research centers


Search results: Found 60

Listing 1 - 10 of 60 << page
of 6
>>
Sort by

Article
Design and Implementation of a Proposal Network Firewall

Authors: Walid K.Hussain وليد خالد حسين --- deah J.Kadhim ضياء جاسم كاظم
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2006 Volume: 2 Issue: 1 Pages: 52-69
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In today's world, most business, regardless of size, believe that access to Internet is imperative if they are going to complete effectively. Yet connecting a private computer (or a network) to the Internet can expose critical or confidential data to malicious attack from anywhere in the world since unprotected connections to the Internet (or any network topology) leaves the user computer vulnerable to hacker attacks and other Internet threats. Therefore, to provide high degree of protection to the network and network's user, Firewall need to be used.
Firewall provides a barrier between the user computer and the Internet (i.e. it prevents unauthorized Internet users from accessing private computers and networks connected to the Internet).
This paper concerned with the design and implementation of a proposal firewall system which is used to protect both individual computers and corporate networks from hostile intrusion coming through Internet. The Dual-homed host architecture has been used to implement the proposed firewall system. The designed system is constructed using Visual Basic 6.0 Language.Finally, This proposed system is built depending on the packet filtering mechanism to regulate all the packets entering and leaving the protected site using IP address and port number of the TCP packet. Also this system deals with application level and monitors all packet data (content) and maintains the firewall activity with Internet connection.

نتيجة التطور و النمو السريع في شبكات المعلومات و الانترنيت نظرا لأهمية الانترنيت في عالم اليوم لما يوفره من خدمات للمستخدمين من سهولة الحصول على المعلومات المختلفة بسرعة عالية وبأقل جهد ممكن , كل هذه الفوائد وغيرها ممكن ان تنقلب الى مضار خطيرة , اذ ان ارتباط الحاسبة الخاصة (Private Computer) او الشبكات المحلية (LAN) بالأنترنيت يفتح المجال امام هجمات القراصنة (Hackers) والدخلاء (Intruders) الذين يحاولون بطريقة ما ايجاد اي نقطة ضعف او منفذ للدخول عبر الانترنيت الى هذه الحاسبات لاغراض التجسس او لسرقة معلومات (كالتلاعب بالحاسبات المصرفية او معرفة كلمة سر وغيرها) او في بعض الاحيان لاغراض التخريب ليس الا . لذلك اصبح من المهم جدا ايجاد طريقة لحماية الشبكات ومستخدميها من مثل هذه التهديدات . واحدة من اهم طرق الحماية التي توفر درجة عالية من الامنية هي استخدام جدار النار (Firewall).يهدف هذا البحث الى تصميم وتنفيذ جدار ناري (Firewall) مفترض يستخدم لحماية الحاسبات الخاصة (Private Computer) والشبكات المحلية (LAN) من الاعداء المتطفلين خلال الانترنت.تم أستخدام معمارية الموطن المضيف المزدوج (Dual-homed host) في تصميم نظام الجدار الناري المقترح. النظام المقترح تم بناءه بأستخدام لغة الفيجول بيسك 6.أخيراً تم بناء هذا النظام المفترض بالاعتماد على استخدام ميكانيكية مرشح الحزم لتنظيم دخول وخروج جميع الحزم للموقع المحمي وذلك باستخدام عنوان الانترنت برتوكول (IP) ورقم البوابة (Port Number). وكذلك يتعامل هذا النظام مع مستوى التطبيق (Application Level) لمرقبة جميع محتوى حزم البيانات الداخلة من خلال تفعيل دور الجدار الناري عند الاتصال بالانترنت.


Article
Traffic Management in Wireless Sensor Network Based on Modified Neural Networks

Authors: Zainab G. Faisal --- Nadia A. Shiltagh
Journal: Iraqi Journal for Computers and Informatics ijci المجلة العراقية للحاسبات والمعلوماتية ISSN: 2313190X 25204912 Year: 2014 Volume: 41 Issue: 1 Pages: 4-8
Publisher: University Of Informatics Technology And Communications جامعة تكنولوجيا المعلومات و الاتصالات

Loading...
Loading...
Abstract

Wireless Sensor Networks (WSNs) are event-driven network systems consist of many sensors node which are densely deployed and wirelessly interconnected that allow retrieving of monitoring data. In Wireless sensor network, whenever an event is detected, the data related to the event need to be sent to the sink node (data collection node). Sink node is the bottleneck of network there may be chance for congestion due to heavy data traffic. Due to congestion, it leads to data loss; it may be important data also. To achieve this objective, soft computing based on Neural Networks (NNs) Congestion Controller approach is proposed. The NN is activated using wavelet activation function that is used to control the traffic of the WSN. The proposed approach which is called as Modified Neural Network Wavelet Congestion Control (MNNWCC), has three main activities: the first one is detecting the congestion as congestion level indications; the second one is estimated the traffic rate that the upstream traffic rate is adjusted to avoid congestion in next time, the last activates of the proposed approach is improved the Quality of Services (QoS), by enhancement the Packet Loss Ratio (PLR), Throughput (TP), Buffer Utilization (BU) and Network Energy (NE) . The simulation results show that the proposed approach can avoid the network congestion and improve the QoS of network.

شبكات الاستشعار اللاسلكية (WSNs) هي أنظمة شبكة يحركها حدث تتكون من أجهزة الاستشعار, العقدة الكثيرة التي تنتشر بكثافة ومترابطة لاسلكيا التي تسمح استرجاع بيانات الرصد. في شبكة الاستشعار اللاسلكية, كلما تم الكشف عن حدث, فان البيانات المتعلقة بالحدث بحاجة إلى أن ترسل إلى عقدة رئيسة )عقدة جمع البيانات(. العقدة الرئيسة هو عنق الزجاجة للشبكة قد تكون هناك فرصة للاحتقان بسبب حركة البيانات الثقيلة. بسبب الازدحام, فإنه يؤدي إلى فقدان البيانات, بل قد تكون البيانات الهامة أيضا. لتحقيق هذا الهدف,تم اقتراح الحوسبة المرنة على أساس الشبكات العصبية (NN) و نهج وحدة تحكم الازدحام. يتم تنشيط NN باستخدام وظيفة التنشيط المويجات التي يتم استخدامها للسيطرة على حركة المرور من WSN . النهج المقترح وهو ما يسمى شبكة مراقبة الازدحام ذات الشبكه العصبية بالمويجات المعدلة (MNNWCC) , لديها ثلاثة أنشطة رئيسية: الأول هو الكشف عن الازدحام ومؤشرات مستوى الازدحام؛ يقدر ثانية واحدة معدل حركة المرور أن معدل حركة المرور المنبع يتم تعديله لتجنب الازدحام في المرة القادمة, والنشاط الأخيرة من النهج المقترح هو تحسين نوعية الخدمات )جودة الخدمة(, من خلال تحسين نسبة فقدان الحزمه ,PLR ) ) والإنتاجية (TP) , استخدام الاحتياطي (BU) و شبكة الطاقة (NE) . وتبين نتائج المحاكاة أن النهج المقترح يمكنه تجنب ازدحام الشبكة وتحسين جودة الخدمة للشبكة .


Article
Energy Consumption Analyzing in Single hop Transmission and Multi-hop Transmission for using Wireless Sensor Networks
تحليل استهلاك الطاقة عند الانتقال بقفزة واحدة و بقفزات متعددة لشبكات الاستشعار اللاسلكية

Authors: Heba H. Alhayani هبة حسين الحياني --- Ekhlas K. Hamza اخلاص كاظم حمزة
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2018 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 156-163
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Wireless sensor networks (WSNs) are emerging in various application like military, area monitoring, health monitoring, industry monitoring and many more. The challenges of the successful WSN application are the energy consumption problem. since the small, portable batteries integrated into the sensor chips cannot be re-charged easily from an economical point of view. This work focusses on prolonging the network lifetime of WSNs by reducing and balancing energy consumption during routing process from hop number point of view. In this paper, performance simulation was done between two types of protocols LEACH that uses single hop path and MODLEACH that uses multi hop path by using Intel Care i3 CPU (2.13GHz) laptop with MATLAB (R2014a). The simulation results showed how the multi-hop protocol was more energy efficient than single hop protocol.

يمكن استخدام شبكات الاستشعار اللاسلكية في العديد من التطبيقات مثل التطبيقات العسكرية و المراقبة و الصحة و الصناعة و غيرها. من اهم الصعوبات التي تواجه شبكات الاستشعار اللاسلكية هي مشكلة استهلاك الطاقة حيث من المستحيل اعادة شحن البطاريات المستخدمة في المتحسس بسب صغر حجمها و صعوبة دمجها في رقائق المتحسس . في هذا العمل تم التركيز على اطالة عمر الشبكة عن طريق موازنه استهلاك الطاقة خلال عملية التوجيه . تم الحصول على النتائج من المحاكاة باستخدام برنامج MATLAB و المقارنة بين برتكولين يعملان ضمن نفس البيئة البرتكول الاول هو LEACH الذي يمثل قفزة واحدة و البرتكول الثاني MOD-LEACH الذي يمثل متعددة القفزات . اظهرت نتائج المحاكاة ان الانتقال عن طريق القفزات المتعددة افضل من القفزة الواحدة من ناحية استهلاك الطاقة و اطالة عمر الشبكة .


Article
The Inverse Solution Of Dexterous Robot By Using Neural Networks
الحل العكسي لذراع انسان الي متعدد زوايا الوصول بأستخدام الشبكات العصبية

Authors: Samer Yahya Hadi سامر يحيى هادي --- Bahaa Ibraheem Kazem بهاء ابراهيم كاظم
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2007 Volume: 3 Issue: 1 Pages: 1-11
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The inverse kinematics of redundant manipulators has infinite solutions by using conventional methods, so that, this work presents applicability of intelligent tool (artificial neural network ANN) for finding one desired solution from these solutions. The inverse analysis and trajectory planning of a three link redundant planar robot have been studied in this work using a proposed dual neural networks model (DNNM), which shows a predictable time decreasing in the training session. The effect of the number of the training sets on the DNNM output and the number of NN layers have been studied. Several trajectories have been implemented using point to point trajectory planning algorithm with DNNM and the result shows good accuracy of the end effector position for the desired trajectory.

هنالك عدد غير منته (infinity) من الحلول العكسية (inverse kinematics solutions) لذراع الية مطولةredundant arm) ) باستخدام الطرق التقليديه (conventional methods), لذلك استخدمت طريقة الشبكه العصبيه (neural network technique) لإيجاد حل واحد مرغوب به (one desired solution) من هذه الحلول. حيث استخدم في هذه البحث شبكه عصبيه مزدوجة (DNNM) لإيجاد الحلول العكسية (inverse kinematics solutions) لذراع تتكون من ثلاثة قطع تتحرك جميعها في سطح واحد (three links redundant planar robot). إن ألشبكه العصبية المزدوجة (DNNM) المستخدمة في هذا العمل أظهرت كفاءة عالية في تقليل الوقت اللازم لمرحلة التدريب (training ). إن تأثير عدد مجموعات التدريب ( (training setsعلى مخارج ((outputs ألشبكه العصبية المزدوجة (DNNM) قد تم دراستها في هذا العمل, و أظهرت النتائج بأن الدقة في إيجاد موقع نهاية الذراع ( (end effector قد تزيد عندما يضاعف عدد مجموعات التدريب ( (training sets. إن طريقة إيجاد المسار بين نقطتين ((point-to-point trajectory planning method قد تم دراستها في هذا العمل كذلك تم دراسة تأثير تغير عدد مجموعات التدريب ( (training setsعلى الدقة.


Article
Model Reference Adaptive Control based on a Self-Recurrent Wavelet Neural Network Utilizing Micro Artificial Immune Systems
نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام أنظمة المناعة الصناعية الدقيقة

Authors: Maryam Hassan Dawood مريم حسن داود --- Omar Farouq Lutfy عمر فاروق لطفي
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2017 Volume: 13 Issue: 2 Pages: 107-122
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an intelligent model reference adaptive control (MRAC) utilizing a self-recurrent wavelet neural network (SRWNN) to control nonlinear systems. The proposed SRWNN is an improved version of a previously reported wavelet neural network (WNN). In particular, this improvement was achieved by adopting two modifications to the original WNN structure. These modifications include, firstly, the utilization of a specific initialization phase to improve the convergence to the optimal weight values, and secondly, the inclusion of self-feedback weights to the wavelons of the wavelet layer. Furthermore, an on-line training procedure was proposed to enhance the control performance of the SRWNN-based MRAC. As the training method, the recently developed modified micro artificial immune system (MMAIS) was used to optimize the parameters of the SRWNN. The effectiveness of this control approach was demonstrated by controlling several nonlinear dynamical systems. For each of these systems, several evaluation tests were conducted, including control performance tests, robustness tests, and generalization tests. From these tests, the SRWNN-based MRAC has exhibited its effectiveness regarding accurate control, disturbance rejection, and generalization ability. In addition, a comparative study was made with other related controllers, namely the original WNN, the artificial neural network (ANN), and the modified recurrent network (MRN). The results of these comparison tests indicated the superiority of the SRWNN controller over the other related controllers.

يقدم هذا البحث نظام سيطرة متكيفا ذا موديل مرجعي ذكي باستخدام شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار للسيطرة على الأنظمة اللاخطية. الشبكة المقترحة هي نسخة محسنة لشبكة عصبية مويجية منشورة سابقا. وبالتحديد, هذا التحسين تم انجازه بتبني تعديلين على هيكل الشبكة الاصلي. وهذان التعديلات يتضمنان أولا استخدام مرحلة محددة لتوليد الأوزان لتحسين الاقتراب نحو قيم الأوزان المثلى, وثانيا تضمين أوزان ذاتية الإشارة العائدة لمويجات الطبقة المويجية. فضلا عن ذلك, تم اقتراح طريقة تعليم انية لتحسين أداء نظام السيطرة المقترح. وبوصفها طريقة تعليم, تم استخدام نظام المناعة الصناعي الدقيق المعدل والذي طور حديثا لايجاد القيم المثلى لمعاملات الشبكة المستخدمة. وقد تم عرض كفائة الطريقة المستخدة بالسيطرة على عدة انظمة ديناميكية لاخطية. وقد تم اعتماد عدة اختبارات تقييم لكل نظام مسيطر عليه وهذه الاختبارات تتضمن اختبارات اداء السيطرة و اختبارات المتانة واختبارات التعميم. ومن هذه الاختبارات اظهر النظام المقترح كفائته من حيث دقة السيطرة و رفض المؤثرات الخارجية وقابلية التعميم. بالاضافة لهذه الإختبارات, تم اجراء دراسة مقارنة مع مسيطرات اخرى ذات صلة وبالتحديد الشبكة العصبية المويجية الأصلية و الشبكة العصبية الصناعية والشبكة التكرارية المعدلة. وقد اظهرت نتائج هذه الدراسة تفوق المسيطر المقترح على المسيطرات الأخرى.


Article
Alternative security solutions offered by virtual private network vpn model proposal to use alternatives to Cisco and Microsoft security in al-rasheed bank-delegate general office- northern region
بدائل الحلول الأمنية التي توفرها الشبكة الافتراضية الخاصة VPN أنموذج مقترح لاستخدام بدائل سيسكو ومايكروسوفت الامنية في مصرف الرشيد/ مكتب المندوب العام /المنطقة الشمالية

Authors: بشرى علي زينل --- رائد عبد القادر الدباغ
Journal: journal of Economics And Administrative Sciences مجلة العلوم الاقتصادية والإدارية ISSN: 2227 703X / 2518 5764 Year: 2018 Volume: 24 Issue: 107 Pages: 266-291
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractThe study aimes to provide a Suggested model for the application of Virtual Private Network as tool that used to protect the transmitted data through the Web based information system, and the research included using case study methodology in order to collect the data about the research area ( Al-rasheed Bank) by using Visio to desig and draw the diagrams of the suggested models, and adopting the data that have been collected by the interviews with the bank's employees, and the research used the modulation of data in order to find solutions for the research's problem.The importance of the study Lies in dealing with one of the vital topics at the moment, namely, how to make the information transmitted via information systems celebrating safety, which is missed by many organizations, despite its importance, and providing the means for the protection and safety of the information transmitted from the center to the branches and back again to the center.In order to achieve the goals of the study we build the suggested model, by using the Virtual Private Network through Cisco and Microsoft suggested models, The study concludes a set of conclusions, the most important, adopt a proposed model to use virtual Private Network, whether the model presented by Cisco or through the application form provided by Microsoft.In light of the findings the study concluded a set of including, adopting the model of Microsoft Virtual Private Network due to the easy to apply using the infrastructure of the bank as tubeless to special equipment.

المستخلصيسعى البحث الى توفير أنموذج مقترح لتطبيق الشبكة الافتراضية الخاصة بوصفها الاداة التي يتم بواسطتها حماية المعلومات المنقولة عبر نظام المعلومات المستند على الويب، وقد تضمن تصميم البحث استخدام منهج دراسة الحالة لغرض جمع البيانات عن مجال التطبيق (مصرف الرشيد) وتم استخدام برنامج visio لغرض تصميم ورسم مخططات النماذج المقترحة المستخدمة، اذ تم الاعتماد على البيانات التي تم جمعها من المقابلات الشخصية مع مسؤولي المصرف لغرض ايجاد حلول لمشكلة البحث ، ويعد البحث من انواع البحوث التطبيقية التي تستخدم اسلوب نمذجة البيانات modulation لغرض ايجاد حلول لمشكلة البحث.وتكمن اهمية البحث في تناولها لاحد المواضيع الحيوية في الوقت الحالي، ألا وهي كيفية جعل البيانات المنقولة عبر انظمة المعلومات تتمتع بالامان، وتوفير وسائل الحماية والامان للمعلومات المنقولة من المركز الى الاطراف وبالعكس.ولكي يتم تحقيق اهداف البحث بناء انموذج المقترح بأستخدام الشبكة الافتراضية الخاصة من خلال استخدام نماذج لاكثر الشركات ريادةً في مجال تكنولوجيا المعلومات والتي تتمثل بـ Cisco و Microsoft، وخرج البحث بجملة من الاستنتاجات اهمها انه يمكن اعتماد أحد النماذج المقترحة لاستخدام الشبكة الافتراضية الخاصة سواء كان النموذج المقدم من قبل سيسكو او من خلال تطبيق النموذج المقدم من قبل مايكروسوفت.وعلى ضوء الاستنتاجات أُختُتم البحث بمجموعة من المقترحات اهمها، الأخذ بنموذج مايكروسوفت للشبكة الافتراضية الخاصة نظراً لسهولة تطبيقه باستخدام البنية التحتية للمصرف اذ لايحتاج الى معدات خاصة.


Article
The Investigation of Monitoring Systems for SMAW Processes
الأستقصاء عن أنظمة المراقبة و السيطــــره على عمليات اللحـــام بالقوس الكهربائي

Loading...
Loading...
Abstract

The monitoring weld quality is increasingly important because great financial savings are possible because of it, and this especially happens in manufacturing where defective welds lead to losses in production and necessitate time consuming and expensive repair. This research deals with the monitoring and controllability of the fusion arc welding process using Artificial Neural Network (ANN) model. The effect of weld parameters on the weld quality was studied by implementing the experimental results obtained from welding a non-Galvanized steel plate ASTM BN 1323 of 6 mm thickness in different weld parameters (current, voltage, and travel speed) monitored by electronic systems that are followed by destructive (Tensile and Bending) and non-destructive (Hardness on HAZ) tests to investigate the quality control on the weld specimens. The experimental results obtained are then processed through the ANN model to control the welding process and predict the level of quality for different welding conditions. It has been deduced that the welding conditions (current, voltage, and travel speed) have a dominant factors that affect the weld quality and strength. Also we found that for certain welding condition, there was an optimum weld travel speed to obtain an optimum weld quality. The system supports quality control procedures and welding productivity without doing more periodic destructive mechanical test to dozens of samples.

إنّ مراقبة نوعيةَ وجودة اللحامِ مهمةُ جداً لأنها تزيد احتمالية الارباح الماليةَ وهذه تَحْدثُ خصوصاً في عمليات الأنتاج حيث ان اللحام المعيوبِ يذهب مع الخسائرِ في الإنتاجِ ويَستلزمُ معالجته خسارة في الوقتِ والكلفة.هذا البحثِ يَتعاملُ مع مراقبة نوعية اللحام وقابليةِ التحكم في عمليةِ اللحام الأنصهاري بالقوسِ الكهربائي التي تَستعملُ شبكة عصبيةَ إصطناعيةَ (ANN) كنموذج.تأثير عناصر اللحامِ على نوعيةِ اللحامَ دُرِسَ بتَطبيق نَتائِجِ تجريبيةِ تم الحَصول عليها مِنْ لحام صفيحة الفولاذِ (1323 ASTM BN non-Galvanized) بسمك 6 مليمتر في ظروف اللحامِ المختلفةِ (تيار لحامِ، فولتية لحامِ، سرعة اللحامِ) تمت المراقبة بالأنظمةِ الإلكترونيةِ، ثم تُبعت بأختبارات فحص أتلافية لعينات (أختبار الشدّ والإنحْناء) وغيرأتلافية لعينات أخرى (أختبار الصلادة) لتَحرّي مراقبة الجودة على نماذجِ اللحام.إنّ النَتائِجَ التجريبيةَ المكتسبةَ تمّ معالجتها بأدخالها لنموذجِ الشبكة العصبيةِ الإصطناعيِة للسَيْطَرَة على عمليةِ اللحام وتوقّعُ مستوى النوعيةِ لظروف اللحام المختلفةِ.إستُنتِجَ بأنّ ظروف اللحام (الفولتية، التيار، سرعة اللحام) كَانَت العوامل المهيمنة التي أَثّرتْ على نوعيةِ وقوّةِ اللحامَ. أيضاً وَجدنَا انه عند تحديد ظروف اللحام، كانت هناك سرعةُ لحام قصويةِ للحُصُول على نوعيةَ لحامِ قصويةِ.يَدْعمُ النظامُ إجراءاتَ مراقبة الجودةِ وانتاجية اللحام بدون عَمَل إختبار ميكانيكي تدميري الى أكثرِ من العشراتِ من العيناتِ.


Article
Comparison Study of Electromyography UsingWavelet and Neural Network
دراسة مقارنة لاشارة التخطيط العضلي باستخدام المويجة و الشبكات العصبية

Authors: Sadeem Nabeel Saleem سديم نبيل سليم --- Nebras Hussain Gheab نبراس حسين غائب
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2008 Volume: 4 Issue: 3 Pages: 108-119
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper we present a method to analyze five types with fifteen wavelet families for eighteen different EMG signals. A comparison study is also given to show performance of various families after modifying the results with back propagation Neural Network. This is actually will help the researchers with the first step of EMG analysis. Huge sets of results (more than 100 sets) are proposed and then classified to be discussed and reach the final.

في هذا البحث, قدمنا طريقة لتحليل خمس انواع لخمسة عشر مجموعة من مجاميع المويجة لثمانية عشر اشارة عضلية مختلفة. الدراسة المقارنة تظهر ايضا اداء المجاميع المحتلفة بعد معالجة و تحوير النتائج باسلوب الارجاع العكسي للشبكات العصبية. هذا سوف يساعد الباحثين في الخطوة الاولى لتحليل الاشارة العضلية. كم هائل من النتائج تقدم و تصنف للمناقشة و الوصول الى نتائج


Article
Neuro-Self Tuning Adaptive Controller for Non-Linear Dynamical Systems
المسيطر المتكيف ذو التنغيم التلقائي العصبي للانظمة الديناميكية اللاخطية

Author: Ahmed Sabah Abdul Ameer Al-Araji احمد صباح عبد الامير الاعرجي
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2005 Volume: 1 Issue: 1 Pages: 1-18
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a self-tuning adaptive neural controller strategy for unknown nonlinear system is presented. The system considered is described by an unknown NARMA-L2 model and a feedforward neural network is used to learn the model with two stages. The first stage is learned off-line with two configuration serial-parallel model & parallel model to ensure that model output is equal to actual output of the system & to find the jacobain of the system. Which appears to be of critical importance parameter as it is used for the feedback controller and the second stage is learned on-line to modify the weights of the model in order to control the variable parameters that will occur to the system. A back propagation neural network is applied to learn the control structure for self-tuning PID type neuro-controller. Where the neural network is used to minimize the error function by adjusting the PID gains. Simulation results show that the self-tuning PID scheme can deal with a large unknown nonlinearity.

أن هيكلية المسيطر العصبي مع المعرف (Identifier) الذي أساسه النموذج العصبي (NARMA-L2) يتم تعليمه بطريقة (off-line) مع صيغتين التوالي المتوازي و المتوازي وتطبيق خوارزمية التنغيم التلقائي العصبي للمسيطر (PID) كمقترح لبناء هيكلية المسيطر.أن النموذج العصبي(NARMA-L2) هو نموذج لأخطي يصف المنظومة أللاخطية ويستخدم لتحقق من(Jacobain) للمنظومة و التي تعتبر من العناصر المهمة و الحرجة في إيجاد إشارة التغذية العكسية.أن المعرف(NARMA-L2) يتم أيضا تعليمه(on-line) لتحديث الأوزان(Weights) للنموذج بطريقة خوارزمية الانتشار العكسي العامة لكي يصبح النموذج مطابق الى المنظومة أللاخطية.يستخدم المسيطر الراجع العصبي ذات التنغيم التلقائي لتعبير عناصر المسيطر ( PID) لكي يتبع إخراج المنظومة الحقيقية الإدخال المطلوب وباستخدام أيضا" خوارزمية الانتشار العكسي العامة.أن هيكلية المسيطر المقترح يستخدم لتقليل الخطاء بين الإخراج المرغوب و الإخراج الحقيقي للمنظومة.لقد تم الحصول على نتائج ممتازة باستخدام المسيطر المقترح عندما طبق هذا المسيطر على المنظومة أللاخطية.


Article
Multiwavelet based-approach to detect shared congestion in computer networks

Authors: Tarik Zeyad Ismaeel --- Ahmed A. Mahdi A. Kareem
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2012 Volume: 18 Issue: 11 Pages: 1219-1228
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Internet paths sharing the same congested link can be identified using several shared congestion detection techniques. The new detection technique which is proposed in this paper depends on the previous novel technique (delay correlation with wavelet denoising (DCW) with new denoising method called Discrete Multiwavelet Transform (DMWT) as signal denoising to separate between queuing delay caused by network congestion and delay caused by various other delay variations. The new detection technique provides faster convergence (3 to 5 seconds less than previous novel technique) while using fewer probe packets approximately half numbers than the previous novel technique, so it will reduce the overload on the network caused by probe packets. Thus, new detection technique will improve the overall performance of computer network.

Listing 1 - 10 of 60 << page
of 6
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (60)


Language

Arabic and English (60)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (5)

2017 (3)

2016 (7)

2015 (1)

More...