Table of content

IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING

المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم

ISSN: 18119212
Publisher: University of Technology
Faculty: Control and Systems Engineering
Language: English

This journal is Open Access

About

The Iraqi Journal of Computers,Communications,Control and Systems Engineering (IJCCCE) is a quarterly engineering journal issued by the University of Technology /Baghdad ,aiming to enrich the knowledge in computer,communication and control fields .

Loading...
Contact info

IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING
University of Technology P.O.BOX. 18310
Baghdad,Iraq .
ijccce_uot@uotechnology.edu.iq
ijccce_uot@yahoo.com

Table of content: 2008 volume:8 issue:1

Article
A Personal Computer-Based Programmer for the 8051/8052 UV and Flash ROM Based Microcontroller Family.

Authors: Manaf Sabri Tapou
Pages: 1-15
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: The 8051/8052 microcontroller family is very popular and is found in a huge number of applications in professional systems and amateur projects . This paper describes the design of programming system for the 8051/8052 UV and Flash ROM based microcontrollers that work in conjunction with an IBM style personal computer. The programmer uses the standard parallel printer port operating in bidirectional mode to interface with the host personal computer . An integral power supply and external step down power transformer provides the programmer with all required operating voltages. The programmer is controlled by software written in Visual Basic running on the host personal computer. Two versions of the software were written; the first will run on personal computers that operate under Windows 95, Windows 98, and Windows millennium .The other will run under Windows NT/2000, and Windows XP. This was done because unlike Windows 95 & 98, Windows NT/2000/XP will cause an exception (Privileged Instruction) if an attempt is made to access a port that an application program is privileged to talk to and program execution is halted . This problem was solved by modifying the I/O permission bitmap in system Kernel Mode Driver to allow a particular task, access to certain I/O ports. Hardware and software were designed to support most type of 8051/8052 microcontrollers made by known chip manufactures like Intel, AMD, Philips, Atmel, ST microelectronics , and Cygnal . Upon detecting chip type by reading signature byte, the proper programming voltage, timing, and algorithm suitable for a given chip are chosen automatically by software running on host .The programmer supports all memory microcontroller functions, including signature read, code read , code write, code verification ,chip erase for microcontrollers equipped with flash memory, and lock bit write .الخلاصة: ان عائلة المسيطر الدقيق 8051/8052 تعتبر من المسيطرات الاكثر شيوعا واستخداما في التطبيقات المحترفة و تطبيقات الهواة. هذا البحث يتناول تصميم منظومة برمجة للمسيطرات الدقيقة من عائلة 8051/8052 والتي تشتغل من قبل حاسوب شخصي من طراز IBM . ان منظومة المبرمج تستخدم المنفذ التشعبي للطابعة (Printer Port Parallel) العامل بالنمط المزدوج الاتجاه (Bidirectional ,PS/2,EPP) للتحكم بعمل منظومة المبرمج .تم بناء منظومة المبرمج على لوح مطبوع مع دائلرة تجهيز القدرة ويتم تغذيته من من محول خارجي .يوفر مجهز القدرة كل فولتيات العمل المطلوبة لتشغيل المبرمج.المبرمج يتم التحكم به بواسطة برمجيات كتبت بلغة Visual Basic. تم كتابة برنامجين،الاول يعمل تحت انظمة Windows 95 ,Windows 98 Windows Millennium والثاني يعمل تحت انظمة التشغيل Windows NT/2000,Windows XP لان انظمة التشغيل هذه لا تعطي لبرمجيات المستخدم حرية الوصول الى منافذ الادخال والاخراج ويجب تحوير جداول السماح في سجلات نظام التشغيل لكي تتيح تنفيذ اوامر الادخال والاخراج على منفذ معين.ان الكيان المادي والبرمجي للمنظومة يدعم استخدام معظم المسيطرات المنتجة من قبل الشركات المعروفة مثل Intel, AMD, Philips, Atmel وغيرها .وتدعم منظومة المبرمج كل فعاليات الكتابة الى ذاكرة المسيطر الدقيق بضمنها قراءة التوقيع الخاص الذي يدل على نوع المسيطر ،قراءة البرامج الداخلية وتوكيدها ومسح ذاكرة المسيطر الذي يحتوي على ذاكرة من نوع فلاش وكذلك كتابة البايت التي تقفل ذاكرة المسيطر ولا تتيح قرائتها .

Keywords


Article
Speech Compression using Discrete Wavelet Transform with Optimum Differential Pulse Code Modulation (DPCM)

Authors: Fadel S. Hassen
Pages: 16-24
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: In this paper the performance of speech compression system using discrete wavelet transform (DWT) is investigated .Two methods are used for this purpose ;in the first only discrete wavelet transform is used .In the second method linear predictive coding (LPC) in wavelet transform is used . Both methods are used differential pulse code modulation (DPCM) for quantization with optimum selection of quantization parameters using L1oyd algorithm. Huffman code is used for both methods to increase the compression ratio without effect on the quality performance of speech signal. The results show that DPCM with DWT gives the best performance than when it is used with LPC and DWT. For speech compression using DWT, for n=3 and 4,Db10 gives high quality measure and less CF. For n=1 and 2,Db2 gives better results for compression factor and quality measures. For speech compression using LPC and DWT, Db6 gives good performance .الخلاصة في هذا البحث تم تمثيل منظومة ضغط الكلام باستخدام تحويل المويجة المقطعة ((DWT . طريقتين تم استخدامها لهذا الغرض ،في الطريقة الاولى استخدم فقط تحويل المويجة المقطعة .اما في الطريقة الثانية فقد تم استخدام شفرة التخمين الخطية (LPC) في مجال تحويل المويجة .في كلا الطريقتين تم استخدام (DPCM) لتكميم المعاملات مع افضل اختيار لهذه المعاملات باستخدام طريقة (L1oyd) .تم استخدام شفرة (Huffman) لزيادة نسبة الضغط بدون التاثير على نوعية الكلام .اثبتت النتائج ان استخدام DPCM مع DWT اعطى نتائج افضل من استخدامه مع LPC و DWT . لضغط الكلام باستخدام DWT (n=3,4) ,Db10 اعطت نوعية عالية ولكن CF قليل , بينما Db2(2,n=1) اعطت نتائج جيدة لعامل الضغط ومقياس النوعية . لضغط الكلام باستخدام LPC و DWT ,Db6 اعطت تمثيل جيد .


Article
Speaker Identification Using Radial Basis Function Neural Network

Authors: Ahmed k. Hassan
Pages: 25-33
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: The main objective of this paper is to apply radial basis function neural networks (RBFNN) and evaluated its performance by comparing the results with other methods. In this paper two feature vectors are used separately to address speaker identification problem. The features are linear predictive code (LPC) and Mel-frequency cepstral coefficient (MFCC).The radial basis function neural network (RBFNN) approach is used for matching purpose. This work proposes can be summarized into three steps. The first step is to frame and windowing the input speech signal using hamming window. The second step is to extract the reference and test speech signal using LPC or MFCC as feature extraction. Finally, in the third step, radial basis function neural network has been used to perform the similarity between the test and reference templates. The results show that speaker identification using MFCC and RBFNN gives (100%) identification rate and higher identification rate compared with other method.الخلاصة : ان الغرض الرئيسي للبحث هو تقييم اداء منظومة تعريف الشخص باستخدام (RBFNN) ومقارنة النتائج مع الطرق الاخرى . في هذا البحث تم استخدام مشفرة التخمين الخطي (LPC) و(MFCC) لاستخراج الصفات المميزة للصوت وكذلك تم استخدام (RBFNN) لقياس التشابه بين الاشارة المرجعية والاشارة المختبرة . يمكن ايجاز الطريقة المقترحة بثلاثة خطوات الخطوة الاولى تم تقطيع اشارة الصوت الى عدد من المقاطع باستخدام (Hamming window) . الخطوة الثانية تم استخراج الصفات المميزة للصوت باستخدام مشفرة التخمين الخطي (MFCC) . الخطوة الثالثة ولغرض قياس التشابه بين الاشارة الاصلية والاشارة المختبرة تم استخدام (RBFNN) . وضحت نتائج الاختبار ان طريقة تعرف الشخص (MFCC) و (RBFNN) اعطت معدل تعريف بمقدار (100%) وكذلك معدل تعريف اعلى مقارنة مع الطرق الاخرى .

Keywords


Article
Speech Enhancement Using Wavelet Transform

Authors: Manal Hade
Pages: 34-40
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Speech enhancement is an important proceeding which it can be achieved by estimate the clean speech from noisy speech. The clean speech is corrupted by white Gaussian noise . In this paper, thresholding the wavelet coefficients, that can be done by standard deviation method for each frame by level dependent thresholding using semi soft threshold and soft threshold .The results in this work indicate that using wavelet transform in speech enhancement application provides a good quality (measured in object SNR test) as well as provides other advantages which make it more suitable for some application s such as a split of frequencies and enhancement the speech in real time applications .الخلاصة: تكمن اهمية معالجات التحسين الصوتي بانها تستطيع ان تتوصل و بواسطة التخمين الى صوت اقرب ما يمكن للصوت الاصلي من صوت ضوضائي ،حيث ان الصوت الاصلي يشوه بضوضاء من نوع Gaussian خلال هذه المعالجة تم استخدام طريقة تقليم عوامل المويجة Thresholding والتي انجزت بواسطة طريقة الانحراف المعياري لكل مقطع Frame باستخدام تقليم لكل مرحلة Level Dependent thresholding حيث تم استخدام نوعين من Threshold هما Soft Threshold و Semi Soft threshold تشير النتائج المحصلة في هذا البحث الى ان استخدام تحويل المويجة في تطبيقات ازالة الضوضاء من الصوت قد اعطى نتائج جيدة تم قياسها بالفحوصات الشيئية وكذلك تعطينا بعض المميزات التي تجعلها ملائمة لبعض التطبيقات مثل فصل ترددات الاشارة وكذلك يمكن استخدام تحويل المويجة في ازالة الضوضاء في الوقت الحقيقي .


Article
Window-Updated Method for Strapdown Inertial Navigation Systems Based on Neuro-Fuzzy Inference System

Authors: Ahmed Mudher Hassan*
Pages: 41-57
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: The last two decades have shown in increasing trend in the use of nanigation technologies such as Strapdown Inertial Systems (SDINS) in several applications including land vehicles and automated car navigation. On the other hand it can cause large position errors over short time, due to the low quality of the Inertial Measurement Unit (IMU). These errors determine the performance and the navigation accuracy of the INSs. Although the huge efforts to improve SDINSin terms of its mechanization equations,it could not cover the remaining drawbacks of SDINS; such as the impact of INS short term errors ,model dependency ,prior knowledge dependency , sensor dependency , and computational errors. This paper proposed an intelligent navigator to overcome the limitation of existing INS algorithms. The intelligent navigator is based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). The proposed conceptual intelligent navigator consisted of SDINS architecture that was developed using adaptive fuzzy system networks to acquire the navigation knowledge. In addition, a navigation information Database ,and a window-based learned parameters updating method were implemented to store and accumulate navigation knowledge. الخلاصة : العقدين الاخيرين شهد ارتفاعا ملحوظا في استخدام تقنيات الملاحة مثل منظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي في مختلف التطبيقات بضمنها المركبات الارضية ومركبات الملاحة الاوتوماتيكية . ومن ناحية اخرى فان منظومات الملاحة قد تسبب خطأ كبير في حساب الموقع خلال زمن قصير ،تبعا لردائه نوعية وحدة قياس العزم. هذه الاخطاء الناتجة تحدد اداء ودقة الملاحة لمنظومات الملاحة بعزم القصور الذاتي . مع ذلك فالجهود الكبيرة المبذولة لتحسين منظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي من ناحية معادلاتها الميكانيكية،لم تشمل كل المساويء لمنظومات الملاحة بعزم القصور الذاتي،مثل التاثيرات الرجعية لمنظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي خلال فترة زمنية قصيرة ، الاعتمادية على الموديل الرياضي للمنظومة،الاعتمادية على المعلومات المسبقة ،الاعتمادية على نوع المتحسسات،والاخطاء الناتجة عن الحسابات الرياضية .هذا البحث يقترح ملاح ذكي لتجاوز المحددات الموجودة في خوارزمية منظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي. الملاح الذكي مبني على اساس (ANFIS) .ان مضمون الملاح الذكي يتضمن منظومة ملاحة بعزم القصور الذاتي والذي طور باستخدام شبكة النظام الضبابي المتكيف لاكتساب معلومات الملاحية. بالاضافة الى ذلك ،قاعدة بيانات للمعلومات الملاحية وطريقة لتحديث المؤشرات التعليمية مبنية على اساس النافذة قد نفذت لخزن وجمع المعلومات الملاحية .


Article
Image Compression Using Improved Ridgelet Transform

Authors: Mohammed Hussien Miry
Pages: 58-66
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: The paper describe approach to the image compression using new hybrid Transforms ,namely, the improvement ridgelet transform that has proven to show promising results over ridgelet transform. The hybrid transform based of replacing the wavelet transform with the slantlet transform, the slantlet transform is a discrete wavelet transform with two zero moments and with improved time localization. A comparison was made with compression using ridgelet transform for different images. A high quality image compression has been achieved for natural images. Computer simulation results indicate that the improvement ridgelet transform offers superior and faster compression performance compared to the ridgelet transform based approaches.الخلاصة : في هذا البحث طريقة تقدم لضغط الصور وذلك باستخدام تحويل مركب جديد يدعى improvement ridgelet transform لتقديم نتائج واعدة افضل . هذا التحويل يعتمد على استبدال تحويل المويجة بتحويل المويل . تحويل المويل هو عبارة عن تحويل المويجة مع العزميين الصفريين وتحسين للزمن المكاني . تمت المقارنة بين تحويل المركب وتحويل المركب المحسن باستخدام صور مختلفة .استرجاع عالي للصور تمثلت للصور الطبيعية . نتائج المحاكاة بالحاسبة اظهرت ان هذا التحويل اعطى نتائج افضل واسرع من تحويل المركب بعد تطبيقهما على ضغط الصور .


Article
Intelligent Inertial Navigation System and Global Positioning System Navigator Based on Artificial Neural Network

Authors: Mr. AHMED MUDHER HASSAN
Pages: 67-78
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: The integration of global positioning system (GPS) and Inertial Navigation System (INS) are continuously gaining interests in many positioning and navigation applications. Both systems have their unique features and shortcomings. Their integration offers systems that overcome each of their drawbacks and maximize each of their benefits. An INS/GPS integration method based on Artificial Neural Networks (ANNs) to fuse INS measurements and GPS measurements has been suggested. It is also provide high performance INS/GPS integration with accurate prediction for position And velocity components during GPS signal absence. Thus the integration of the two systems presents a number of advantages and overcomes each systems inadequacy. An ANN was adopted in this paper using position and velocity update architectures and utilizing the window based weight updating strategy to updates the navigation knowledge in the strategy using two data test IMU systems.الخلاصة : التكامل بين منظومتي (GPS) و(INS)اكتسب اهتماما متواصلا في مختلف التطبيقات الملاحية والموقعية .كلا النظامين لهما خصائص ومساويء. وتكاملهما يقدم نظام يتجاوز كل مساوئهما ويزيد من منافعهما . اقترحت طريقة تكاملبين (INS/GPS) مبنية باستخدام الشبكة العصبية (ANN) لتجميع قراءات (INS) و(GPS) .كذلك فهي توفر اداء عالي لتكامل (INS/GPS) بتنبا دقيق لمركبات الموقع والسرعة خلال توقف اشارة (GPS) .هكذا فان تكامل النظامين يوفر عدد من الفوائد ويتجاوز القصور في كل نظام . الشبكة العصبية تبنت في هذا البحث باستخدام شبكتين واحدة للموقع واخرى للسرعة وبالاستفادة من الستراتيجية المبنية على تحديث الاوزان لتحديث المعلومات الملاحية في منظومة ال(INS/GPS) المقترحة وتحسين المحددات التقليدية لستراتيجية تحديث الاوزان باستخدام نوعين من القراءات ال(IMU) لاختبار المنظومة .


Article
Design and Implementation of Dual Database Server and Clients

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: The aim of this article is to find an efficient method to keep the database of critical tasks correct and update for performing the work of real time processing (such as power or water distributed environment), design and implement dual database server to control access to the database so the client read from one of dual server and update, write to both of them, if one of them fail then the other one must be capable of control and access all the client to its database. When the other server return to work the worked server would be responsible for updating this server database. The result shows that, using duality system resolves those problem existing in single server system and eliminates the dependency on the clients in accessing the database ;the existence of a second active server gives continuity for the work and never stopped the clients.الخلاصة : تهدف المقالة الى ايجاد طريقة كفوءة للحفاظ على البيانات المهمة صحيحة ومحدثة من اجل انجاز العمل لانظمة الوقت الحقيقي (real time system،مثل انظمة توزيع الطاقة او المياه( .تصميم وتنفيذ خادمين لقاعدة بيانات ثنائية يمتلكون السيطرة على وصول الزبائن الى كل قاعدة من قواعد البيانات الموجودة لكل خادم ،الفكرة بان نكون خادم على كل حاسبة شخصية كل من خادم الاول والخادم الثاني يمتلك نسخة من قاعدة البيانات المراد الوصول اليها من قبل الزبائن الذين يرتبطون مع كل خادم ، القراءة تتم من خادم واحد بينما التحديث والكتابة تتم على كلا الخادمين لضمان تطابق البيانات . في حالة فشل احدهم ،الخادم الاخر هو الذي يكون مسؤول بحيث كل الزبائن يتجهون اليه في القراءة والكتابة والتحديث للبيانات عندما يعود الخادم للعمل ،الخادم الذي كان مسؤول عن الربط والعمل مع بقية الزبائن سوف يقوم بتحيث قاعدة بياناته وعودته للعمل مع الزبائن. النتائج اثبتت انه استخدامنا للثنائية في العمل حل مشكلة توقف الخادم الوحيد وايضا الغاء الاعتماد على الزبائن في وصولهم وتعاملهم مع قاعدة البيانات ،فوجود خادم ثاني يكون فعال مع الخادم الاول اعطى استمرارية في العمل وعدم توقف الزبائن .

Keywords


Article
Design of a PIC Based Dual Sensing Motion Detector

Authors: Areej Alaa Hassen --- Abeer Fadhil Shamal
Pages: 99-112
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Motion detectors are widely implemented in the design of intruder alarm systems. While these detectors in their raw state can have high detection sensitivity, this comes at the expense of generating higher false alarm rates. The most popular motion detection techniques implement either Passive infrared motion sensors or Active Continuous Wave Microwave Doppler motion sensors. Motion detectors using Dual Detectors employing both Doppler Microwave (MW) and Passive Infrared (PIR) motion sensors provide a new performance level where the feature of both sensors are combined while avoiding the disadvantages of both. The sensors are combined through a microprocessor to provide” intelligent “motion detection system designed to greatly reduce or eliminate “single detector” false alarm. A peripheral Integrated Controller (PIC) based on the popular 8051 device manufactured by Cygnal Corporation the C8051F020 has been chosen in order to reduce designed hardware complexity and utilize the improved features of this device to obtain better system performance. The PIR and Doppler Microwave detection systems are each designed as independent motion detectors. The PIC receives signals from these two sensors in addition to a third signal from a light sensor. The PIC compares the received signals against pre-stored values, double checking their existence in addition to dynamically selecting threshold detection levels depending on weather the motion detection system was operating in day light or at night. The result is a detector with a higher performance in terms of accuracy and detection certainty. The designed system has a large room for continued performance enhancements and features addition that can lead to designing a motion detection system that can fulfill every security system requirement.الخلاصة : ان كواشف الحركة تستخدم بشكل واسع في تصميم منظومات كشف التسلل والانذار . وبينما تتميز هذه الكاشفات بوضعها المبسط بامتلاكها حساسية عالية ،فان هذه الحساسية العالية تاتي على حساب ظهور منسوب عالي من الانذارات الكاذبة . ان من اكثر كاشفات الحركة استخداما في منظومات كشف التسلل هي متحسسات الاشعة تحت الحمراء الخاملة العاملة على ظاهرة تغيير الاستقطاب الكهربائي على بعض انواع البلورات مع تغيير (Passive Infrared Sensor) ،واخرى فعالة تعمل على مبدا رادار دوبلر للموجات الكهرومغناطيسية الدقيقة ذي (Pyroelectricity) درجات الحرارة نمط الموجة المستمرة . عندما يتم دمج عمل هذين الكاشفين في وحدة واحدة باستخدام وحدة مسيطر دقيق متكامل بوحدات وذلك لجعل المنظومة مدمجة بدرجة اكبر والاستفادة من المزايا المتقدمة في (Peripheral Infrared Controller) هذين المتحسسين وتفادي مساؤهما من اجل الحصول على اداء اجمالي افضل . تم اختيار المسيطر المتكامل بالطرفيات وذلك لتقليل تعقيد الدائرة الالكترونية وتقليل عدد القطع الداخلة في التصميم مع الاستفادة من (C8051F020) نوع المميزات المتقدمة في هذا المسيطر للحصول على اداء افضل من المنظومة .ان وحدة تحسس الحركة باستخدام رادار دوبلر تصمم كل وحدة للعمل بشكل منفصل وتقوم وحدة المسيطر الدقيق المتكامل بالطرفيات استقبال الاشارة المنطلقة من كلا الكاشفين وتقوم بمقارنة الشارات المستلمة مع قيم مخزونة بجداول خاصة، ويقوم بالتاكد من استمرارية وجود اشارة الكشف وانتقاء قيمة عتبة الكشف بصورة ديناميكية اعتمادا على كون عمل منظومة التحسس كان خلال النهار او الليل لما يسبب ذلك تغير بخرج متحسسات الحركة .ينتج عن ذلك وحدة كشف حركة تتمتع بدرجة اداء عالية من حيث الدقة ووثوقية اطلاق الانذار .حيث يتم الاستفادة من مميزات كلا النوعين من الكاشفات مع تجنب مساؤهما . يتم جمع خرجي هذين الكاشفين باستخدام وحدة معالج دقيق يعمل ضمن منظومة استقطاب بيانات ليوفر الذكاء المطلوب في عمل منظومة كشف الحركة ويعمل على التخلص بشكل كبير من حالات الانذار الكاذب المنطلقة من الكاشف المفرد .ان المنظومة المصممة تتمتع بحيز كبير لتطوير الاداء واضافة مميزات جديدة التي تؤدي الى تصميم منظومة كشف تسلل قادرة على الايفاء بكل المتطلبات المتنوعة لمنظومات الحماية .

Keywords


Article
Designing a Genetic Neural Controller of Differential Braking System for Vehicle Based on Model Reference

Authors: Mr. Ahmed Sabah Abdul Ameer Al-Araji
Pages: 113-126
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: In this paper, the structure of the controller is consist s of a Modified Elman Neural Networks MENN model that is learned on-line by using genetic algorithm teachings in order to achieve required yaw rate and reduce lateral velocity in a short period of time to prevent vehicle from sliding out the curvature. By using differential braking system and front wheel steering angle has automatically controlled the vehicle lateral motion when the vehicle rotates the curvatures. The robust feedback neural controller is achieving the excellent transient state output of the system by minimizing the error between the model reference output and the model output of the system. Where the model of the system is also MENN that learned by two stages off-line and on-line, in order to guarantee that the model output accurately represents the actual output of the system by using dynamic Back Propagation Algorithm (BPA). الخلاصة : لقد تم وضع في هذا البحث هيكلية مسيطر تتالف من الشبكة العصبية يلمن المعدلة MENN التي تتعلم ON-LINE باستخدام الخوارزمية الجينية لكي تحقق معدل الدوران المطلوب وتقليل السرعة الجانبية في اقصر وقت ممكن لمنع انزلاق المركبة خارج المنعطف باستخدام نظام الكبح الفرقي وتوجيه العجلات الامامية بصورة تلقائية نظامية للسيطرة على السرعة الجانبية للمركبة ومعدل الدوران المطلوب اثناء دوران المركبة لمنعطف . ان المسيطر العصبي المحكم ذو التغذية الخلفية قد حقق افضل حالة عابرة لاخراج النظام من خلال تقليل الخطا بين النموذج المرجع واخراج الانموذج العصبي للمنظومة . ان النموذج العصبي للمنظومة هو ايضا MENN المعلم بخطوتين OFF-LINE and ON-LINE لكي يضبط تماما اخراج النظام الاصلي مع اخراج النموذج العصبي باستخدام خوارزمية الانتشار العكسي .

Keywords


Article
ESTIMATION OF THE NUMBER OF SOURCES BY APPLYING MDL TO THE OUTPUT OF QUADRATURE MIRROR FILTER BANK

Authors: M. H. Miry* --- A. H. Miry*
Pages: 127-134
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Estimating the number of sources impinging on an array of sensors is a well known and well investigated problem .A common approach for solving this problem is to use an information theoretic criterion, such as Minimum Description Length (MDL) . MDL technique is very important in many application , but its response degrades under low signal-to-noise ratio (SNR) conditions. This paper proposes a new system to estimate the number of sources by applying MDL to the output of the filter bank consisting quadrature mirror filters (QMF) . Some numerical experiments show that the proposed method can estimate the number of sources under low signal-to-noise ratio(SNR). الخلاصة : سوف نتحرى في هذا البحث عن مشكلة تخمين عدد المصادر الساقطة على نظام المتحسسات . الطريقة الشائعة لحل هذه المشكلة هو استعمال معيار نظرية المعلومات،مثل استعمال وصف الحد الادنى للطول(MDL) .تقنية MDL جدا مهمة في الكثير من التطبيقات،لكن استجابتها تسوء عندما تكون نسبة الاشارة الى الضوضاء (SNR) واطئة .في هذا البحث نقترح نظام جديد لتخمين عدد المصادر بواسطة تسليط MDL على نتاج حزمة المرشح المحتوية على مرشحات مربعة المرأة . بعض التجارب العددية تبين ان الطريقة المقترحة في هذا البحث تستطيع تخمين عدد المصادر بشكل صحيح عندما تكون نسبة الاشارة الى الضوضاء (SNR) واطئة .

Keywords

MDL --- QMF --- Wavelet Transform


Article
Interference Mitigation for IR-UWB Ad-hoc WPAN Based on Chip Decision RAKE Receiver

Authors: Saleh M. Al-Qaraawy* --- Natiq A. Ali**
Pages: 135-146
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Impulse radio ultra wideband (IRI-UWB) communication is becoming an important technology for future wire less Personal Area Networks (WPANs). A critical challenge in IR-UWB system design is multi-user interference (MUI). A RAKE receiver is proposed to mitigate the MUI that occurs in some ad-hoc networks like WPAN for IR-UWB system where concurrent transmission are allowed without power control. The proposed RAKE receiver is shown to contribute to a mitigation of multiple access interference (MAI) especially at medium input bit energy –to-noise ratio (Eb/No) values and small number of RAKE taps (fingers). This receiver is based on chip decision after maximum ratio combining and then the final decision based on the number of pulses per symbols. In such scenarios, the conventional RAKE receiver is completely fails to get the expected BER, and does not always perform well. On the other hand, the proposed RAKE receiver has similar complexity as the conventional RAKE. The binary phase shift keying (BFSK) modulation scheme is used in this paper. The performance of the proposed RAKE is evaluated with the Non Line of sight (NLOS)indoor channel model proposed by the IEEE 802.15.3a (COM3) for WPAN with distances (4-10) m.الخلاصة : يعتبر ارسال النبضات الضيقة جدا Impulse Radio (IR) –وبحزمة اتساع عريضة جدا Ultra-Wideband(UWB) نظام تكنولوجي مهم للطبقة الفيزياوية لتطبيقات شبكات الWPAN .اهم تحدي في نظام ال IR هو التداخل بين المستخدمين MUI .تم اقتراح مستلم نوع RAKE لتسكين ال MUI الذي يحدث في بعض الشبكات الخاصة مثل ال WPAN لنظام IR حيث الارسال المتلاقي المسموح به بدون سيطرة للقدرة . ان مستلم ال RAKE المقترح يعمل على المساهمة في تخفيف ال MUI خصوصا لقيم (Eb/No) متوسطة وعدد صغير من اصابع الRAKE . هذا المستلم يستند على قرار الرقاقة بعد النسبة القصوى للجمع وبعد ذلك القرار النهائي يستند على عدد النبضات لكل الرموز. مثل هذه السيناريوهات ،المستلم RAKE التقليدي يخفق بالكامل للحصول على قيمة BER المتوقعة ،ولا يؤدي اداء جيد دائما .الناحية الاخرى ، مستلم RAKE المقترح له تعقيد مماثل لل RAKE التقليدي . تم استخدام التضمين BPSK في هذا البحث . ان اداء ال RAKE المقترح تم اختباره بوجود ال NLOS وباستخدام القناة الداخلية الكثيفة متعددة الطرق نوع IEEE 802.15.3a (COM3) ولشبكات ال WPAN ولمسافة (4-10) متر .

Keywords

IR-UWB --- WPANs --- ad hoc --- MUI --- and RAKE.

Table of content: volume:8 issue:1