Table of content

IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING

المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم

ISSN: 18119212
Publisher: University of Technology
Faculty: Control and Systems Engineering
Language: English

This journal is Open Access

About

The Iraqi Journal of Computers,Communications,Control and Systems Engineering (IJCCCE) is a quarterly engineering journal issued by the University of Technology /Baghdad ,aiming to enrich the knowledge in computer,communication and control fields .

Loading...
Contact info

IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING
University of Technology P.O.BOX. 18310
Baghdad,Iraq .
ijccce_uot@uotechnology.edu.iq
ijccce_uot@yahoo.com

Table of content: 2007 volume:7 issue:2

Article
A MODIFIED FIXED PHASE ITERATIVE RECOVERY ALGORITHM FOR RESTORATION OF COLOR BLURRED IMAGES

Authors: Haithm A. Jwad --- M.Abdul-Jabbar --- Maid A.Alwan
Pages: 1-12
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: The applications of an Iterative method for the restoration of color blurred image is presented. The method is an enhanced modification of the fixed-Phase Iterative algorithm (FPIA). A blurred image is enhanced by Laplace operator during the FPIA method on eachiteration. This modification is originally supported theoretically by a derivation of some iterative deblurring methods that are based on the enhanced version of the blurred image instead of the blurred image itself only. The modified fixed phase iterative algorithm (MFPIA) method is examined to restore some Gaussian- and motion-blurred color images. The restored images via this proposed method are compared with some standard iterative method called Richardson-Lucy method. From the comparison. It is appearant that the MFPIA method gives better values for signal to noise ratio (SNR) of the resuling image. The method is also better from human visual measurements point of viww with less number of iterations. In addition to that benefit the restoration by the other method result in images having shaded edges. Another advantage for the MFPIA method is that to restore a blurred image, the only thing required to be known is the blurred image itself; while a prior knowledge of the point spread function (PSF) with the original unblurred image is a must in the Richardson-Lucy methods. This makes the MFPIA method more powerful for practical applications. الخلاصة : يقدم هذا البحث طريقة تكرارية معدلة لاسترجاع الصور الملونة المضببة مسبقا . صممت الخوارزمية المستخدمة على اساس خوارزمية استرجاع الصور بطريقة تكرارية مع ثبات الطور . ان التعديل الذى اجري على تلك الخوارزمية بني اساسا على تعزيز الصورة المسترجعة باستخدام معامل لابلاس ( Lap lace Operator ) حيث اصبحت عملية الاسترجاع تعتمد على نمط معزز من الصورة المضببة بدلا من اعتماد الطريقة على الصورة المضببة فقط . لقد تم اختبار الخوارزمية على عدد من الصور الملونة المضببة بطريقتي ( Gaussian & motion ) و قورنت النتائج مع خوارزمية ريشاردسون لوسي ( Richardson-Lucy ) ، فأثبتت انها الاكفأ في أسترجاع الصور بنوعية جيدة وبأقل عدد من المحاولات التكرارية . بالاضافة الى ما تقدم فأن الخوارزمية المعدلة لاتحتاج الى معلومات مسبقة عن الصورة الاصلية ولا على التضبيب الذي تم عليها وعلى العكس من طريقة ريشاردسون لوسي هذا ماجعل الخوارزمية المعدلة أكثر ملائمة للتطبيقات العملية .

Keywords


Article
SPEAKER IDENTIFICATION USING MULTIBAND LINEAR PREDICTIVE CODE

Authors: Ahmed K. Hassan
Pages: 13-20
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: This paper presents an effective method for improving the performance of speaker identification system based on the multiresolution properly of the wavelet transform, the input speech signal is decomposed into L subbands. To capture the characteristic of the vocal tract, the liner prediction code of each band (including the linear predictive code (LPC)for full band) are calculated. The feature recombination schemes combines the LPC of each band and LPC for full band in single feature vector then the Euclidean distance measure is used to perform the similarity measure between the test and reference speech. Experimental results shows that the proposed method achieve better performance than speaker identification using LPC and real cepstral coefficients. الخلاصة: في هذا البحث تم تمثيل طريقة فعالة لتحسين أداء منظومة تعريف الشخص بالاعتماد على خصائص تحويل المويجة المتعددة التحليل. تم تحليل أشارة الكلام الداخلة الى L من الحزم. للحصول على خصائص الحبال الصوتية تم أستخدم مشفرة التخمين الخطي(LPC) ( من ضمنها التخمين الخطي للحزمة الكاملة). تم دمج الصفات المميزة لـ(LPC) لكل حزمة مع LPC للحزمة الكاملة في متجه واحد وبعد ذلك تم أستخدام مقياس المسافة (Euclidean ) لقياس التشابه بين الاشارة المرجعية والاشارة المختبرة. وضحت نتائج الاختبار ان أستخدام الطريقة المقترحة أعطت نتائج أفضل من منظومة التمييز بأستخدام LPC و Real Cepstral Coefficients.

Keywords


Article
ADAPTIVE FUZZY SYSTEM FOR GPS DATA PREDICTION

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Over time, inertial navigators drift from their preset alignments. Or, the initial alignment may have been corrupted by vehicle motion, with imperfect transfer of alignment and velocities to the navigator. Also, there may not have been enough time to perfect alignment. In such case, navigators can be benefit from aiding such as GPS. So that, the combination of GPS and INS has become increasingly common in the past few years, because the characteristics of GPS and INS are complementary. The integration between the GPS and INS leads to accurate navigation solution by overcoming each of their respective shortcomings. And to make this integration possible the difference between the GPS and INS systems in sampling rate must be solved before any integration can be work properly. الخلاصة : بمرور الزمن ، أنظمة الملاحة بعزم القصور الذاتي تنحرف عن الانحياز المسبق أو أن الانحياز الاولي قد يتغير بسبب حركة المركبة ،مع النقل غير تام للانحياز والسرعة للملاح . كذلك قد لايكون هناك وقت كافي لعمل أنحياز دقيق . وفي هذه الحالة فأن الملاح يستطيع الاستفادة من الانظمة المساعدة كمنظومة تحديث الموقع العالمي . لذلك فأن الجمع بين منظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي ومنظومة تحديد الموقع العالمي بدأ يزداد في السنوات القليلة الماضية ، بسبب الخواص المتناقضة لكلا من منظومة ملاحة بعزم القصور الذاتي ونظام تحديد الموقع العالمي التكامل بين منظومة تحديد الموقع العالمي ومنظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي يقود الى الحصول على ملاحة دقيقة بتجاوز كل من عيوب المنظومتين . ولجعل هذا التكامل ممكنا فأن الفرق بين منظومة تحديد موقع العالمي ومنظومة الملاحة بعزم القصور الذاتي بالنسبة لسرعة اعطاء معلومات يجب ان تحل قبل ان يعمل اي تكامل بينهما كما ينبغي .

Keywords

GPS --- INS --- ANFIS --- Navigation system


Article
3D COMBINED FRACTAL DIPOLE WIRE ANTENNA

Authors: Refa'at Talib Hussein
Pages: 35-42
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: This work presents a numerical study for a new design of small size and multi-band fractal dipole antennas which is constructed by combining two fractal geometries to get the main antenna body. In this work a 3D combined fractal dipole antenna will be designed based on Hilbert and Koch curves to form the antenna geometry by using method of moment technique. Numerical simulations presented here also indicate that antenna size can be further reduced by 3D combined. الخلاصة: تم في هذا البحث استعراض دراسة عددية للنوع المقترح من الهوائيات الجزئية ثنائية القطب ذات الحجم الصغير و الترددات المتعددة. تم بناء التركيب المقترح من الهوائيات على أساس فكرة دمج نوعين مختلفين من الهوائيات الجزئية المألوفة. تم تصميم الهوائي ثنائي القطب الجديد الثلاثي الأبعاد على أساس دمج منحني هلبرت و منحني كوخ لتكوين هذا الهوائي. تم أجراء المحاكاة العددية باستخدام تقنية طريقه العزوم و تم استعراض النتائج التي تشير إلى إن حجم الهوائي يمكن تقليله بصوره أكثر باستخدام هذا النوع من الهوائيات.


Article
DEVELOPMENT OF PC BASED MULTI-CHANNEL PROGRAMMABLE LOGIC ANALYZER

Authors: Sarmad Hassan Ahmed --- Ali A. Ati
Pages: 43-63
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: This paper presents the design and practical implementation of a multi-channel PC based logic analyzer. The analyzer has16 input channels with memory depth of 4K snapshots/channel and capture rate of up to 5 MHz. The analyzer parameters such as internal or external trigger source, falling or rising edge capture clock, state or timing measuring mode, number of pre-trigger and post-trigger snapshots, are made to be programmable and could be changed manually. The analyzer prototype consists of hardware part represented by the development of the interface ISA card and the software part that involves the kernel mode driver and the GUI program development. The developed prototype analyzer has been tested under different configuration schemes using 8085 SDK. الخلاصة: يقدم هذا البحث التصميم و التنفيذ العملي لمحلل منطقي متعدد القنوات باستخدام الحاسوب الشخصي. الجهاز المصمم يحتوي على 16 قناة إضافة إلى سعة خزن 4K snapshots/channel ومعدل اخذ إشارات يصل الى 5MHz . خلال التصميم تم مراعاة ان يكون الجهاز قابل لتغير خواصه من قبل المستخدم ، هذه الخواص تتضمن طبيعة مصدر التحفز داخلي أم خارجي ، نوع طور التشغيل ، وكذلك عدد الإشارات المأخوذة قبل وبعد حصول التحفز . تنفيذ الجهاز تضمن جزئيين رئيسيين : الأول هو الجزء البنيوي الذي يقوم بعملية اخذ الإشارات من القنوات وخزنها في الذاكرة الموجودة في الجزء البنيوي نفسه .، أما الجزء الثاني فهو الجزء البر مجي ويتكون من سواقة وواجه تطبيق للمستخدم تمكنه من استخدام الجزء البنيوي والسيطرة عليه، وكذلك عرض الإشارات المستلمة بطريقة ملائمة . تم اختبار النظام في مختلف طرق عمله وخواصه من خلال استخدام منظومة المعالج الدقيق 8085-SDK kit .

Keywords


Article
PROPOSED DATABASE IMAGE INDEX KEY EXTRACTING ALGORITHM BASED ON IMAGE CONTENTS (IIKE)

Authors: Emad k. Jbbar --- Abdul mon’em S. Rahma
Pages: 64-70
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: The images have large amount of information and they are important object in modern database system, so there is a great need for efficient image indexing key as access and retrieval tool. In database systems the index key is an attribute which has unique value for all tuples of the relation by “ name“ , “ numbers“ or any codes, this key aids to identify the tuples. In archive system a vast amount of digital images it is very necessary to find unique image index key to store it corresponding to its image and can use it to retrieval documents. So in the proposed algorithm we generate image index key which depends on extracting the key from the contents of the image itself, so such an image index key will contain the properties and characteristics of image, it is Unique, because its value depends on the value of image pixels. So it is a good method for image indexing , image verification , image ordering and checking the authenticity of retrieved image to prevent any juggle perhaps happening with the image by recomputing index keyword of retrieved image and comparing it with index keyword which is stored in database. Using shrinking method With Image Index Key Extracting algorithm (IIKE) reduce storage space of stored images. الخلاصة: ان الصور تمتلك كميات هائلة من المعلومات وهي من الاشياء المهمة في انظمة قواعد البيانات الحديثة لذا برزت حاجة كبيرة لمفتاح فهرست, للوصول الى هذه الصور واسترجاعها. ان مفاتيح الفهرست في انظمة قواعد البيانات هي عبارة عن حقل او اكثر من حقل تمتلك قييمة وحيدة لكل قيود علاقات معينة ويكون هذا المفتاح اما ارقام او اسم او أي رمز يساعد على تعريف القيود والوصول لها. في انظمة الارشفة الحديثة توجد كميات كبيرة من الصور الرقمية التي تحتاج الى مفتاح فهرست خاص لكل منها يخزن مقابل الصورة (الوثيقة) في قاعدة البيانات لتسهيل عملية استرجاع الوثيقة والتعامل معها وان الطرق الاعتيادية في تحديد مفاتيح الفهرست تعتمد على اختيار حقل او اكثر من حقول قاعدة البيانات ولكن الخوارزمية المقترحة تعتمد في توليد مفتاح الفهرست على استخلاص هذا المفتاح من مكونات الصوره (الوثيقة) نفسها وهذا يعني ان المفتاح يحتوي على خصائص وصفات الصورة ويكون وحيد لان قيمة المفتاح تعتمد على قيمة النقاط المكونة للصورة. ان مثل هذا المفتاح يعتبر طريقة جديدة لفهرست الصورة , التحقق المنطقي , الترتيب وتدقيق صحة وسلامة الصورة (الوثيقة) عند استرجاعها من أي تلاعب قد يحدث بالصورة وذلك من خلال اعادة احتساب المفتاح للصورة المسترجعة ومقارنته مع المفتاح المخزون بالقاعدة فاذا لم يتطابقا فان الوثيقة بها تلاعب . لقد تم استخدام خوارزمية التصغير للصورة اولا ثم استخلاص المفتاح حسب الخوارزمية IIKE وذلك مساحة الخزن للصورة وتقليل طول مفتاح الفهرست الناتج.

Keywords


Article
CONTROL ON THE SAFE DISTANCE IN FRONT OF THE VEHICLE USING BRAKE FUZZY CONTROLLER

Authors: Hayder Sabah. Abad Al-Amir
Pages: 71-82
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: In this paper, fuzzy brake controller is proposed. It is build by using the theory of fuzzy sets. The rules base of this controller are based on the previous knowledge and experiences in vehicle field. The working of controller reduces the vehicle velocity to achieve the safe distance in front between the vehicle and anther vehicle that traveling in front of it. So the controller prevents the slip in the tires during braking. The velocity error and distance error are used as inputs and brake force as control action output for the controller. The simulations of fuzzy controller with nonlinear brake vehicle model give acceptable responses for different cases. الخلاصة: في هذا البحث تم تقديم مسيطر الفرامل المضبضب والذي تم تصميمه باستخدام نظرية المجاميع المضبضبة ومن المعلومات والخبرة السابقة في مجال المركبات تم ايجاد القواعد الاساسية لهذا المسيطر. يعمل المسيطر المقترح على تقليل سرعة المركبة للمحافظة على مسافة الامان بينها وبين المركبة التي تسير امامها وبدون حدوث انزلاق للعجلات اثناء عملية الفرملة. هذا المسيطر يستخدم خطا السرعة النسبية بين المركبيتين وخطا مسافة الامان كادخال له، اما اخراجه فيكون قوة الفرملة. المحاكاة لهذا المسيطر مع نموذج اللاخطي للمركبة اعطى استجابات مقبولة حتى عند الظروف الصعبة.

Keywords


Article
ROBUSTNESS INVISIBLE WATERMARKING RIJNDAEL CODE AGAINST ATTACKING METHODS

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Digital image watermarking has become a popular technique for authentication and copyright protection. For verifying the security and robustness of watermarking algorithms, specific attacks have to be applied to test them. This paper presents different attacks approaches which are based on the estimation of the parameters used. The exploitation of the properties of Back propagation neural network gives good results for detection. الخلاصـــة: أصبحت العلامة المائية للصور الرقمية من التقنيات المألوفة لحماية النشر والترخيص. للتأكد من سرية ومتانة خوارزمية العلامة المائية ، تستخدم وسائل الهجوم المعروفة لاختبار هذه الخوارزميات. يستعرض هذا البحث طرق الهجوم المختلفة والتي تستخدم مبدأ تخمينات العوامل المستخدمة. إن استغلال خصائص الشبكات العصبية بالانتشار الراجع أعطى نتائج جيدة في الكشف.

Keywords


Article
INFECTED REGION RECOGNITION IN HUMAN BODY MEMBERS BASED ON WAVENET WITH MINIMUM DISTANCE

Authors: Hassan J. Hassan
Pages: 95-107
Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Image identification plays a great role in industrial, remote sensing, medical and military applications. It is concerned with the generation of a signature to the image. This work proposes a dynamic program (use Neural Network) to classify the texture of human member image then identify whether the member is infected or not. The program has the ability of determining which part of that member is infected depending on the comparison between the healthy member image stored in advance with a test image. The first step is to make approximation to the image using wavelet network (Wavenet) technique. Through this technique we shall get an approximated image with reduced data. In addition, we shall get implicit information to that image. The second step is to subdivide the resultant image from the first step into 16 equally subparts then deal with each subpart as a unique image. Finally, in the third step, the minimum distance (Mahalanobias Distance) approach is employed for subpart identification. All programs are written using MATLAB VER. 6.5 package. الخلاصة : إن تحليل نسيج الصورة لغرض التعرف عليها وتشخيصها يلعب دورا كبيرا في مجالات شتى, منها الصناعة والاستشعار من بعد إضافة إلى التطبيقات الطبية والعسكرية. هذا البحث يقترح برنامج ديناميكي يعتمد على شبكة المويجة (Wavenet) لتصنيف نسيج الصورة للعضو البشري و تشخيص فيما لو كان ذلك العضو مصاباً أم لا. كما ان لهذا البرنامج القدرة على تحديد الجزء المصاب من ذلك العضو بالاعتماد على المقارنة بين صورة العضو السليم المخزونة مسبقاً مع صورته الجديدة. الخطوة الأولى يتم من خلالها اجراء تقريب الى الصورة (Image Approximation) باستخدام شبكة المويجة(Wavenet) والذي من خلاله نحصل على صورة تقريبية مع تقليل القيم الاصلية المكونة للصورة (Data Reduction) والحصول على قيم ضمنية تتعلق بتلك الصورة. الخطوة الثانية يتم من خلالها تقسيم الصورة الناتجة من الخطوة الاولى الى ستة عشرجزءاً متساوياً والتعامل مع كل جزء كصورة مستقلة. الخطوة الثالثة والاخيرة يمر خلالها كل جزء من أجزاء الصورة بمرحلة قياس أقصر مسافة بين صورتين واستخدام النتائج في عملية التشخيص النهائية.


Article
Simulation Model of Direct Torque Control for Induction Motor Based on Artificial Neural Networks

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Direct torque control became the most popular technique for induction motor control through the last two decades, because of its simple structure, accurate and fast torque response, but it has some drawbacks such as torque and stator flux ripples. Therefore, an accurate and fast estimation of stator flux and torque values is required. In this paper a proposed model for two Multi-layer Feed-Forward Neural Network (MFFNN) to simulate and train the direct torque control data of three phase induction motor for estimation of electromagnetic torque, stator flux, and flux angle at two different sampling frequencies. The feed-forward neural networks proposed consist of three layers. The input layer consists of four neurons (stator voltages and currents) and the output layer consists of three neurons (electromagnetic torque, stator flux and flux angle). Quick back-propagation algorithm is used to train the proposed networks. Simulation model is performed using MATLAB. The results have been compared according to computation time and accuracy. الخلاصة: أصبحت سيطرة العزم المباشر من المسيطرات الشائعة الاستخدام للسيطرة على المحركات الحثية في العقدين الأخيرين، وذلك بسبب بساطة تركيبها ودقة المنظومـات التي تعمل من خلالها وسرعة الاستجابة للعزم المطلوب، مقارنة مع المسيطـرات الأخرى. إلا أنه في نفس الوقت توجد بعض المشاكل، خصوصا في حالات بدء التشغيل والانتقال من حالة تشغيل إلى أخرى، مما يؤدي إلى حصول تموجات في فيض الساكن والعزم الناتج، لذا فهي تحتاج إلى دقة في معرفة وتخمين قيمة الفيض ومن ثم تحديد العزم المطلوب. تم في هذا البحث تصميم ومحاكاة شبكات عصبية اصطناعية متعددة الطبقات بعدد اثنين، لتنفيذ مسيطر العزم المباشر لمحرك حثي ثلاثي الطور لغرض التخمين والسيطرة على قيم العزم الكهرومغناطيسي وفيض الساكن وزاوية الفيض وعند ترددي تقطيع مختلفين، حيث تتكون كل شبكة عصبية من ثلاث طبقات، تتكون الطبقة الأولى من أربع خلايا عصبية تمثل الإدخال ( فولتيات وتيار الساكن ) في حين تتكون الطبقة الثالثة من ثلاث خلايا عصبية تمثل الإخراج ( العزم الكهرومغناطيسي وفيض الساكن، وزاوية الفيض ). تم استخدام الخوارزمية ذات الانتشار العكسي المطورة في تدريب الشبكات العصبية المقترحة، وتم تدريبها واختبارها بعد ان تم نمذجة المعادلات والعلاقات الرياضية الخاصة بهذا النوع من المسيطرات لغرض الحصول على معلومات الإدخال والإخراج. تمت النمذجة والمحاكاة باستخدام المختبر الرياضي MATLAB ، وقورنت النتائج المتحصلة من حيث سرعة التنفيذ والدقة.

Table of content: volume:7 issue:2