ثم بعد ذلك اجراء الفحص المجهري واختبارات الصلادة بطريقة ڤيكرز ومعدل البلى. اظهرت النتائج وجود دقائق التقوية بنسب مختلفة في البنية المجهرية وزيادة في الصلادة للمواد المتراكبة مقارنة بالسبيكة غير المقواة. كذلك اظهرت النتائج توزيع احسن للدقائق وصلادة اعلى مع زيادة الكسر الحجمي لدقائق الايتريا. اما معدل البلى فأنه كان اقل للمواد المتراكبة مقارنة بالسبيكة غير المقواة بسبب زيادة الصلادة .(8%Y2O وكذلك قل معدل البلى مع زيادة الكسر الحجمي للدقائق وان افضل نسبة اضافة هي ( 3 الكلمات المرشدة: البنية المجهرية، معدل البلى، متراكبات الايتريا / الالمنيوم - سليكون.


Article
Study of the Factors Affecting the Properties of the Tin Powder Produced by the Method of Centrifugal Atomization
دراسة العوامل المؤثرة في خواص المسحوق المعدني المنتج بطريقة التذرية بالطرد المركزي

Loading...
Loading...
Abstract

The research includes a study for the variables of the process of centrifugal atomization for the purpose of producing pure tin metal powder and the effect of these variables in the properties of the resulting powder. These variables are: 1. The speed of rotation in the rotating part. 2. The medium of cooling. 3. The temperature of medium of cooling. The affect of these above variables were observed on the size and the shape of particles resulting and the particle distribution, the apparent density, tap density and the angle of repose. Upon the use of three different speeds (2000, 6000, 10000) (rpm) on the each at a time for the rotating of the hollow bowl and the use of water at the room temperature. It was noticed that when increasing of revolution speed, there is no change in the shapes of particles i.e. the wide extent of shapes remain irregular, acicular and semispherical, and that the weight percentage of the small particles increases. Also, the value of the apparent density and the tap density increases while the angle of repose decreases. It was also observed that at the use of air and water separately at the room temperature as cooling media and disintegration the fused droplets of tin metal out of the hollow bowl at rotation speed of (10000) rpm. Moreover, we can notice that the weight percentage of the small particles increases as well as the value of the apparent density and tap density, while the value of the repose angle decreases , and the absence of any change in the shape of the particles when using water as a medium of cooling , compare with air . A great range of irregular, acicular and semispherical shapes are also obtained. Water of different temperatures ({40-50}, {60-70}, {80-90})◦ C were was used as a cooling medium and for the disintegrating of the droplets of the tin metal from the hollow bowl at rotation speed of (10000) rpm, and the formation of powder of different sizes and shapes. Also, the tendency of the particles towards regularity of shape and the spherical shape clearly with the decrease of the weight percentage of the small particles , and the value of apparent density and the tap density increase and the value of the angle of repose decreases at the increase of the temperature of water cooling medium.يتضمن البحث دراسة بعض متغيرات عملية التذرية بالطرد المركزي لغرض انتاج مسحوق معدن القصدير النقي وملاحظة مدى تأثير هذه المتغيرات في خواص المسحوق الناتج وهذه المتغيرات هي :- 1. سرعة دوران الجزء الدوار 2. وسط التبريد 3. درجة حرارة وسط التبريد تم ملاحظة تأثير المتغيرات اعلاه على كل من حجم وشكل الدقائق الناتجة وتوزيعها الحجمي وكثافتها الظاهرية وكثافة الرص وزاوية الاستقرار . دورة /الدقيقة كل على انفراد لتدوير الوعاء المجوف واستعمال الماء كوسط للتبريد عند درجة حرارة الغرفة ، فلوحظ انه عند زيادة سرعة الدوران لا يحدث تغيير في اشكال الدقائق اي يبقى المدى الواسع من الاشكال الغير منتظمة والطولية والشبه كروية و تزداد النسبة الوزنية المئوية للدقائق الناعمة ، كذلك تزداد قيمة كل من الكثافة الظاهرية وكثافة الرص وتقل قيمة زاوية الاستقرار. لوحظ عند استعمال ثلاث سرع مختلفة 2000, 6000, 10000 )لوحظ عند استعمال كل من الهواء والماء على انفراد عند درجة حرارة ) الغرفة كاوساط لتبريد وتفتيت قطرات معدن القصدير المنصهرة المتطايرة من الوعاء المثقب من الجوانب عند سرعة دوران ( 10000 ) دورة/دقيقة ، لوحظ بأن النسبة الوزنية المئوية للدقائق الناعمة تزداد وكذلك تزداد قيمة كل من الكثافة الظاهرية وكثافة الرص وتقل قيمة زاوية الاستقرار وعدم حدوث تغيير في اشكال الدقائق عند استعمال وسط التبريد الماء مقارنة مع الهواء ، يتم الحصول على المدى الواسع من الاشكال الغير منتظمة والطولية والشبه كروية عند كل من الوسطين . 40-50 )] كوسط لتبريد ),(60-70),(80-90)] º C تم أستعمال الماء بدرجات حرارة مختلفة وتفتيت قطرات معدن القصدير المنصهرة المتطايرة من الوعاء المثقب من الجوانب عند سرعة دوران ( 10000 ) دورة/دقيقة وتكوين دقائق مسحوق بأحجام وبأشكال مختلفة ، فلوحظ انه يزداد ميل الدقائق الى الانتظام في الشكل والحصول على الشكل الكروي بصورة واضحة مع قلة النسبة الوزنية المئوية للدقائق الناعمة وكذلك تزداد قيمة كل من الكثافة الظاهرية وكثافة الرص وتقل قيمة زاوية الاستقرارعند زيادة درجة حرارة وسط التبريد الماء.

Keywords


Article
Effect of Initial Pressure upon Laminar Burning Velocity of Propane -Air Mixture
تأثير الضغط الابتدائي على سرعة انتشار اللهب الطباقية لخليط الهواء-البروبان

Authors: محمد ناصر الفتال
Pages: 1211-1220
Loading...
Loading...
Abstract

The effect of the initial pressure upon the laminar flame speed, for a Propane-air mixture, has been detected practically, for a wide range of equivalence ratio. Measurement system is designed in order to measure the laminar flame speed using a constant volume method with thermocouples technique. The laminar burning velocity is measured, by using the density ratio method. The comparison of the present work results with a previous ones show good agreement between them, which indicates that the measurements and the calculations employed in the present work are successful and precise.تم اجراء دراسة عملية لتأثير الضغط الابتدائي على سرعة جبهة اللهب الطباقية لخليط غاز البروبان -هواء ولمدى واسع من النسب المكافئة.ولاجراء ذلك تم تصميم منظومة قياس استخدم فيها طريقة الحجم الثابت وتقنية المزدوجات الحرارية لقياس سرعة جبهة اللهب. وتم استخدام طريقة نسبة الكثافة لقياس سرعة انتشار اللهب. ان مقارنة النتائج التي تم الحصول عليها في البحث الحالي مع النتائج المنشورة بينت وجود توافق كبير بينها، مما يدلل على نجاح ودقة التقنية والحسابات المستخدمة في هذا البحث.

Keywords


Article
Optimal Size and Location of Distributed Generators using Intelligent Techniques
ألموقع والحجم ألامثلین للمولدات الموزعة بأستخدام التقنیات الذكیة

Authors: Rashid H. Al-Rubayi --- AzharM. Alrawi
Pages: 6623-6633
Loading...
Loading...
Abstract

One of the modern and important techniques in electrical distribution systems is to solve the networks problem of service availability, high loss and low voltage stability by accommodating small scaled de-centralized generating units in these networks, which is known as distributed generation (DG). The Genetic Algorithm (GA) technique is dedicated in this work to find the optimal DG locations, and then optimally allocate units in order to maximize the penetration level, minimize loss, and improve voltage stabilityیعتبر اضافة الوحدات التولیدیة الصغیره غیر المركزیھ في انظمة توزیع الطاقة الكھربائیة من أھم وأحدث الستراتیجیات الحدیثة لحل مشاكل تلك الانظمة من نقص التولید وزیادة الخسائر وضعف استقراریة الفولتیة , وتعرف تلك الستراتیجیة بالمولدات الموزعة.نتیجة للتطور والنمو في شبكات التوزیع فأن دراسة عملیة أضافة المولدات الموزعة ھي دراسة معقده من الناحیتین التقنیة والریاضیة , ونتیجة لذلك تم استخدام تقنیة الخوارزمیة الجینیة لتحدید أمثل المواقع للاضافة ثم اختیار افضل الاحجام لتلك المولدات لامداد الشبكة باقصى قدرة تولیدیة ممكنة وتقلیل الخسائر لاقل مایمكن و تحسین استقراریة الفولتیة


Article
Hydroforming of High Purity Copper Sheet To Produce Different Shapes
التشكیل الھیدرولیكي لصفائح النحاس عالي النقاوة لانتاج اشكال مختلفة

Loading...
Loading...
Abstract

The present research is focused on experimental results and theoretical analysis of sheet hydronning of high purity copper with circular and square shapes under the biaxial stresses. It has been found that the displacement in the circular shape specimens is more than of the square shape specimens at the same area of deformation. However, at the same time. The plastic deformation equivalent at the specimens for the circular shape is more than of the square shape specimens at the same strain equivalent. The thinning of the sheets at the pole for the circular shape specimens is less than that of the square shape specimens. This will lead to improve the performance of the circular shape product.يركز البحث الحالي على النتائج العملية والتحليل النظري للتشكيل الهيدروليكي لصفائح النحاس عالي النقاوة لانتاج اشكال ذات مقاطع دائرية ومربعة تحت تاثير الاجهادات الاحادية. لقد تم ايجاد بان الازاحة لنماذج الاشكال الدائرية اكثر مقارنة مع نماذج الاشكال المربعة تحت نفس تاثير مساحة التشكيل. لكن بنفس الوقت فان التشكيل اللدن المكافى لنماذج الاشكال الدائرية اكثر من التشكيل للنماذج المربعة عند نفس مكافى الانفعال. التنحيف للصفائح عند مركز التشكيل لنماذج الاشكال اقل من نماذج الاشكال المربعة. هذا سوف يودي الى تحسين الاداء لمنتجات الاشكال ذات الشكل الدائري


Article
Spectral Characteristics of Cholesterol in Blood by Using Simple Semiconductor Laser
استخدام منظومة ليزرية في تحليل وحساب تركيز الكوليستترول في مصل الدم

Authors: Abdul Rahman Rashid Mohammed
Pages: 6642-6648
Loading...
Loading...
Abstract

In the present work, the possibility of using laser to analyze and find the concentration of total cholesterol (TC) in serum. Semiconductor laser diode of 5mW maximum power, 532nm wavelength and 4nm bandwidth is used to accomplish assay measurements. The spectral plot showed that the maximum absorbance of cholesterol is at the range (470-540nm) and the peak of spectral absorbance centers at 500nm.The laser system measurements include the study of absorbance as a function of both laser power and sample thickness, as well as the transmittance as a function of Laser power. To ascertain our calculations, the results have been compared with the results of spectrophotometer. The RSD values between them are about (1.7-9.8).في هذا البحث, تم دراسة إمكانية استخدام منظومة ليزرية لغرض تحليل وحساب تركيز الكوليسترول الكلي في مصل الدم لجسم الإنسان. تم استخدام ليزر الدايود شبه الموصل بقدرة 4 لإجراء القياسات. اظهر nm 532 وبعرض حزمة nm 5 وبطول موجي mw عظمى 470-540 وان قمة nm المخطط الطيفي أن اعظم امتصاصية الكوليسترول تقع في المدى 500 . قياسات المنظومة الليزرية تشتمل على دراسة nm الامتصاصية تقع عند الطول الموجي الامتصاصية والنفاذية كدالة لسمك النموذج وكذلك الامتصاصية كدالة لقدرة الليزر. لتاكيد وضبط الحسابات تم مقارنة النتائج المستحصلة مع نتائج المطياف. أظهرت القياسات توافقا .(1.7- جيدا وبانحراف معياري يتراوح ( 9.8


Article
Reducing Settlement of Soft Soils Using Local Materials
تقليل هبوط الترب الضعيفة باستخدام مواد محلية

Authors: Mohammed A. Mahmoud Al-Neami
Pages: 6649-6661
Loading...
Loading...
Abstract

The present work investigates the settlement behaviour of weak soils which cover the middle and southern part of Iraq. Physical and chemical properties were studied for weak soil brought up from Baladroz city, Dyalah Governorate. To decrease the excessive settlement of soft soil under study, reed materials which are widespread at Iraq marshes and geogrid materials were selected as reinforcement materials. For this purpose, steel container with dimensions (500 ×250 ×20 mm) and square footing (80 × 80 mm) were used.To prepare the soil with same properties of soft soils, the quantity of water was calculated using the liquidity index formula with LI equal to (0.42) corresponding to undrained shear strength of (10 kPa). This value of liquidity index was chosen according to the previous studies which showed that the liquidity index of such soil is ranging between (0.2 – 0.5). The results of soil model under the applied stress (5, 10, 15, 20, and 25 kPa) marked that the maximum settlement reduction (S/B) is get when the reed mat or geogrid mat is used directly under the footing and this value decreases with increase of the distance between the surface layer and position of the reinforcement. Also, the settlement improvement (St/Sunt) can be clearly seemed for all cases of improvement compared with settlement of untreated soil It is worth noting, that to achieve the durability of the reed in the soil, asphalt coating must be used to prevent the reed decay.يهدف البحث الحالي على التعرف الى خاصية هبوط الترب الضعيفة والمنتشرة بكثرة في وسط وجنوب العراق. في هذا البحث جلبت تربة ضعيفة من مدينة بلدروز في محافظة ديالى واجريت عليها الفحوص للتعرف على خصائصها الفيزياوية والكيمياوية. لتقليل هبوط المتزايد للتربة اختيرت مادتي القصب الموجود بكثرة في اهوار العراق ومادة المشبكات البلاستيكية المصنعة كمواد تسليح لهذا النوع من الترب. لتحقيق الهدف تم تصنيع حاوية حديدية بابعاد ( 20 80 ملم). × 500 ملم) واستخدام اساس مربع حديدي بابعاد ( 80 × 250 × لغرض تحضير تربة بمواصفات تربة ضعيفة، احتسبت كمية المياه الواجب اضافتها ( الى التربة باستخدام معادلة مؤشر السيولة حيث اختيرت قيمة مؤشر السيولة بحدود ( 0.42 اعتماداً على دراسات سابقة اجريت على مثل هذا النوع من الترب والتي بينت بأن مؤشر 0.5 ) لهذه الترب وتم ايجاد مقاومة القص الغير مبزول للتربة - السيولة يتراوح ما بين ( 0.2 التي تم تحضيرها وبلغت ( 10 ) كيلوباسكال. بينت نتائج فحوص الموديل تحت الاحمال المسلطة ( 25 ،20 ،15 ،10 ،5 للتربة المعالجة يمكن الحصول عليها عند (S/B) كيلوباسكال) بان اعلى قيمة تقليل للهبوط وضع حصيرة من القصب او المشبكات البلاستيكية تحت الاساس مباشرة. كذلك بينت النتائج بانه كلما ازدادت المسافة بين سطح التربة ومكان وضع مواد التحسين تقل كفاءة هذه المواد. كما بينت النتائج بان نسبة تحسين الهبوط تظهر بشكل ملحوظ في كافة حالات وضع مواد التحسين عند استخدامه اذا ما قورنت بقيمة نسبة الهبوط للتربة غير المعالجة. لغرض ديمومة القصب في التربة فانه من الضروري طلاء القص بالاسفلت لمنعة من التعفن داخل التربة المحسنة

Keywords

soft soil --- reed --- geogrid --- settlement --- reinforced soil


Article
Image Watermarking Using DWT_DCT
تضمین العلامة المائیة الصوریة بأستخدام DWT-DCT

Authors: Bassim Abdulbaki Jumaa --- Arwa Aladdin
Pages: 6662-6675
Loading...
Loading...
Abstract

Digital watermarking has been developed to protect digital images from illegal manipulation. Discrete wavelet Transform (DWT) and Discrete Cosine Transform (DCT) are techniques used for digital watermarking. A combination of DWT and DCT techniques are used in this paper to meet imperceptibility, robustness and security requirements. Peak Signal to Noise Ratio (PSNR) and Bit Correct Ratio (BCR) measurements are used to study the effect of parameters: gain factor, threshold value, sub band, and image size on the watermark image. Many images are used to embed the watermark image and the effects of parameters on the extracted watermark image are studied. Then the optimal parameter values has been specified.لقد تم تطوير تقنيات تضمين العلامة المائية الرقمية من اجل حماية الصور الرقمية من و DCT التلاعب الغير شرعي. ومن الطرق المستخدمة في عملية التضمين الرقمي هي تقنية في هذه المقالة تم استخدام طريقة تجمع بين هاتين التقنيتين حتى يتم تحقيق متطلبات .DWT في دراسة تأثير كل من عامل BCR و PSNR الشفافية والمتانة والامنية. وتم استخدام كل من الربح وقيمة العتبة والحزمة الجزئية وسعة الصورة على الصورة المضمنة. وعليه استخدمت عدة صور في اخفاء العلامة المائية لدراسة مدى تأثير المعاملات على الصورة المضمنة وتم تحديد القيم المثالية لها.

Keywords

Digital watermarking --- DWT --- DCT


Article
Evaluating Probabilities of Technical And Commercial Success And Using Them In Screening New Product Ideas
تقییم إحتمالیات النجاح الفني والتجاري وإستخدامھما في تصفیة أفكار المنتجات الجدیدة

Authors: Abdulamir Bektash Wali
Pages: 6676-6687
Loading...
Loading...
Abstract

The screening of new product ideas is perhaps the most critical activity in innovation process and development of new products, the process is associated with uncertainty and complexity. Probabilities of technical & commercial success which represents uncertainty associated with R & D projects are used in evaluating project index models and some expected benefit/cost ratios. These probabilities were usually subjective expectations of R & D teams. This paper based on a hypothesis that the success of new products in the market is due to the acceptablevalues of probabilities of technical & commercial success in screening stage. The purpose of this paper is concerned with introducing a modified method for evaluating probabilities of technical & commercial success of new product ideas, using average weighted scoring method instead of inaccurate subjective expectations, after developing a set of suitable criteria for evaluation of each probability as an effort for getting unique estimations of probabilities of success, then using them in screening of new product ideas, and also can be used in project index models and other expected benefit/cost ratios. The utility of the approach in screening of new product ideas in an industrial organization was illustrated in a hypothetical example.تعتبر عملية تصفية افكار المنتجات الجديدةمن النشاطات الحرجة في عملية التجديد وتطوير المنتجات الجديدة، وتقترن بالكثير من عدم التأكد والتعقيد. أستخدمت إحتماليات النجاح الفني والتجاري والتي تمثل عدم التأكد المقترن مع مشاريع البحث والتطوير لتقييم نماذج مؤشر المشروع وبعض نسب المنفعة / الكلفة المتوقعة . هذه الإحتماليات عادة هي توقعات شخصية لفريق البحث والتطوير. يستند هذا البحث على فرضية إن نجاح المنتجات الجديدة في السوق يعزى الى القيم المقبولة لاحتماليات النجاح الفني والتجاري في مرحلة التصفية. والهدف من هذا البحث يتعلق بتقديم طريقة مطورة لتقييم إحتماليات النجاح الفني والتجاري لأفكار المنتجات الجديدة بإستخدام معدل الدرجات الموزون بدلا من التقديرات الشخصية غير الدقيقة, بعد وضع مجموعة من المعايير المناسبة لتقييم كل إحتمالية في محاولة للحصول على تقديرات موحدة لقيم إحتماليات النجاح, ومن ثم إستخدام هذه الإحتماليات في عملية تصفية أفكار المنتجات الجديدة . وكذلك يمكن إستخدامهما في نماذج مؤشر المشروع ونماذج نسب المنفعة/ الكلفة المتوقعة. تم توضيح إستخدام طريقة تصفية أفكار المنتجات الجديدة في منشأة صناعية في مثال إفتراضي.


Article
Effect of Addition Of Copper and Copper –Nickel Elements on Structure and Properties of Low Carbon Steels
تأثير إضافة عنصر النحاس وعنصري النحاس والنيكل على التركيب والخواص للفولاذ المنخفض الكربون

Authors: Munthir Mohammed Radhy
Pages: 6688-6702
Loading...
Loading...
Abstract

The purpose of this study is to investigate the effect of adding different amounts (2, 4, 6% of Cu) on properties and microstructure of low carbon steel .Also study the effect of the same amounts of Cu with half amount of Ni(1,2,3%Ni) are added on properties of low carbon steels. All these alloys(Fe-Cu,Fe-Cu-Ni) appear an increase of hardness and strength with increase of the amount of Cu or Cu-Ni. The microstructure obtained after heat treated(quenched and aging) of Fe-Cu and Fe- Cu-Ni alloys has been studied by optical microscopy, investigated by X-ray diffraction and hardness measurement. The microstructures obtained after quenching depending on composition and cooling rate, the massive ferrite and massive martensite appears on most of structures in above alloys. The microstructure after aging of above alloys shown some of precipitates appear as dash plates, rod and spheres in ferrite or martensite structure and this precipitates appear as X-ray diffraction were identified the copper rich phase €.الغرض من هذه الدراسة هو بحث تأثير إضافة كميات مختلفة من عنصر النحاس بنسبة 2,4,6% ) على الخواص الميكانيكية والتركيب المجهري للفولاذ المنخفض الكاربون كذلك ) دراسة تأثير إضافة عنصر النحاس بنفس النسبة اعلاة مع نصف كمية النحاس من عنصر النيكل(% 3,2,1 ) على الخواص الميكانيكية والتركيب المجهري للفولاذ المنخفض الكاربون.جميع السبائك تظهر زيادة في الصلادة ومقاومة الشد مع زيادة كمية النحاس او كمية النحاس والنيكل. التركيب المجهري الناتج بعد عملية المعاملة الحرارية(االاخماد والتعتيق) لسبائك الحديد- نحاس X والحديد- نحاس-نيكل يدرس بواسطة المايكروسكوب الضوئي ويفحص بواسطة اشعة الحيود وتقاس صلادتة. التركيب المجهري التي يظهر بعد عملية االاخماد فقط يعتمد على كمية النحاس والنيكل في السبيكة وعلى معدل التبريد, حيث يلاحظ ظهور فرايت كتلي اومارتنسايت كتلي في اغلب السبائك اعلاة . التركيب المجهري الناتج بعد عملية التعتيق يظهر رواسب بشكل الواح متقطعة وقضبان وكرات في قوام فيراتي او مارتنسايتي وهذه الرواسب هي على الاغلب تؤشر ظهور النحاس بشكل طور.(€) X في فحص أشعة الحيود


Article
Role of Testosteronthiosemicarbazone as an Antibacterial Agent
دور التيستوستيرون ثايوسيميكاربزون كمادة مضادة للنمو البكتيري

Authors: Abbas A. Al-Janabi --- Suhad A. Ahmed --- Huda A. Hussein
Pages: 6703-6708
Loading...
Loading...
Abstract

A ligand of testosteronthiosemicarbazone was prepared, the chemical characteristics of this ligand are: yellow powder, soluble in alcohol and its melting point is 100 – 102 °C. The sensitivity of some species of pathogenic bacteria including Escherichia coli, Proteus vulgaris, Klebsiella pneumonia, Pseudomonas aeruginosa, Staphylococcus aureus, and Streptococcus feacalis to different concentrations of prepared testosteronthiosemicarbazone (0.05 g/ml, 0.1 g/ml, 0.25 g/ml, 0.5 g/ml, and 1 g/ml) was tested to find out the role of testosteronthiosemicarbazone as an antibacterial agent. The experimental results of bacterial sensitivity to different concentrations of testosteronthiosemicarbazone, showed a significant sensitivity of all tested bacteria to this ligand at concentration starting from 0.5 g/ml, to 1 g/ml except Pseudomonas aeruginosa, and Streptococcus feacalis which they exhibited their significant sensitivity to the ligand at concentration starting from 0.25 g/ml, and 1 g/ml respectively.تم تحضير الخلب الجديد تيستوستيرون ثايوسيميكاربزون، و كانت الخصائص الكيميائية تيستوستيرون ثايوسيميكاربزون: مسحوق اصفر اللون ، قابل للذوبان في الكحول ، و درجة م. ° 102 – انصهاره تتراوح بين 100 Proteus و Escherichia coli تم قياس حساسية كل من الانواع البكترية الممرضة Staphylococcus و Pseudomonas aeruginosa و Klebsiella pneumonia و vulgaris إلى تراكيزِ مختلفة من التيستوستيرون Streptococcus feacalis و aureus ثايوسيميكاربزون ( 0.05 غم/مل و 0.1 غم/مل و 0.25 غم/مل و 0.5 غم/مل و 1 غم/مل) لغرض اختبار دورِ التيستوستيرون ثايوسيميكاربزون كمادة مضادة للبكتريا. بينت النَتائِج المختبرية حساسية كل الانواع البكترية المستخدمة في التجربة إلى التيستوستيرون Pseudomonas ثايوسيميكاربزون ابتداء من تركيز 0.05 غم/مل الى التركيز الاعلى 1 غم/مل عدا التي اظهرت حساسية الى التيستوستيرون Streptococcus feacalis و aeruginosa ثايوسيميكاربزون ابتداء من تركيز 0.25 غم/مل و عند التركيز 1 غم/مل على التوالي.


Article
Effect of Diffusion Bonding on Fatigue Strength of Aluminum Alloy AA 7020-O
تأثیر الربط الانتشاري على مقاومة كلال سبیكة الألمنیوم (AA7020-O)

Authors: Adnan N. Abood --- Moneer H. Tolephih --- Esam J. Ebraheam
Pages: 6709-6717
Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this research is to study the fatigue behavior of aluminum alloy AA7020-O joining by diffusion welding with simple self pressurizing fixture in muffle furnace. This alloy was bonded by using different variables; pressure, temperature and time. The maximum shear strength of diffusion bonded was 76 MPa at pressure 15 MPa, 500 ºC and 20 min. The moderate shear strength was due to the presence of small amount of Mg (1%) which acts as deoxidizer element and allows the atoms to cross the interface. New intermetallic compounds; All3Mg3Zn3, Al18Mg3Cr2 were formed during diffusion and Al3Zr was disappeared. Diffusivity (D), average depth of diffusion and activation energy (Q) was calculated from the depletion area and they were 3.1 × 10 -9 cm2 / sec, 19.3μm and 2062 KJ/Kg respectively. From the S/N curve of fatigue test, the life of the bonded specimens were less about 60 to 70% comparing with unbounded specimens. The fatigue strength for AA7020-O is equal to 77 MPa at 107 cycles, while the fatigue strength reduces to 29 MPa at 107 cycles for diffusion specimens. So, diffusion interface can be considered asa notch and the crack initiation stage has been achieved and the failure of the diffusion specimens started from the propagation stage.بعد ربطھا (AA7020-O) یھدف البحث لدراسة سلوك فشل كلال سبیكة الالمنیوم بطریقة اللحام الانتشاري باستخدام فرن كھربائي ومثبتات تسلیط الضغط. اشتملت عملیة الربط استخدام متغیرات عدة كالضغط ودرجة الحرارة والزمن. سجلت اعلى مقاومة قص وقدرھا 20 ). ترجع مقاومة min.) 500 ) وزمن ºC) 15 ) ودرجة حرارة MPa) 76 ) عند ضغط MPa) القص العالیة نسبیا الى تواجد كمیة صغیرة من المغنسیوم (% 1) تعمل كمزیل للاوكسید والسماح للذرات بالانتقال عبر السطح الفاصل. تكونت مركبات معدنیة جدیدة اثناء الانتشار تم حساب الانتشاریة . (Al3Zr) فیما اختف طور (All3Mg3Zn3, Al18Mg3Cr2) (2062 KJ/Kg) 19.3 ) وطاقة التنشیط μm) 3.1 ) ومتوسط عمق الانتشار × 10 -9 cm2 / sec) من المناطق المجاورلمنطقة الربط . بین فحص الكلال ان عمر العینات الملحومة یقل بحوالي بحدود (AA7020-O) 60 - 70% ) مقارنة بعمر العینات قبل اللحام. بلغ عمر الكلال لسبیكة ) 29 ). یتصرف MPa at 77 ) بینما بلغ عمر الكلال بعد الربط الانتشاري ( 107 MPa at 107) السطح البیني لعینات الانتشار كحز مما یساعد على اجتیاز مرحلة نشوء الشق والدخول مباشرة في مرحلة نمو الشق.

Keywords


Article
Limitation of Laser Satellite Communication Due To Vibrations and Atmospheric Turbulences
تحديدات عمل التوابع بالاتصالات الليزرية بسبب الاهتزازات واضطرابات الغلاف الجوي

Authors: Tarq A.Mohhmad
Pages: 6718-6731
Loading...
Loading...
Abstract

In this research, we analyze the effects of vibrations and the atmospheric on turbulence for a broadband laser satellite down link (BLSDL). The use of optical radiation as a carrier between satellites and in satellite-to-ground links enables transmission using very narrow beam divergence angles. Due to the narrow beam divergence angle and the large distance between the satellite and the ground station or any object the pointing is a complicated process. Further complication results from vibration of the pointing system caused by fundamental mezchanisms : tracking noise created by the electro-optic tracker and vibrations caused by internal satellite mechanical mechanisms. Additionally an in homogeneity in the temperature and pressure of the atmosphere leads to variations of the refractive index along the transmission path. These variations of refractive index as well as introducing other external noise, pointing vibrations, can cause fluctuations in the intensity and the phase of the received signal leading to an increase in link error probability. In this research, we develop a bit error probability (BEP) model that takes into account both pointing vibrations and turbulence-induced high amplitude fluctuations (i.e., signal intensity fading) in a regime in which the receiver aperture antenna (Do) is smaller than the turbulence coherence diameter (do), the results indicate that the satellite broad band laser down link with the receiver can achieve a BEP of 10-9 and data rate of lGbps with normalized pointing vibration of and turbulence with After reducing these limitation of laser satellites and compensates relatively most atmospheric error probabilities due to atmospheric turbaulences (BEPS) or variation of refractive index by using for ward feeding under fine tracking which designed to decrease the residual jitter influencies or by using directional laser beam or introducing feeding forward compensation method and adaptive techniques to reduce the effect of system vibrations [12].في هذا البحث نجري تحليلات على تأثيرات الاهتزازات وتأثير تغيرات الغلاف الجوي على ويستخدم الشعاع (الليزري) البصري .(BLSDL) عمل التابع النازل ذو المجال الترددي الواسع كحامل بين التوابع وبين التابع – ومحاور المحطات الارضية القادرة على الارسال باستخدام اشعة ذات زوايا ضيقة جدا. بسبب ضيق زاوية انفراج الشعاع وبعد المسافة بين التابع والمحطة الارضية او اي هدف فان عملية التوجيه ستكون معقدة بالاضافة الى التعقيدات الناتجة عن الاهتزازات في توجيه المنظومة اضافة الى دخول ضوضاء خارجي وبسبب تلك العمليات الاساسية اللان هما: مرور الضوضاء الناتج عن توجيه المسيطر البصري الكهربائي والاهتزازات بسبب النظام الالي الداخلي للتابع اضافة لذلك فان التغيرات غير المتجانسة في درجات الحرارة والضغط للغلاف الجوي يقودنا الى تغيرات في معامل الانكسار وخلال طريق الارسال هذه التغيرات في معامل الانكسار وكذا في حركة الاهتزازات التي يمكن ان تسبب التلمض او التقلب في الشدة والطور للاشارات المستلمة وثم تسبب زيادة في احتمالية الخطأ الذي كذلك يجب ان يؤخذ بالحسبان (BEP) لمحور الاتصال. هنا سيظهر شكل احتمالية الخطأ فالاهتزازات والاضطرابات الناتجة عن السعات العالية للتلمض (اي شدة الخفوت للاشارة) في (d أصغر من قطر الترابط المضطرب ( 0 (D النظام الذي يستخدم قطر فتحة هوائي الاخذة ( 0 النتائج تشير الى ان محور التابع النازل مع الاخذة يمكنه تفعيل نموذج احتمالية الخطأ بقيمة - 10 1. بالاهتزاز المصوب الطبيعي والاضطرابات Gb/s 9 ونسبة البيانات بعد ازالة تلك التحديدات للتابع والازالة النسبية لأغلب الاضطرابات الجوية وثم لاحتمالية الخطأ بسبب تلك الاضطرابات الجوية وتغييرات في معامل الانكسار باستخدام الطريقة المباشرة او باستخدام الشعاع الليزري المباشر والتتبع الدقيق المصمم لتقليل بقايا التقلقل او ادخال طريقة الازالة المباشرة في التغذية وطرق فنية معدلة التي ستؤدي الى التقليل الكبير او الازالة .[ النهائية لتأثيرات اهتزازات المنظومة [


Article
The Effect of Solid on the Homogenous- Heterogeneous Transition Region in Baffled and Unbaffled Bubble Column with Non-Newtonian Liquid
تأثير المادة الصلبة على منطقة انتقال الجريان من المنطقة المتجانسة الى المنطقة الغير متجانسة في عمود التفقيع الخالي والحاوي على العوائق باستخدام سوائل غير نيوتونية

Loading...
Loading...
Abstract

This research shows a comprehensive study on the effect of solid loading and non-Newtonian liquid on the hydrodynamic parameter of gas holdup as well as the critical values of gas holdup and gas velocity of transition zone from homogenous to heterogeneous region in both baffled and unbaffled babble column. The experiments were carried out using column of 15cm inside diameter and 2m height with aspect ratio (L/D=4.5) using perforated plate gas sparger 54 holes with size equal to 1mm diameter and with free area of holes to cross sectional area of column 0.24. The three phase system consists of air-non Newtonian liquid of polyacrilamined (PAA) –solid of alumina particles. The measured values of gas holdup and transition points of gas holdup and gas velocity were compared with different values of PAA concentration (0, 0.01, 0.05 and 0.1)wt% and four values of solid loading (0, 3, 5 and 11)wt% in baffled and unbaffled column. The results show that the transition values of gas holdup and gas velocity decreased with increasing of PAA concentration under constant values of Newtonian liquid while they dis approved with non-Newtonian liquid. The solid loading shows an unstable influence of decreasing and increasing of the critical values in all PAA concentration and in both baffled and unbaffled column. First, these values decreased when solid loading in the range (0-3)wt% then they increased with increasing of solid loading from 3wt% to 11wt%.هذا البحث يضهر دراسة شاملة عن تأتير الطور الصلب والسوائل الغير نيوتونية على الخواص الهيدروديناميكية من محتوى الغاز والنقاط الحرجة من محتوى الغاز وسرعته على منطقة الانتقال من المنطقة المتجانسة الى المنطقة الغير متجانسة في عمود التفقيع الخالي والحاوي على العوائق. ( تم اجراء التجارب في عمود تفقيع بقطر 15 سم وارتفاع 2م بنسبة ارتفاع الى قطر ( 4.5 باستخدام موزع هواء مثقب يحوي على 56 ثقب يقطر 1ملم وبمساحة تقوب الى مساحة مقطعية للعمود مقدارها 24 و 0 .الاطوار الثلاثة هي الطور الغازي وهو الهواء وطور السائل وهو سائل غير نيوتوني وطور صلب من الاومينا. القيم المقاسة من محتوى الغاز ونقاط التحول تم مقارنتها بتراكيز مختلفة من البولي اكرا امايند 11 ) نسبة , 7 ,3 , 0.1, 0.05 ) نسبة وزنية وقيم مختلفة من تركيز المادة الصلبة ( 0 ,0.01 ,0) وزنية في عمود تفقيع خالي وحاوي على العوائق. اظهرت النتائج ان نقاط التحول من محتوى الغاز ومن سرعة الغاز تقل مع زيادة تركيز البولي اكرللكايد تحت قيم ثابتة من محتوى المادة الصلبة وهذه القيم تتحسن في عمود التفقيع الحاوي على عوائق بوجود سائل غير نيوتوني. ان وجود المادة الصلبة اظهر تأثير غير مستقر من نقصان وزيادة في القيم الحرجة لكل تراكيز السائل الغير نيوتوني في عمود التفقيع الحاوي والخالي من العوائق. اولا هذه القيم تقل عندما يكون تركيز المادة الصلبة من 0 الى 3% نسبة وزنية تم يزداد بزيادة محتوى المادة الصلبة من %3 الى 11 % نسبة وزنية.


Article
Design and Implementation of A Fpga Based Software Defined Radio Using Simulink HDL Coder
تصميم و بناء راديو معرف برمجيا بمصفوفة البوابات المبرمجة الواسعة بأستخدام مشفر لغة الكيان المادي الكتلي

Authors: Hikmat N. Abdullah --- Hussein A. Hadi
Pages: 6750-6768
Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents the design procedure and implementation results of a proposed software defined radio (SDR) using Altera Cyclone II family board. The implementation uses Matlab/SimulinkTM, Embedded MatlabTM blocks, and Cyclone II development and educational board. The design is first implemented in Matlab/SimulinkTM environment. It is then converted to VHDL level using Simulink HDL coder. The design is synthesized and fitted with Quartus II 9.0 Web Edition® software, and downloaded to Altera Cyclone II board. The results show that it is easy to develop and understand the implementation of SDR using programmable logic tools. The paper also presents an efficient design flow of the procedure followed to obtain VHDL netlists that can be downloaded to FPGA boards( SDR ) هذا البحث يعرض خطوات التصميم ونتائج البناء لمنظومة راديو معرف برمجا وقد .Altera CycloneII من عائلة ( FPGA ) باستخدام لوح مصفوفة البوابات المبرمجة الواسعة CycloneII ولوح Embedded MatlabTM و Matlab/SimulinkTM استخدم البناء الادوات ثم بعد ذلك تم تحويله Matlab/simulinkTM التعليمي. في البدء تم بناء التصميم باستخدام محيط ومن ثم تم تركيب Simulink HDL Coder باستخدام برنامج التحويل VHDL الى شفرة Quartus II 9.0 Web باستخدام البرنامج Altera Cyclone II وملائمة التصميم بما يناسب لوح ومن ثم حقنه في اللوح المذكور. النتائج التي تم الحصول عليها بينت بانه من السهل Edition® باستخدام الادوات المنطقية المبرمجة. كما قد عرض البحث مخطط SDR بناء وتطوير منظومة بالامكان حقنها VHDL انسيابي لطريقة تصميم كفوءة بالامكان استخدامها للحصول على شفرات .Matlab/SimulinkTM لتصاميم تم انشاؤها باستخدام FPGA في الواح ال


Article
Effect of the Composite Material of the Car's Bumper on its Fundamental Natural Frequency and Response As A Result of Car Vibration
تأثير المواد المتراكبة على التردد الطبيعي لمصدة السيارة واستجابتها كنتيجة لاهتزاز السيارة

Authors: Ruaa Yaseen Hammoudi
Pages: 6768-6784
Loading...
Loading...
Abstract

Effect of vibration on the car's bumper was studied in this paper. Composite materials are used in manufacturing the car's bumper. The methods that used in this investigation are Rayleigh's formula for lumped masses in addition to super position method and the mixture rule. By using these techniques it can be found the natural frequencies, mode shapes and deflection for the car's bumper. Different matrix material (resin), fibers and volume fraction are used in this investigation. MATLAB program are built in this study. The results of this program are compared with the results of the ANSYS 11 program. The comparisons show good agreement.تم دراسة تأثير الاهتزاز على مصدة (دعامية) السيارة. يتم تصنيع مصدة (دعامية) السيارة من المواد المتراكبة. تم استخدام صيغة رايلي للكتل المتمركزة بالاضافة الى طريقة وقانون الخلائط. بواسطة هذه التقنيات يمكن ايجاد التردد super position الموقع الممتاز الطبيعي ونسق الاهتزاز والانحراف لمصدة (دعامية) السيارة. في هذا البحث تم استخدام انواع مختلفة من المواد الاساس (راتنج) والياف التقوية والكسور الحجمية كما تم بناء برنامج لهذا الغرض. النتائج التي تم الحصول عليها من هذا البرنامج قورنت مع النتائج MATLAB والمقارنة اظهرت تطابق جيد. ANSYS التي تم الحصول عليها من برنامج 11


Article
Comparison Between Adaptive Fuzzy and PID Fuzzy Automotive Engine Controllers in Idle Speed Mode
مقارنھ بین مسیطر المنطق المضبب المتكیف ومتحكم المنطق المضبب نوع PID في المحركات الذاتیة الحركھ خلال نمط سرعة العطالھ

Authors: Mohammed Y. Hassan --- Saba T. Al -Wais
Pages: 6785-6800
Loading...
Loading...
Abstract

Automatic control of automotive engines provides benefits in the engines performance like emission reduction, fuel economy and drivability. To ensure better achievement of these requirements the engine is equipped with an electronic control unit (ECU) that is a microprocessor based system. This control unit continually monitors the engine state using several sensors and selects better control actions to achieve what is demanded from an engine under different defined operating modes. One of the most important modes in automotive engines is the idle speed mode. Due to high dropping in the rotational speed in the presence of load torque and disturbance, which may lead to engine stalling, the ECU has to keep the engine speed at the reference idling speed. In this paper, The problem of maintaining the engine idle speed at a reference value with minimum overshoot, minimum undershoot, minimum settling time and minimum steady state error with the presence of load is studied. A Self Tuning adaptive Fuzzy Logic Controller (ST-FLC) is designed to solve this problem. Comparisons between fuzzy controller and adaptive fuzzy controller are made. Simulation results of this adaptive fuzzy controller show good improvement over the PID fuzzy controller in the idle speed response. All simulations are carried out using MATLAB software. Simulink is used in the simulation, which comprises system model, controllers design and implementationإن السيطرة الالية على المحركات الذاتية الحركة تحقق فوائد عديدة في خصائص هذه المحركات مثل خفض الإنبعاثات واقتصاديه الوقود وأداء المحرك. ولضمان أحسن انجاز لهذه الخصائص فقد جهزت هذه المحركات بوحدة تحكم اليكترونيه ، وهي عبارة عن نظام يعمل بمعالج دقيق. وحدة السيطرة هذه تراقب بإستمرار حالة المحرك من خلال بعض المتحسسات و تختار افضل إجراءات لإنجاز ما مطلوب من المحرك ضمن بعض أشكال عمل معرفة ضمن هذه الوحدة . احد أشكال العمل الأكثر أهميه في المحركات الذاتية الحركة هي بقاء العمل ضمن سرعة العطالة والتي تنخفض بسبب الانخفاض الكبير في السرعة الدورانية للمحرك بوجود عزم الحمل والضوضاء المسلطين على المحرك , والذي يمكن أن يؤدي إلى توقف المحرك . إن وحدة التحكم الالكترونية مسؤولة عن الحفاظ على سرعة التوقف ثابتة على قيمة معينة بوجود عزم الحمل و الضوضاء . وفي هذا البحث تمت دراسة مشكلة تثبيت سرعة المحرك على قيمة محددة مع اقل قيمه لتجاوز الهدف وأقل قيمه لأسفل الهدف واقل زمن للاستقرار و اقل خطأ في حالة الاستقرار بوجود ضوضاء عزم الحمل . و تم تصميم مسيطر متكيف متغير ذاتيا يعمل على اساس المنطق المضبب لحل هذه وقد أظهرت نتائج PID المشكلة . وقد أجريت مقارنات بينه وبين مسيطر المنطق المضبب نوع في PID محاكاة المسيطر المتكيف تحسن جيد لهذا المسيطر مقارنة مسيطر المنطق المضبب نوع تصرف استجابة السرعة . في Simulink حيث استخدمت رزمة Matlab أن كل المحاكاة نفذت باستخدام برمجيات محاكات النظام و الذي شمل نموذج النظام و تصميم المسيطرات و تنفيذها


Article
B-Spline Functions for Solving nth Order Linear Delay Integro- Differential Equations of Convolution Type
الدوال الثلمة التوصیلیة لحل المعادلات التكاملیة- التفاضلیة التباطؤیة الألتفافیة الخطیة من الرتبة n

Loading...
Loading...
Abstract

The paper is devoted to solve nth order linear delay integro-differential equations of convolution type (DIDE's-CT) using Galerkin's method with B-spline functions. A new algorithm with the aid of Matlab language is derived to treat three types (retarded, neutral and mixed) of nth order linear DIDE's-CT using Galerkin's method with the aid of B-spline functions and Bool rule for calculating the required integrals for the proposed method where the procedure can be used comparatively greater computational efficiency. Comparison between approximate and exact results has been given in test examples for solving three types of linear DIDE's-CT of different orders for conciliated the accuracy of the approximate results. Finally, the results are arranged in tabulated form and suitable graphing is given for every example.البحث مكرس لحل المعادلات التكاملية التفاضلية التباطؤية الألتفافية الخطية من الرتبة باستخدام طريقة كالكن مع الدوال الثلمة التوصيلية. حيث تم اشتقاق خوارزمية جديدة تمت n لمعالجة ثلاثة أنواع من المعادلات التكاملية- التفاضلية التباطؤية (Matlab) برمجتها بلغة باستخدام طريقة n الألتفافية الخطية و المتضمنة (التراجعية ، المتعادلة والمختلطة) من الرتبة كالكن مع الدوال الثلمة التوصيلية مع استخدام قاعدة بول لحساب التكاملات للطريقة المقترحة حيث من الممكن ملاحظة كفاءة الطريقة و دقة الحسابات فيها. كما تمت مقارنة النتائج التقريبية و الحقيقية لثلاثة أنواع من الرتب المختلفة لهذه المعادلات من خلال بعض الأمثلة و الرسوم وقد تم الحصول على نتائج دقيقة.


Article
Damping of Power System Oscillations by Using Coordinated Control of PSS and STATCOM Devices
اخماد تذبذبات منظومة القدرة بتنسيق السيطرة PSS وجهاز STATCOM

Authors: Rashid H. Al- Rubayi --- Inaam Ibrahim Ali
Pages: 6814-6830
Loading...
Loading...
Abstract

The main objective of this paper is to investigate the power system stability enhancement via coordinated control of PSS and static synchronous compensator (STATCOM) based controllers. Also, investigate the effectiveness and dynamic interaction of STATCOM controllers in damping system oscillation. Proposed optimal pole shifting technique to design damping controller of excitation system (PSS) and STATCOM based controller. The method is based on modern control theory for multi-input and multi-output system. Several control schemes are proposed. The effectiveness of the proposed control schemes in improving the power system is verified through eigenvalues and time domain simulations under nominal loading conditions. The analysis of cases under study show that, the STATCOM – based controller has good effect on improving system damping and the coordinated control of PSS and STATCOM – based controller provide the best means for stabilizing power system, more damping with less control effort than individual control

Table of content: volume:28 issue:23