Table of content

Al-Khwarizmi Engineering Journal

مجلة الخوارزمي الهندسية

ISSN: 18181171 23120789
Publisher: Baghdad University
Faculty: Engineering - Al-Khawarizmi
Language: Arabic and English

This journal is Open Access

About

Al-Khwarizmi Engineering Journal (KEJ) is publishing by the AL-Khwarizmi college of Engineering – University of Baghdad. KEJ is open access; peer reviewed and published quarterly online and in print version. Manuscripts may be submitting in English language. KEJ is devoted to the publication of high quality scientific papers on theoretical as well as practical developments in all areas of Engineering and Technology that has not previously been published and not been submitted for publication elsewhere in any format and that there are no ethical concerns with the contents or data collection. At least two referees, who known scholars in their fields, evaluate each paper.
Ethics
Publishing responsibilities of authors
The publication of an article in a peer-reviewed journal is an essential building block in the development of a coherent and respected network of knowledge. It is a direct reflection of the quality of work of the author and the institutions that support them. Peer-reviewed articles support and embody the scientific method. It is therefore important to agree upon standards of expected ethical behavior. Not allowed offensive, abusive, racist or obscene or sexual connotations.
Journal URL:
http://www.iasj.net/iasj؟func=issues&jId=19&uiLanguage=en , http://www.alkej.com

Loading...
Contact info

Website: http://alkej.uobaghdad.edu.iq
e-mail: Sci_journal@kecbu.uobaghdad.edu.iq
Mobile: 07827211405
P.O.Box: 47008-Jaderiyah
Baghdad-Iraq

Table of content: 2009 volume:5 issue:2

Article
Modeling and Filtering for Tracking Maneuvering Targets
النمذجة والترشيح لمتابعة الأهداف المناورة

Loading...
Loading...
Abstract

A new mathematical model describing the motion of manned maneuvering targets is presented. This model is simple to be implemented and closely represents the motion of maneuvering targets. The target maneuver or acceleration is correlated in time. Optimal Kalman filter is used as a tracking filter which results in effective tracker that prevents the loss of track or filter divergency that often occurs with conventional tracking filter when the target performs a moderate or heavy maneuver. Computer simulation studies show that the proposed tracker provides sufficient accuracy.يتضمن هذا البحث بناء أنموذج رياضي جديد لتمثيل حركة الأهدافِ المناورَة. يتميز هذا الأنموذج الرياضي بسهولة التنفيذ ودقة تمثيل حركة الأهداف المناورة. أن مناورة الهدف أو تعجيله يكون مترابط مع الزمن. لقد تم أستعمال مرشح كالمان المثالي (Kalman filter) ليكون مرشح المتابعة (tracking) الذي حقق متابعة مؤثرة بحيث لا مجال لفقدان متابعة الهدف أو الأنحراف عنه كما يحدث عند أستخدام مرشحات المتابعة التقليدية عندما يقوم الهدف بمناورة معتدلة أو شديدة. تم محاكاة هذه الطريقة بأستخدام الحاسوب وتحت ظروف متابعة مختلفة وكانت النتائج النهائية ذات دقة مقبولة.


Article
Effect of Adding Alcohols and Gas Velocity on Gas Holdup and Mass Transfer Coefficient in Bubble Columns withDraught Tube
تأثير اضافة الكحولات وسرعة الغاز على زمن احتجاز الغاز ومعاملانتقال الكتلة في العمود الفقاعي ذو الانبوب الداخلي

Loading...
Loading...
Abstract

The bubble columns are widely used as a two or three phase reactor in industrial chemical process such as absorption, biochemical reactions, coal liquefaction, etc. To design such a column, two main parameters should be taken in consideration, the gas hold-up ( ), and the liquid phase mass transfer coefficient KLa. The study includes the effect of gas velocity and the addition of alcohols on gas hold-up and mass transfer coefficient in bubble column with draught tube when the length of the column is 1.5m and the ratio of the draught tube diameter to the column diameter equals 0.5 and the air dispersion into the base of the draught tube using a multi hole tuyere is equivalent to a diameter of 0.15 mm and has a free sectional distributor area of 61%.
Water and three aqueous solutions of 10% concentration methanol, ethanol and isopropanol, were used as the liquid phase. The various gas velocity (0.01-0.1) meter/sec are used and the results were compared in case of using water only without the addition of alcohols. From experimental observations, and KLa increase with increasing gas velocity and with the coalescence inhibition of liquid.
لقد شاع أسنخدام الاعمدة الفقاعية كمفاعلات ثنائية او ثلاثية الطور في أغلب العمليات الكيميائية الصناعية مثال على ذلك عمليات الامتصاص والتفاعلات البايوكيميائية واسالة الفحم وغيرها. في مثل هذه الاعمدة يحب الاخذ بنظر الاعتبار عاملين مهمين هما نسبة احتجاز الغاز ( ) ومعامل أنتقال الكتلة (KLa). يتضمن البحث دراسة تأثير أضافة الكحولات وتغير سرعة الغاز على نسبة احتجاز الغاز ( ) ومعامل انتقال الكتلة (KLa) باستخدام عمود فقاعي (Bubble Column) من نوع (Draught Tube) بطول 1.5 متر ونسبة قطر 0.5 (العمود الداخلي (Draught) الى قطر العمود الخارجي). استعمل موزع الغاز من نوع (Multi Hole Tuyere) بقطر مكافئ مقداره 0.15 ملم وبمساحة جريان متاحة 61% تم استعمال ثلاثة محاليل للكحولات بتركيز 01% (الميثانول – الايثانول – الايزوبروبانول) حيث استخدمت سرع متعددة للغاز (0.01-0.1) متر/ ثانية وتمت مقارنة النتائج في حالة استخدام الماء فقط دون أضافة الكحولات . اظهرت التجارب العملية انه بزيادة سرعة الهواء والقدرة على منع تجمع الفقاعات يؤدي الى زيادة نسبة احتجاز الغاز ( ) ومعامل انتقال الكتلة (KLa).


Article
Breast Tumor Diagnosis Using Diode Laser in NearInfrared Region

Loading...
Loading...
Abstract

In the last years, new non-invasively laser methods were used to detect breast tumors for pre- and postmenopausal females. The methods based on using laser radiation are safer than the other daily used methods for breast tumor detection like X-ray mammography, CT-scanner, and nuclear medicine.
One of these new methods is called FDPM (Frequency Domain Photon Migration). It is based on the modulation of laser beam by variable frequency sinusoidal waves. The modulated laser radiations illuminate the breast tissue and received from opposite side.
In this paper the amplitude and the phase shift of the received signal were calculated according to the original signal for the sake of diagnosis.
These calculations were carried out for different breast thicknesses to find out the best modulation laser beam wavelength and the optimum breast thickness necessary for diagnosis of benign and malignant tumors.
According to our work the most suitable laser wave length to detect the breast tumor for pre- and postmenopausal females was 956 nm and 674 nm for both malignant and benign tumors.

Keywords: Tumor detection, laser modulation, Photon migration Breast tumor

استخدمت في السَنَوات الاخيرة طريقة حديثة لتشخيص اورام الثدي باستخدام الليزر وبدون تدخل جراحي للاناث قبل وبعد سن اليأس. استندت هذه الطرائق على إستعمال إشعاعِ الليزرِ وهي الأكثر أماناً مِنْ بين الطرائقِ المستعملةِ في يومنا هذا لكشفِ اورم الثدي ,ِ مثل تصوير الثدي اشعاعيا باستخدام الاشعة السينيةِ، كما في جهاز المفراس الحلزوني،و الاشعة النووية كما في اجهزة الطب نووي. تدعى إحدى هذه الطرائقِ الجديدةِ إف دي بي إم (هجرة الفوتونِات بمجالِ تردديِ). تستند هذه الطريقة على تحويرِ شعاعِ الليزرِ للموجات الجيبية بترددات متغيّرةِ. تدخل إشعةُ الليزرِ المُنَظَّمةِ نسيجِ الثدي وتستلم مِنْ الجانبِ المعاكسِ. لقد تم قياس ارتفاع و تقدم او تأخر الموجة النافذة مقارنة بالموجة الاصلية لاجل التشخيص. هذه الحساباتِ حُمِلتْ لقياسات سُمكيَة مُختلِفة للثدي لإكتِشاف أفضل طولِ موجي لاشعاعِ اليزرِ و افضلِ سُمكِ ضروريِ للثدي لتشخيصِ الأورامِ الحميدةِ والخبيثةِ فيه. ان طول موجةِ الليزرِ الأكثر ملائمة لإكتِشاف اورامِ الثدي للإناث قبل وبعد سن اليأس كَانَ 956 نانوميتر و674 نانوميتر لكلتا الأورام الخبيثة والحميدة.


Article
Simulation of Free Convection from an Inclined HeatedThin Plate in a Square Enclosure
محاكاة انتقال الحرارة بالحمل الحر من صفيحة مسخنة نحيفة مائلة داخل تجويف مربع

Loading...
Loading...
Abstract

Simulation of free convection heat transfer in a square enclosure induced by heated thin plate is represented numerically. All the enclosure walls have constant temperature lower than the plate’s temperature. The flow is assumed to be two-dimensional. The discretized equations were solved stream function, vorticity, and energy equations by finite difference method using explicit technique and Successive Over- Relaxation method. The study was performed for different values of Rayleigh number ranging from 103 to 105 for different angle position of heated thin plate(0°, 45°, 90°). Air was chosen as a working fluid (Pr = 0.71). Aspect ratio of center of plate to the parallel left wall A2 take a constant and is equal to 0.5. The effect of the angle position of the heated thin plate on heat transfer and flow were addressed. With the increase of Rayleigh number heat transfer rate increased in both vertical and horizontal position of the plate. For the vertical situation (γ=90°) of thin plate, heat transfer becomes more enhanced than for the horizontal situation (γ=0°) and the inclined situation (γ=45°) especially when the value of aspect ratio A1 is equal to 0.25.محاكاة لانتقال الحرارة بالحمل الحر داخل تجويف مربع من صفيحة مسخنة مائلة قد تم دراستها عدديا. كل جدران التجويف محفوظة عند درجات حرارة ثابتة أقل بكثير من درجة حرارة الصفيحة. الجريان فرض على أنه ثنائي البعد. الحل العددي للمعادلات أنجز بواسطة حل معادلات كل من دالة الجريان والدوامية والطاقة بإستخدام الفروق المحددة وتقنية الطريقة الواضحة مع إستخدام طريقة فوق التراخي. الدراسة أنجزت لقيم مختلفة من رقم رايلي (من 103إلى 105) ولأوضاع مختلفة لموقع الصفيحة ولثلاث زوايا(γ =0°, 45°, 90°). الهواء قد تم اختياره كمائع عمل في الدراسة. النسبة الباعية لمركز الصفيحة للجدار الموازي الأيسر قد أخذت بقيمة ثابتة ومساوية 0.5. تأثير زاوية الوضع للصفيحة المسخنة على انتقال الحرارة والجريان قد تم دراسته. خلال النتائج تم التوصل إلى أنه الوضع العمودي للصفيحة المسخنة يكون أفضل من الوضع الأفقي والوضع المائل وخاصة عندما تكون النسبة الباعية A1 مساوية إلى 0.25.


Article
Automatic Optimization System of Cutting Condition forDifferent Types of Machining Processes
حساب نظام القطع المثالي اوتوماتيكيا لمختلف أنواع عمليات التشغيل

Loading...
Loading...
Abstract

This research aims at calculating the optimum cutting condition for various types of machining methods, assisted by computers, (the computer program in this research is designed to solve linear programs; the program is written in v. basic language). The program obtains the results automatically, this occur through entering the preliminary information about the work piece and the operating condition, the program makes the calculation actually by solving a group of experimental relations, depending on the type of machining method (turning, milling, drilling). The program was transferred to package and group of windows to facilitate the use; it will automatically print the initial input and optimal solution, and thus reduce the effort and time required for the calculations, that helps to find the optimum values for the cutting system. Optimum values improved mechanical properties (wear, fatigue, strength …) and gave better productivity. يهدف البحث الى حساب نظام القطع المثالي لمختلف أنواع عمليات التشغيل بمساعدة الحاسوب, تم تصميم برنامج يساعد على حل محددات نظام القطع بطريقة البرمجة الخطية , البرنامج كتب بلغة البيسك . يقوم البرنامج بحساب القيم المثالية لعناصر نظام القطع ( التغذية وسرعة القطع ) اوتوماتيكيا . وذلك بعد إدخال المعلومات الأولية عن المشغولة وحالة عملية القطع , يقوم البرنامج بحساب دقيق وذلك بحل مجموعة من العلاقات التجريبية بعد تحويلها إلى موديل رياضي وحسب نوع طريقة التشغيل (خراطة ,تثقيب ,تفريز ). تم تحويل البرنامج الى مجموعة من الواجهات لتسهيل استعماله . البرنامج يقلل من الجهد والوقت الضائع في الحسابات المثالية لأنظمة القطع , هذه القيم المثالية تحسن من خواص المشغولة وتساعد على زيادة الإنتاجية.


Article
Image Zooming Using Inverse Slantlet Transform
تكبير الصورة باستخدام التحويل المويل المعاكس

Loading...
Loading...
Abstract

Digital image is widely used in computer applications. This paper introduces a proposed method of image zooming based upon inverse slantlet transform and image scaling. Slantlet transform (SLT) is based on the principle of designing different filters for different scales.
First we apply SLT on color image, the idea of transform color image into slant, where large coefficients are mainly the signal and smaller one represent the noise. By suitably modifying these coefficients , using scaling up image by box and Bartlett filters so that the image scales up to 2X2 and then inverse slantlet transform from modifying coefficients using to the reconstructed image .
From the simulation result, it has been found that the reconstructed image is 2X2 larger than the image that found from the inverse without scaling up the coefficients.
Comparison of image zooming using inverses SLT by box and Bartlett filters, found that, because of the linear interpolation done by using Bartlett the image appears to be smoother than the image obtained using a box filter.
The performance of these techniques (image zooming using inverse SLT) has been evaluated by computer programs with MATLAB 7.04 (R2007a) language.
تستعمل الصورة الرقمية على نحو واسع فى تطبيقات الحاسبة. هذا البحث يقوم بتكبير الصورة الملونة. يتم اولا استخدام تحويل المويل لما يتصف بة من قدرةعالية على تحليل الاشارة الى عناصر مختلفة لمرشحات مختلفة وبمستويات متعددة مما يسمح باستخلاص ادق الميزات التي تحملها الاشارات . حيث ان المعاملات الكبيرة هي الاشارة الاصلية والصغيرة تمثل الضوضاء. مبدا التكبير تم اعتمادا على طريقتي المرشحين( box and Bartlett ( حيث يتم تحديث المحددة الناتجة من تحويل المويل باضافة معاملات جديدة لها ماخوذة من المحددة الاصلية بطريقتي المرشحين (box and Bartlett ( ومن ثم يتم استرجاع الصورة بطريقة التحويل المويل المعاكس . النتائج التى وجدت ان الصورة المسترجعة بعد التحديث ذات حجم مضاعف . والصورة المكبرة الناتجة من طريق مرشح Bartlett)) تكون اكثر وضوح ونعومة من الصورة الناتجة من طريق مرشحbox)) بسبب استخدام ال ( Linear interpolation) فى طريق مرشح(Bartlett). جودة هذة التقنيات حسبت باستخدام برنامج حاسوب مع لغة(7.04 ).matlab

Keywords

DWT --- SLT --- ISLT --- SCLIM --- bOX filter --- Bartlett filter --- Image Zooming


Article
Analytical Modeling of Stresses in the Wall 0f the Human Heart
نموذج تحليل الإجهادات داخل قلب الإنسان

Loading...
Loading...
Abstract

The mechanical function of the heart is governed by the contractile properties of the cells, the mechanical stiffness of the muscle and connective tissue, and pressure and volume loading conditions on the organ. Although ventricular pressures and volumes are available for assessing the global pumping performance of the heart, the distribution of stress and strain that characterize regional ventricular function and change in cell biology must be known. The mechanics of the equatorial region of the left, ventricle was modeled by a thick-walled cylinder. The tangential (circumferential) stress, radial stress and longitudinal stress in the wall of the heart have been calculated. There are also significant torsional shear in the wall during both systole and diastole. In addition there should exist shear stress in the wall of the heart due to action of pressure on the curved surface.الحركة الميكانيكية للقلب، مسيطرة بالخاصيات التقلصية للخلايا، الصلادة الميكانيكية للعضلات والنسيج الرابط وضغط وحجم الحمل على العضو بالرغم من ان ضغط وحجم البطين متوفرة لتقييم اداء الدفع الكلي للقلب، لكن توزيع الجهد والتوتر (strain, stress ) التي توصف وظيفة البطين موضوعيا والتغير في حيوية الخلية يجب ان تعرف. ان ميكنيكية المنطقة القلبية للبطين تمثل بالاسطوانة السميكة الجدران وعلى هذه الفرضية تم حساب الجهد المحيطي والجهد لشعاعي وجهد الطول في جدار القلب. خلال تقلص وانقباض القلب يتكون جهد لي Torsion stress في الجدار اضافة وجود جهد قص Shear stress في جدار لقلب لعمل الضغط على الاسطح المقوس في البطين.


Article
Study the Effect Different Radioactive Dose on MechanicalProperties of Composite Material from Novolak ResinExposure to High – Energy Radiation
دراسة تأثير اختلاف الجرع الإشعاعية على بعض الخصائص الميكانيكية لمادة متراكبة من الراتنج النوفولاك متعرضة لأشعة ذات طاقة عالية

Loading...
Loading...
Abstract

The research involves using phenol – formaldehyde (Novolak) resin as matrix for making composite material, while glass fiber type (E) was used as reinforcing materials. The specimen of the composite material is reinforced with (60%) ratio of glass fiber. The impregnation method is used in test sample preparation, using molding by pressure presses. All samples were exposure to (Co60) gamma rays of an average energy (2.5)Mev. The total doses were (208, 312 and 728) KGy. The mechanical tests (bending, bending strength, shear force, impact strength and surface indentation) were performed on un irradiated and irradiate samples. All of the mechanical properties were improved with an increase in radioactive dose of up to (312) KGy to be decreased afterwards. The topography of some physically tested specimens was studied using optical microscopy. تضمنت هذه الدراسة تحضير مادة متراكبة من راتنج الفينول- فورمالديهايد نوع (نوفولاك) كمادة أساس للمادة المتراكبة, بينما استعملت ألياف الزجاج نوع (E-glass) بشكل ألياف قصيرة كمواد مقوية. وقد كانت نسبة الكسر ألوزني للألياف تقدر ب (60%), كما استخدم طريقة التشرب (method Impregnation) في تحضير هذه المادة المتراكبة باستعمال القولبة بمكابس الضغط. وأن هذه المادة المتراكبة المحضرة شُععت بأشعة گاما المنبعثة من النظير المشع (Co60) ذات معدل طاقة (1.25Mev) وبجرع أشعاعيه مختلفة هي KGy(728, 312,208).
ومن ثم تمت مقارنة خواص هذه المادة المتراكبة المتمثلة بفحص (الانحناء, متانة الثني, مقاومة القص الداخلية, الصلادة السطحية و مقاومة الصدمة) مع تلك الخواص لهذه المادة المتراكبة غير المشععة وذلك لملاحظة تأثير التشعيع على المقاومة الإشعاعية لهذه المادة.
أظهرت النتائج المقارنة إن تدعيم الراتنج النوفولاك بألياف الزجاج يعمل على تحسين مقاومته الإشعاعية, وأن زيادة الجرع الإشعاعية إلى KGy(312) تؤدي إلى زيادة جميع الخصائص الميكانيكية المدروسة في بداية الأمر لتنخفض بعد ذلك هذه الخصائص مع الاستمرار بزيادة الجرع الإشعاعية.
هذا ومن الجدير بالذكر تم الاستعانة بالمجهر الالكتروني الضوئي لدراسة السمات السطحية للنماذج الخاضعة لبعض من الفحوصات السابقة الذكر.

Table of content: volume:5 issue:2