research centers


Search results: Found 4

Listing 1 - 4 of 4
Sort by

Article
Senserless Speed and Position of Direct Field Orientation Control Induction Motor Drive
تخمين السرعة والموقع لمسوق المحرك الحثي ذو سيطرة توجية المجال المغناطيسي المباشر

Author: Mohammed Khalil Hussain محمد خليل حسين
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2012 Volume: 8 Issue: 4 Pages: 9-25
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Direct field-orientation Control (DFOC) of induction motor drives without mechanical speed sensors at the motor shaft has the attractions of low cost and high reliability. To replace the sensor, information on the rotor speed and position are extracted from measured stator currents and from voltages at motor terminals. In this paper presents direct field-orientation control (DFOC) with two type of kalman filter (complete order and reduced order extended kalman filter) to estimate flux, speed, torque and position. Simulated results show how good performance for reduced order extended kalman filter over that of complete order extended kalman filter in tracking performance and reduced time of state estimation.

سيطرة توجيه المجال المغناطيسي المباشر ((DFOC لمسوق المحرك الحثي بدون محسسات سرعة ميكانيكية في العمود للمحرك الحثي يتمتع بالكلفة القليلة والثقة العالية . لاستبدال المحسس بأخذ المعلومات عن سرعة والموقع للجزء الدوار يؤخذ من فولتية وتيار الجزء الثابت للمحرك الحثي .في هذا البحث تم تقديم سيطرة توجيه الجال المغناطيسي المباشر مع نوعين من مرشحات الكالمان (Complete Order And Reduced Order Extended Kalman Filter) لتخمن الفيض، السرعة،العزم والموقع للمحرك الحثي. نتائج المحاكاه توضح الاداء الجيد ل (Reduced Order Extended Kalman Filter) على اداء (Complete Order Extended Kalman Filter ) من حيث تتبع الاداء وتخفيض وقت تخمين المعطيات.


Article
Solving Linear Systems Problems Using Discrete Kalman Filter

Author: Yasin Yousif Mohammed ياسين يوسف محمد
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2013 Volume: 17 Issue: 1 Pages: 114-127
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper deals with the software implementation of discrete Kalman filter. It introduces discrete Kalman filter algorithm and then looks at the use of this filter to solve linear systems problems such as a vehicle navigation problem. By using discrete Kalman filter, one can measure the position every T seconds given that the acceleration is changing.The software is implemented using the programming language of MATLAB Package and then it is tested under different conditions and circumstances. Finally, from testing results many points are then concluded

أن هذا البحث يتناول بناء برنامج حاسوبي لنمذجة عمل مرشح (Kalman) المتقطع مع الزمن.يقوم البحث في البداية بتوضيح خوارزمية مرشح (Kalman) المتقطع مع الزمن ومن ثم يطرح البحث كيفية أستخدام المرشح لحل مشاكل المنظومات الخطية مثل مشكلة قيادة مركبة. ومن ثم فأن أي شخص يستطيع بأستخدام مرشح (Kalman) المتقطع مع الزمن قياس أزاحة المركبة عند كل (T) ثانية في حالة تغير تعجيلها.تم بناء البرنامج بأستخدام اللغة البرمجية لبرنامج (MATLAB) وبعدها تم أختبار المنظومة التي تم بناءها في حالات و ظروف مختلفة ومن نتائج الأختبار تم بعد ذلك أستنتاج عدة نقاط


Article
Modeling and Filtering for Tracking Maneuvering Targets
النمذجة والترشيح لمتابعة الأهداف المناورة

Author: Sadiq J. Abou-Loukh صادق جاسم ابو اللوخ
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2009 Volume: 5 Issue: 2 Pages: 1-9
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A new mathematical model describing the motion of manned maneuvering targets is presented. This model is simple to be implemented and closely represents the motion of maneuvering targets. The target maneuver or acceleration is correlated in time. Optimal Kalman filter is used as a tracking filter which results in effective tracker that prevents the loss of track or filter divergency that often occurs with conventional tracking filter when the target performs a moderate or heavy maneuver. Computer simulation studies show that the proposed tracker provides sufficient accuracy.

يتضمن هذا البحث بناء أنموذج رياضي جديد لتمثيل حركة الأهدافِ المناورَة. يتميز هذا الأنموذج الرياضي بسهولة التنفيذ ودقة تمثيل حركة الأهداف المناورة. أن مناورة الهدف أو تعجيله يكون مترابط مع الزمن. لقد تم أستعمال مرشح كالمان المثالي (Kalman filter) ليكون مرشح المتابعة (tracking) الذي حقق متابعة مؤثرة بحيث لا مجال لفقدان متابعة الهدف أو الأنحراف عنه كما يحدث عند أستخدام مرشحات المتابعة التقليدية عندما يقوم الهدف بمناورة معتدلة أو شديدة. تم محاكاة هذه الطريقة بأستخدام الحاسوب وتحت ظروف متابعة مختلفة وكانت النتائج النهائية ذات دقة مقبولة.


Article
Use A State Space Model and Forecast House Prices in Baghdad.
أستخدام نموذج فضاء الحالة SSM في التنبؤ بأسعار المنازل في بغداد

Author: رجاء كامل مجيد
Journal: journal of Economics And Administrative Sciences مجلة العلوم الاقتصادية والإدارية ISSN: 2227 703X / 2518 5764 Year: 2018 Volume: 24 Issue: 108 Pages: 498-508
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: The purchase of a home and access to housing is one of the most important requirements for the life of the individual and the stability of living and the development of the prices of houses in general and in Baghdad in particular affected by several factors, including the basic area of the house, the age of the house, the neighborhood in which the housing is available and the basic services, Where the statistical model SSM model was used to model house prices over a period of time from 2000 to 2018 and forecast until 2025 The research is concerned with enhancing the importance of this model and describing it as a standard and important compared to the models used in the analysis of time series after obtaining the series of time above prices of houses in two decades in the Mansour district of Baghdad, It was chosen for being an important neighborhood of Baghdad and services are available that are ideal compared to other neighboring neighborhoods Which lies within the province of Baghdad The possibility of applying the SSM model to the time series analysis and prediction was achieved. The statistical analysis was carried out using the E-views version 9 program and the Kalman filter was applied in the construction of the case space model, prediction and update after estimating the state variable in the model to enhance the quality And the efficiency of this type of modeling and representation of the best representation of the data studied.

الخلاصة :يعد شراء المنزل والحصول على سكن من اهم متطلبات حياة الفرد واستقرار معيشته وان التطور الحاصل في اسعار المنازل بصورة عامة و في بغداد بصورة خاصة متأثراً بعدة عوامل أساسية تشمل مساحة المنزل , عمر المنزل ، الحي الذي يتم السكن فيه وما تتوفر فيه من خدمات اساسية , اذ تم استخدام النموذج الإحصائي نموذج فضاء الحالة SSM لنمذجة أسعار المنازل في مدة زمنية تمتد من عام 2000 ولغاية 2018 والتنبؤ بها حتى عام 2025, واهتم البحث بتعزيز أهمية هذا النموذج ووصفه قياسياً ومقارنته بالنماذج المستخدمة في تحليل السلاسل الزمنية بعد الحصول على السلسلة الزمنية المذكورة انفا لاسعار المنازل خلال عقدين من الزمن في حي المنصور في بغداد الذي تم اختياره لكونه من الاحياء المهمة في العاصمة بغداد وتتوفر فيه الخدمات التي تعد مثالية قياساً ببقية الاحياء المجاورة والتي تقع ضمن محافظة بغداد وتم التوصل الى اختبار امكانية تطبيق نموذج فضاء الحالة SSM في تحليل السلاسل الزمنية و التنبؤ بها وتم اجراء التحليل الاحصائي بأستخدام برنامج E-views version 9 وتطبيق مرشح كالمن في بناء نموذج فضاء الحالة و التنبؤ و التحديث بعد تقدير متغير الحالة في النموذج لتعزيز جودة وكفاءة هذا النوع من النماذج وتمثيله افضل تمثيل للبيانات المدروسة.

Listing 1 - 4 of 4
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (4)


Language

Arabic and English (4)


Year
From To Submit

2018 (1)

2013 (1)

2012 (1)

2009 (1)